論文

• ICHIRO HAGIWARA, HAKAN SAHIN, naoto fukushima, Takafumi Mochizuki. Hardware-in-the-LoopSimulation Evaluation of a Novel Hybrid Type Linear Actuator for Self Powered Active Suspension Systems, 自動車技術会論文集, Vol. 41, No. 6, pp. 1211-1218, Nov. 2010.
• 萩原一郎, 福島直人, 内田 博史. エネルギー最適制御理論に基づくハイブリッド電気自動車のエネルギーフロー制御（第２報）, 自動車技術会論文集, Vol. 41, No. 7, pp. 1127-1132, Sept. 2010.
• 萩原一郎, 内田博志, 福島直人. エネルギー最適制御理論に基づくハイブリッド電気, 自動車技術会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 461-468, Mar. 2010.
• Naoto Fukushima, Mehmet Selcuk Arslan, Ichiro Hagiwara. An Optimal Control Method Based on the Energy Flow Equation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 4, p. 866, July 2009.
• ICHIRO HAGIWARA, SELCUK ARSLAN, naoto fukushima. Optimal Control of Underactuated Under water Vehicles with Single Actuato Intelligent Underwater Vehicles,, ITECH, pp. 19-32, June 2009.
• 福島直人, 萩原一郎. エネルギ収支に着目した新しい最適制御理論の構築とその適用, 応用数理, 日本応用数理学会, Vol. 17, no. 2, pp. 42-58, June 2007.

国際会議発表 (査読有り)

• ICHIRO HAGIWARA, Kazumasa Hashimoto, naoto fukushima. Accurate Steering Motor Control Method of Steer-by-Wire Sytem and the HILS Experiment, Asia Simulation Conference 2009, Aug. 2010.
• ICHIRO HAGIWARA, HAKAN SAHIN, Takafumi Mochizuki, naoto fukushima. HILS evaluation of a novel hybrid type self powered active suspension system, Internationa lConference on Industrial Technology, Mar. 2010.
• Kazusa Hashimoto, Naoto Fukushima, Ichiro Hagiwara. Accurate Steering Moter Control of Steer-by-wire System and the HILS Expreriment, Asia Simulation Conference 2009, Asia Simulation Conference 2009, Oct. 2009.
• Naoto Fukushima, Syo Ota, Kazumasa Hashimoto, SELCUK ARSLAN, I.Hagiwara. A New Vehicle Control Method Based on Tire Dissipation Power, IAVSD, Aug. 2009.
• ICHIRO HAGIWARA, HAKAN SAHIN, naoto fukushima, Takafumi Mochizuki. Design of a hybrid-type self-powered active suspension system, IEEE-ICIT InternationalConference on Industrial Technology, Feb. 2009.
• H. Sahin, N.Fukushima, I.Hagiwara. Design of a Hybrid Type Self-Powered Active Suspension System., IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2009., Feb. 2009.
• ICHIRO HAGIWARA, naoto fukushima, SELCUK ARSLAN. Nonlinear optimal control of an AUV and its actuator failure compensation, 10th International Conferenceon Control, Automation, Robotics and Vision ICARCV 2008, Dec. 2008.
• 太田翔, 福島直人, 萩原一郎. 超軽量1BOX車両のステアバイワイヤ制御, 第21回計算力学講演会, Nov. 2008.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• ICHIRO HAGIWARA, Hiroshi Uchida, naoto fukushima. Energy Flow Control for Hybrid Electric Vehicle Based on the New Optimal Control Theory, IFTOMM(International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science）, July 2010.
• Sho Ota, Naoto Fukushima, Ichiro Hagiwara. STEER-BY-WIRE WITH FORCE BASED OPTIMAL CONTROL, アジアオセアニア国際学生ワークショップ, Nov. 2007.
• ICHIRO HAGIWARA, SELCUK ARSLAN, naoto fukushima. Optimal control of an underwater vehicle with single actuator, IEEE Symposium on Underwater Technology and Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies, Apr. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 望月崇広, サヒン ハカン, 福島直人, 萩原一郎. ハイブリット型アクティブサスペンションの完成低減解析, NO.０９－２３ 機械力学・計測制御部門講演会, Aug. 2009.
• 福島直人, 太田 梢, 橋本和政, アルスラン セルチュク, 萩原一郎. ステアバイワイヤ制御による車両性能の向上, NO.０９－２３ 機械力学・計測制御部門講演会, Aug. 2009.
• 橋本和政, 福島直人, 萩原一郎. ステアバイワイヤシステムの高精度舵角制御法とその実験的検証, NO.０９－２３ 機械力学・計測制御部門講演会, Aug. 2009.
• 橋本和政, 福島直人, 萩原一郎. ステアバイワイア制御による車両性能の向上, 第21回計算力学講演会, Nov. 2008.
• 大島修造, 福島直人. 単極モータのトルク特性の解析, 第13回計算工学講演会, 計算工学講演会講演論文集, Vol. 13, No. 1, pp. 105－106, May 2008.

その他の論文・著書など

• 福島直人, 萩原一郎. エネルギー最適制御理論―最適制御理論の新しい枠組みとその発展性について, 応用数理, 応用数理学会, Vol. 21, No. 4, pp. 259-275, Dec. 2011.
• 福島直人, 萩原一郎. エネルギ収支に着目した新しい最適制御理論の構築とその適用, 応用数理, Vol. 17, No. 2, pp. 138-154, Feb. 2007.

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