@book{CTT100788148, author = {Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Ryo Sakurai and Takefumi Kanda and Sang-Ho Hyon and Tohru Ide and Kiyohiro Hioki and Kazu Ito and Kiyoshi Inoue and Yoshiharu Hirota and Akina Yamamoto and Takahiro Ukida and Ryusuke Morita and Morizo Hemmi and Shingo Ohno and Norihisa Seno and Hayato Osaki and Shoki Ofuji and Harutsugu Mizui and Yuki Taniai and Sumihito Tanimoto and Shota Asao and Ahmad Athif Mohd Faudzi and Yohta Yamamoto and Satoshi Tadokoro}, title = {New Hydraulic Components for Tough Robots}, publisher = {Springer}, year = 2019, } @book{CTT100685095, author = {鈴森 康一 and 神田岳文 and 脇元修一}, title = {第1章 アクチュエータとは何か?}, publisher = {産業図書株式会社}, year = 2011, } @book{CTT100685096, author = {鈴森 康一 and 神田岳文 and 脇元修一}, title = {第6章 6.2 アクチュエータの将来展望}, publisher = {産業図書株式会社}, year = 2011, } @book{CTT100685092, author = {鈴森 康一 and 神田岳文}, title = {第1編・第4章 空気圧アクチュエータ}, publisher = {株式会社エヌ・ティー・エス}, year = 2011, } @book{CTT100685093, author = {鈴森 康一 and 神田岳文}, title = {第2編・第3章・第1節 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究}, publisher = {株式会社エヌ・ティー・エス}, year = 2011, } @book{CTT100685087, author = {Naomi Kato and Yoshito Ando and Ariyoshi Tomokazu and Hiroyoshi Suzuki and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Satoshi Endo}, title = {BIO-MECHANISMS OF SWIMMING AND FLYING Part 3,Chapter 22 Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles}, publisher = {Springer}, year = 2008, } @book{CTT100685085, author = {鈴森 康一 and 神田岳文 and 脇元修一}, title = {ロボット研究者からのメッセージ}, publisher = {オーム社}, year = 2007, } @article{CTT100834451, author = {Hikaru Yamamoto and Takefumi Kanda and Shuichi Wakimoto and Yusuke Ota and Hatuto Takami and Koichi Suzumori and Takahiro Ukida and Hiroyuki Nabae}, title = {A small three-way valve using particle excitation driven by a single piezoelectric transducer for hydraulic actuator}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2020, } @article{CTT100787002, author = {大西 健一 and 神田 岳文 and 小野 努 and 豊田 翔平 and 今井 慶彦 and 大河原 賢一 and 檜垣 和孝 and 鈴森 康一}, title = {超音波振動を用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響に関する考察}, journal = {電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)}, year = 2018, } @article{CTT100786999, author = {森重 佳久 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {可変微細構造によるソフトマテリアル表面の接触角制御}, journal = {設計工学}, year = 2018, } @article{CTT100757329, author = {Daisuke Hirooka and Tomomi Yamaguchi and Naomichi Furushiro and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Optimization of orifice position in particle-excitation valve for proportional flow control}, journal = {ROBOMECH Journal 2017}, year = 2017, } @article{CTT100711419, author = {大西 健一 and 神田 岳文 and 小川 尚哉 and 鈴森 康一}, title = {超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討}, journal = {電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)}, year = 2016, } @article{CTT100708376, author = {Takefumi Kanda and Masaki Yabumoto and Koichi Suzumori}, title = {A piezoelectric polymer cavitation sensor installed in an emulsion generation microchannel device and an evaluation of cavitation state}, journal = {Japanese Journal of Applied Physics}, year = 2016, } @article{CTT100710532, author = {Hiroki Matsuoka and Takefumi Kanda and Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Pierre Lambert}, title = {Development of a Rubber Soft Actuator Driven with Gas/Liquid Phase Change}, journal = {International Journal of Automation Technology (IJAT)}, year = 2016, } @article{CTT100710524, author = {Mohamed Najib Ribuan and Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Omnidirectional Soft Robot Platform with Flexible Actuators for Medical Assistive Device}, journal = {International Journal of Automation Technology (IJAT)}, year = 2016, } @article{CTT100710533, author = {Daisuke Hirooka and Tomomi Yamaguchi and Naomichi Furushiro and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of Novel Particle Excitation Flow Control Valve for Stable Flow Characteristics}, journal = {International Journal of Automation Technology (IJAT)}, year = 2016, } @article{CTT100700627, author = {Hiroki Matsuoka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of a gas/liquid phase change actuator for high temperatures}, journal = {ROBOMECH Journal 2016 3:1}, year = 2016, } @article{CTT100694125, author = {Toru Kishi and Yusuke Kiyama and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Norihisa Seno}, title = {Microdroplet generation using an ultrasonic torsional transducer which has a micropore with a tapered nozzle}, journal = {Archive of Applied Mechanics}, year = 2015, } @article{CTT100694126, author = {廣岡大祐 and 山口智実 and 古城直道 and 鈴森康一 and 神田岳文}, title = {微粒子励振型流量制御弁を用いた空気圧シリンダの速度制御}, journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集}, year = 2015, } @article{CTT100670231, author = {Yamaguchi Daisuke and Tonokai Akimasa and 神田岳文 and 鈴森康一}, title = {Light-Driven Actuator Using Hydrothermally Deposited PLZT Film (特集 センサ・マイクロマシン用材料とその創成・評価技術)}, journal = {電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines}, year = 2013, } @article{CTT100684707, author = {Takeda Dai and Yamaguchi Daisuke and Takefumi Kanda and Suzumori Koichi and Noguchi Yuya}, title = {An Ultrasonic Motor Using a Titanium Transducer for a Cryogenic Environment}, journal = {Jpn J Appl Phys}, year = 2013, } @article{CTT100685187, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Kazuya Fujisawa and Kiyonori Takegoshi and Takashi Mizuno}, title = {Ultrasonic Motor Using Two Sector-Shaped Piezoelectric Transducers for Sample Spinning in High Magnetic Field}, journal = {Journal of Robotics and Mechatronics}, year = 2013, } @article{CTT100685192, author = {Yusuke Kiyama and Yoshiyuki Tominaga and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Toru Kishi and Yoshiaki Yamada and Norihisa Seno}, title = {Evaluation of generated micro droplets using micropore plates oscillated by ultrasonic torsional transducers}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2012, } @article{CTT100684715, author = {廣岡大祐 and 鈴森 康一 and 神田岳文}, title = {微粒子励振型空気流量制御弁の非線形性補償による流量制御}, journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集}, year = 2012, } @article{CTT100685193, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {An ultrasonic motor for cryogenic temperature using bolt-clamped Langevin-type transducer}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2012, } @article{CTT100685194, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Masataka Kuroda and Dai Takeda}, title = {An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate Single Crystal}, journal = {Japanese Journal of Applied Physics}, year = 2012, } @article{CTT100684717, author = {Yamaguchi Daisuke and Takefumi Kanda and Suzumori Koichi and Kuroda Masataka and Takeda Dai}, title = {An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate--Lead Titanate Single Crystal}, journal = {Jpn J Appl Phys}, year = 2012, } @article{CTT100685198, author = {Daisuke YAMAGUCHI and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Bolt-Clamped Langevin-type Transducer for Ultrasonic Motor used at Ultralow Temperature}, journal = {Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing}, year = 2012, } @article{CTT100685199, author = {Daishuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2011, } @article{CTT100670212, author = {Takefumi Kanda and Harada Takuya and Tominaga Yoshiyuki and Suzumori Koichi and Ono Tsutomu and Iwabuchi Sotaro and Ito Kazuyuki and Ogawara Ken-ichi and Higaki Kazutaka and Yoshizawa Yuta}, title = {Design and Evaluation of Emulsion Generation Device Using Ultrasonic Vibration and Microchannel}, journal = {Jpn J Appl Phys}, year = 2011, } @article{CTT100690604, author = {Yasutaka Nishioka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto}, title = {Multiplex pneumatic control method for multi-drive system}, journal = {Sensors and Actuators A : Physical}, year = 2010, } @article{CTT100690606, author = {Takuya Harada and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Tsutomu Ono and Sotaro Iwabuchi and Kazuyuki Ito and Ken-ichi Ogawara and Kazutaka Higaki}, title = {Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by 2.25 MHz Ultrasonic Vibrator}, journal = {Japanese Journal of Applied Physics}, year = 2010, } @article{CTT100690609, author = {盛真唯子 and 鈴森 康一 and 脇元 修一 and 神田 岳文 and 高橋正幸 and 細谷高司 and 竹松愛実}, title = {水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発}, journal = {フルードパワーシステム}, year = 2010, } @article{CTT100690615, author = {Daisuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Flow control valve for pneumatic actuators using particle excitation by PZT vibrator}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2009, } @article{CTT100690616, author = {Takuya Harada and Naoyuki Ishikawa and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Yoshiaki Yamada and Ken-Ichiro Sotowa}, title = {Droplet generation using a torsional Langevin-type transducer and a micropore plate}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2009, } @article{CTT100690617, author = {Hiroaki Furusawa and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Akinori Muto and yusaku sakata}, title = {Realizing Spiral Laminar Flow Interfaces with Improved Micro Rotary Reactor}, journal = {Journal of Robotics and Mechatronics}, year = 2009, } @article{CTT100690621, author = {Kenji Kure and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and shuichi Wakimoto}, title = {Flexible displacement sensor using injected conductive paste}, journal = {Sensors and Actuators A}, year = 2008, } @article{CTT100690622, author = {Yasutaka Nishioka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto}, title = {Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission}, journal = {Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing}, year = 2008, } @article{CTT100690624, author = {盛真唯子 and 鈴森 康一 and 田中淳一 and 神田 岳文}, title = {小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2007, } @article{CTT100690625, author = {有吉友和 and 加藤直三 and 鈴木博善 and 安藤義人 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 遠藤聡}, title = {生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ}, journal = {日本船舶海洋工学会論文集}, year = 2007, } @article{CTT100690628, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタの開発}, journal = {電気学会論文誌 E (センサ・マイクロマシン準部門誌)}, year = 2007, } @article{CTT100690629, author = {久禮 健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {ペーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発(第1報,導電性ペーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用)}, journal = {日本機会学会論文集(C編)}, year = 2006, } @article{CTT100690630, author = {Takefumi Kanda and Akira Makino and Yoshitaka Oomori and Koichi Suzumori}, title = {A Cylindrical Micro-Ultrasonic Motor Using Micromachined Bulk Piezoelectric Vibrator with Glass Case}, journal = {Japanese Journal of Applied Physics}, year = 2006, } @article{CTT100690633, author = {越智淳平 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2006, } @article{CTT100690635, author = {Takefumi Kanda and Akira Makino and Tomohisa Ono and Koichi Suzumori and Takeshi Morita and Minoru Kuribayashi Kurosawa}, title = {A micro ultrasonic motor using a micro-machined cylindrical bulk PZT transducer}, journal = {Sensors and Actuators A}, year = 2006, } @article{CTT100690634, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2006, } @article{CTT100690636, author = {鈴森 康一 and 永田卓志 and 神田 岳文 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {触媒粒子攪拌機構によるマイクロリアクタ内化学反応促進}, journal = {電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌}, year = 2005, } @article{CTT100690637, author = {鈴森 康一 and 古澤宏明 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 永田卓志}, title = {電磁アクチュエータ一体型マイクロリニアポンプ}, journal = {電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌}, year = 2005, } @article{CTT100690638, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現)}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2005, } @article{CTT100690639, author = {Jumpei Ochi and Koichi Suzumori and Junichi Tanaka and Takefumi Kanda}, title = {Development of Active Links for Physical Man-Machine Interaction}, journal = {Journal of Robotics and Mechatronics}, year = 2005, } @article{CTT100690640, author = {Koichi Suzumori and Takashi Nagata and Takefumi Kanda and Kazuo Uzuka and Isao Enomoto}, title = {Development of Electromagnetic Nutation Motor (Electromagnetic Investigation)}, journal = {Journal of Robotics and Mechatronics}, year = 2004, } @article{CTT100472368, author = {T. Kanda and M. K. Kurosawa and T. Higuchi}, title = {Sensitivity of a miniaturized touch probe sensor using PZT thin film vibrator}, journal = {Ultrasonics}, year = 2002, } @article{CTT100453759, author = {T. Kanda and M. K. Kurosawa and H. Yasui and T. Higuchi}, title = {Performance of Hydrothermal PZT Film on High Intensity Operation}, journal = {Sensors and Actuators A.}, year = 2001, } @inproceedings{CTT100915815, author = {T. Kanda and K. Hasnimoto and Y. Mizokuchi and D. Yamaguchi and S. Wakimoto and K. Suzumori and H. Nabae}, title = {A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators}, booktitle = {}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100846884, author = {太田 唯佑 and 高見 春人 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 難波江 裕之 and 浮田 貴宏}, title = {高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の応答性の向上}, booktitle = {第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100826530, author = {太田 唯佑 and 山本 陽光 and 高見 春人 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 浮田 貴宏 and 難波江 裕之}, title = {微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100811259, author = {山本陽光 and 神田岳文 and 脇元修一 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 浮田貴宏}, title = {微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御}, booktitle = {第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100816059, author = {Hikaru Yamamoto and Takefumi Kanda and Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takahiro Ukida and Hiroyuki Nabae}, title = {Control of a hydraulic cylinder by a particle excitation type three way valve}, booktitle = 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of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator}, booktitle = {}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100772064, author = {山本陽光 and 神田岳文 and 尾崎隼人 and 脇元修一 and 橋本航 and 高見春人 and 妹尾典久 and 鈴森康一 and 浮田貴宏 and 難波江裕之}, title = {単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価}, booktitle = {2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100769592, author = {尾﨑 隼人 and 神田 岳文 and 脇元 修 and 橋本 航航 and 山本 陽光 and 妹尾 典久 and 鈴森 康一 and 浮田 貴宏 and 難波江 裕之}, title = {単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100755128, author = {Takahiro UKIDA and Koichi SUZUMORI and Hiroyuki NABAE and Takefumi KANDA}, title = {ANALYSIS OF FLOW CONTROL VALVE IN HYDRAULIC SYSTEM USING PARTICLE EXCITATION}, booktitle = {The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100767019, author = {Takefumi Kanda and Hayato Osaki and Shoki Ofuji and Norihisa Seno and Koichi Suzumori and Takahiro Ukida and Hiroyuki Nabae and Shuichi Wakimoto}, title = {Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers}, booktitle = {}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100767018, author = {森重 佳久 and 鈴森 康一 and 脇元 修一 and 神田 岳文}, title = {変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化}, booktitle = {}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100757326, author = {Hayato Osaki and Takefumi Kanda and Shoki Ofuji and Norihisa Seno and Koichi Suzumori and Takahiro Ukida and Hiroyuki Nabae}, title = {A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers}, booktitle = {2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100745583, author = {尾﨑 隼人 and 神田 岳文 and 大藤 翔輝 and 妹尾 典久 and 鈴森 康一 and 浮田 貴宏 and 難波江 裕之}, title = {流体アクチュエータの駆動を目的とした 微粒子励振による小型三方弁の開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100744346, author = {尾﨑隼人 and 神田岳文 and 大藤翔輝 and 妹尾典久 and 鈴森康一 and 浮田貴宏 and 難波江裕之}, title = {圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動}, booktitle = {講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100745580, author = {大藤 翔輝 and 神田 岳文 and 尾﨑 隼人 and 妹尾 典久 and 鈴森 康一 and 浮田 貴宏 and 難波江 裕之 and 櫻井 良}, title = {微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100757330, author = {神田 岳文 and 露木 俊介 and 岸 亨 and 鈴森 康一 and 川崎 慎一朗}, title = {マイクロリアクタ用円筒型超音波振動ミキサ}, booktitle = {2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100748634, author = {神田岳文 and 大藤翔輝 and 尾﨑隼人 and 脇元修一 and 妹尾典久 and 鈴森康一 and 難波江裕之}, title = {圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価}, booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100767078, author = {大西健一 and 神田岳文 and 小野努 and 豊田翔平 and 今井慶彦 and 大河原賢一 and 檜垣和孝 and 鈴森康一}, title = {超音波振動デバイスを用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100767079, author = {大藤翔輝 and 神田岳文 and 尾﨑隼人 and 妹尾典久 and 鈴森康一}, title = {微粒子励振型制御弁を用いた水圧シリンダ制御}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100748604, author = {Takefumi Kanda and Masataka Kuroda and Daisuke Yamaguchi and Koichi Suzumori}, title = {A Cryogenic Ultrasonic Actuator using a Torsional Transducer}, booktitle = {2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100748603, author = {Daisuke Hirooka and Tomomi Yamaguchi and Naomichi Furushiro and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Highly Responsive and Stable Flow Control Valveusing a PZT transducer}, booktitle = {2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100703830, author = {Daisuke HIROOKA and T. Yamaguchi and N. Furushiro and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {High Response Proportional Flow Control Valve Using Particle Excitation}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100708340, author = {大藤 翔輝 and 神田 岳文 and 妹尾 典久 and 鈴森 康一 and 浮田 貴宏 and 難波江 裕之}, title = {微粒子励振型流量制御弁による油流量制御}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100703832, author = {Takefumi Kanda and T.Yamada and K. Mori and Koichi Suzumori}, title = {Mono-Dispersed DropletsGeneration in the Flowing Ambient Liquid by Using an Ultrasonic Vibrator}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100708109, author = {大西 健一 and 神田 岳文 and 小川 尚哉 and 鈴森 康一}, title = {超音波振動を用いた積層型デバイスによるマイクロ流路内液滴操作}, booktitle = {第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100708108, author = {松岡 大樹 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 鈴森 康一}, title = {気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発}, booktitle = {第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100704297, author = {矢野貴博 and 神田岳文 and 中薗正浩 and 鈴森康一 and 竹腰清乃理 and 松永達弥}, title = {ボルト締め型振動子を用いた固体NMR用超音波モータの試作・評価}, booktitle = {第16回基礎潤滑設計部門講演会公演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100703625, author = {廣岡大祐 and 古城直道 and 山口智実 and 塩見和樹 and 福川裕也 and 鈴森康一 and 神田岳文}, title = {微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案 第2報安定流量域の拡大}, booktitle = {2016年度春季大会学術講演会公演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100703624, author = {大藤翔輝 and 神田岳文 and 妹尾典久 and 鈴森康一 and 浮田貴宏 and 難波江裕之}, title = {微粒子励振型制御弁による水流量の制御}, booktitle = {2016年度春季大会学術講演会公演論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100699991, author = {Mohamed Najib Ribuan and Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Locomotion Characteristics of Soft Mobile Robot Platform for Upper Gastrointestinal (UGI) Fluoroscopic Examination}, booktitle = {Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100699990, author = {Yoshihisa Morishige and Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto and Takefumi Kanda}, title = {Contact Angle of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures}, booktitle = {Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100699693, author = {Gaurav Maiti and Shuichi Wakimoto and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Establishment of a simplified simulation method for Axially Reinforced Pneumatic Artificial Muscle by introducing Anisotropic Material}, booktitle = {Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100699691, author = {Mohamed Najib Ribuan and Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Design and locomotion of eight-legged soft mobile robot}, booktitle = {Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100700143, author = {神田岳文 and 薮本雅喜 and 鈴森康一}, title = {エマルション生成用マイクロ流路デバイスの圧電高分子センサによる評価}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100827866, author = {Shunsuke Tsuyuki and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Shin-ichiro Kawasaki and Shoki Ofuji}, title = {Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100700140, author = {中岡佑太 and 神田岳文 and 中平大智 and 鈴森康一}, title = {水熱合成PZT膜を用いた凹面型小型超音波トランスデューサの作製と評価}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100700141, author = {大西健一 and 小川尚哉 and 神田岳文 and 小野努 and 増田順也 and 豊田翔平 and 大河原賢一 and 檜垣和孝 and 鈴森康一}, title = {ナノエマルション生成を目的とした超音波振動デバイスにおける印加電圧と液滴径の関係}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100700142, author = {岡本雄介 and 神田岳文 and 脇元修一 and 鈴森康一}, title = {ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100827867, author = {Shunsuke Tsuyuki and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Shin-ichiro Kawasaki and Shoki Ofuji}, title = {Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100700139, author = {大西健一 and 神田岳文 and 小川尚哉 and 鈴森康一}, title = {超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討}, booktitle = {}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100701110, author = {土井俊幸 and 脇元修一 and 鈴森康一 and 神田岳文}, title = {タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作}, booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100697301, author = {遠山雄 and 脇元修一 and 鈴森康一 and 神田岳文}, title = {多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発}, booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100697306, author = {森重 佳久 and 鈴森 康一 and 脇元 修一 and 神田 岳文}, title = {ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化}, booktitle = {日本機械学会2015年度年次大会}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100697307, author = {松岡 大樹 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and LAMBERT Pierre}, title = {気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発}, booktitle = {日本機械学会2015年度年次大会}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100697300, author = {尾﨑直人 and 鈴森康一 and 神田岳文 and 脇元修一 and 三隅潤平}, title = {空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第 4 報 中継システムを用いた長距離通信の実現}, booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100701124, author = {塩見和樹 and 福川裕也 and 廣岡大祐 and 古城直道 and 山口智実 and 鈴森康一 and 神田岳文}, title = {微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案}, booktitle = {2015年度精密工学会秋季大会}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100701125, author = {山田知靖 and 森航太 and 神田岳文 and 鈴森康一}, title = {超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成 第4 報:単分散液滴生成条件の導出}, booktitle = {2015年度精密工学会秋季大会}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100701119, author = {Takefumi Kanda and Yuya Noguchi and Koichi Suzumori}, title = {ACTUATORS FOR HIGH TEMPERATURE ENVIRONMENT USING PYROELECTRIC EFFECT}, booktitle = {The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2015)}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691146, author = {甲斐稔章 and 鈴森康一 and 神田岳文 and 阪田祐作 and 門脇信傑 and 田中雄太}, title = {三方電磁弁を用いたマイクロビーカ化学合成プロセス}, booktitle = {第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691121, author = {廣岡 大祐 and 山口 智実 and 古城 直道 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 生駒 誠}, title = {微粒子励振型比例制御弁の開発 -流量特性の安定を目指した試作機の開発-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691120, author = {大西 健一 and 小川 尚哉 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {エマルション生成システムにおける超音波振動を用いたマイクロ流路内液滴操作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691119, author = {山田 知靖 and 森 航太 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {液滴生成を目的とした分離構造を持つランジュバン型ねじり振動子の開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691118, author = {宇崎 啓太 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 鈴森 康一}, title = {光加熱を用いたSMA マニピュレータの駆動方法に関する研究}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691123, author = {尾崎 直人 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 三隅 潤平}, title = {空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム-第3 報 小型制御モジュールの開発と10 アクチュエータの独立制御-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691124, author = {向田篤史 and 廣岡 大祐 and 山口智実 and 古城直道 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁-ねじり振動の有用性の確認-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691142, author = {露木俊介 and 神田岳文 and 鈴森康一}, title = {超音波振動ノズルによる低流量噴霧}, booktitle = {第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100691122, author = {土井 俊幸 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {細径McKibben 型人工筋の集積化に関する研究 -第1 報:収縮率と収縮力の静特性の測定-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686478, author = {Kazuyuki Shimogawa and shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Yoshihisa Morishige and Takefumi Kanda}, title = {Mechanism for Droplet Using Hydrophilic/Hydrophobic Rubber Materials}, booktitle = {The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686475, author = {Daisuke Hirooka and Tomomi YAMAGUCHI and Naomichi FURUSHIRO and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Research on Controllability of the Particle Excitation Flow Control Valve}, booktitle = {The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686474, author = {Yusuke Okamoto and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori}, title = {Displacement And Gripping Detection By Piezoelectric Polymer Sensors For Soft Actuators}, booktitle = {The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686477, author = {Takao Hishikawa and shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development Of An Adsorption Suction Cup With Integrated Micro Suction Cups}, booktitle = {The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100701121, author = {廣岡大祐 and 古城直道 and 山口智実 and 生駒誠 and 鈴森康一 and 神田岳文}, title = {微粒子励振型空気流量比例制御弁の動特性の評価}, booktitle = {2015年度精密工学会春季大会}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100701122, author = {野口祐也 and 神田岳文 and 鈴森康一}, title = {焦電効果を用いた高温環境用アクチュエータの試作・評価}, booktitle = {2015年度精密工学会春季大会}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100686178, author = {廣岡大祐 and 山口智実 and 古城直道 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 -第11 報 応答性の評価-}, booktitle = {第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686182, author = {中薗正浩 and 神田 岳文 and 山口 大介 and 鈴森 康一}, title = {極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685231, author = {Keita Usaki and Yuichi Ashida and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto}, title = {Light Driven SMA Actuator Using Optical Waveguide Made of Past Type Organic Material}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685235, author = {Mohamed Najib RIBUAN and Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto and Takefumi Kanda}, title = {PNEUMATIC SOFT ROBOT BASE WITH OMNIDIRECTIONAL LOCOMOTION}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685232, author = {Kota MORI and Takuji MURAKAMI and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {DROPLETS GENERATION IN A FLOW FIELD BY USING A BOLT-CLAMPED LANGEVIN-TYPE TRANSDUCER}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685233, author = {Koichi Suzumori and Naoto OSAKI and Akina Yamamoto and Takefumi Kanda}, title = {ACOUSTIC COMMUNICATION IN AIR SUPPLY LINE REALIZING MULTIPLEX CONTROL OF ACTUATORS}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685237, author = {Yuya Noguchi and Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Evaluation of Thermal Stress of Transducers for Cryogenic Ultrasonic Motors}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685236, author = {Koichi Suzumori and Naoto Osaki and Jumpei Misumi and Akina Yamamoto and Takefumi Kanda}, title = {A Multiplex Pneumatic Actuator Drive Method Based on Acoustic Communication in Air Supply Line}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686189, author = {三隅潤平 and 鈴森 康一 and 尾﨑直人 and 山本明菜 and 神田 岳文}, title = {音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686186, author = {山口大介 and 野口祐也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686185, author = {森航太 and 村上拓嗣 and 岸亨 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成第 3報:連続相の動粘度による液滴生成条件の変化}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686183, author = {神田 岳文 and 薮本雅喜 and 鈴森 康一}, title = {微小領域内キャビテーションセンサによるナノエマルション生成デバイスの評価}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686184, author = {露木俊介 and 岸亨 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 川崎慎一朗}, title = {低流量噴霧を目的とした超音波振動型噴霧ノズル}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685238, author = {Daisuke Yamaguchi and Dai Takeda and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Ultrasonic Motor for sample spinning of solid-state nuclear magnetic resonance spectrometer in high magnetic field}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100685239, author = {Naoya Ogawa and Yusuke Kiyama and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Tsutomu Ono}, title = {An Ultrasonic Vibration Device for Emulsion Concentration}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686201, author = {鈴森 康一 and 尾﨑直人 and 三隅潤平 and 山本明菜 and 神田 岳文}, title = {空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第1報 システム構成の提案と基礎実験結果}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686199, author = {廣岡大祐 and 山口智実 and 古城直道 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686198, author = {生駒誠 and 廣岡大祐 and 山口智実 and 古城直道 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {微粒子励振型比例制御弁の開発 ~オリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価~}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686200, author = {鈴森 康一 and 三隅潤平 and 尾﨑直人 and 山本明菜 and 神田 岳文}, title = {空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム 第2報 圧縮空気を利用した自立電源の開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686205, author = {森航太 and 村上拓嗣 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 岸亨}, title = {ランジュバン型ねじり振動子を用いた流れ場内への液滴生成と生成条件の検討}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686204, author = {神田 岳文 and 小川尚哉 and 仲田好宏 and 鈴森 康一 and 小野努 and 増田順也 and 大河原賢一 and 檜垣和孝}, title = {圧電デバイスとマイクロ流路によるエマルション生成システムの検討}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686203, author = {山口大介 and 武田大 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 竹腰清乃理 and 水野敬 and 山本啓太}, title = {超音波モータの固体NMR 分析用試料回転機構への応用}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686202, author = {黒田雅貴 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 山口大介}, title = {ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686206, author = {中薗正浩 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 山口大介 and 野口祐也 and 黒田雅貴}, title = {極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686209, author = {小川尚哉 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 小野努 and 木山雄介}, title = {超音波振動を用いたマイクロ流路デバイスにおけるエマルション濃縮}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686210, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 黒田雅貴 and 武田大 and 野口祐也 and 中薗正浩}, title = {極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100686214, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686215, author = {岸亨 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ニオブ酸リチウムを使用した高温環境用超音波振動子に関する研究}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686216, author = {薮本雅喜 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686231, author = {黒田雅貴 and 山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 野口祐也 and 中薗正浩}, title = {高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686219, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 野口祐也}, title = {極低温環境における圧電性の温度依存性評価と振動子への応用}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686220, author = {山本康平 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 中平大智 and 長谷川晶宏 and 池永訓昭 and 作道訓之}, title = {水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価 (第二報)スパッタリング法による結晶核生成の改良}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686221, author = {森航太 and 岸亨 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {液滴生成用ランジュバン型ねじり振動子によるシリコーンオイルの吐出}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686222, author = {野口祐也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 山口大介 and 武田大 and 黒田雅貴}, title = {極低温環境用超音波モータの振動子の試作・評価}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686226, author = {神田 岳文 and 山口大介 and 鈴森 康一 and 黒田雅貴 and 武田大 and 野口祐也}, title = {極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686227, author = {野口祐也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 山口大介 and 黒田雅貴}, title = {極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100685246, author = {Toru Kishi and Takuji Murakami and Yusuke Kiyama and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Condition of Micro Droplet Generation by Using an Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore with Tapered Nozzle}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100685245, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Evaluation of Piezoelectric Materials for Transducer at Ultralow Temperature}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100685244, author = {Takefumi Kanda and Yusuke Kiyama and Koichi Suzumori}, title = {A nano emulsion generator using a microchannel and a bolt clamped type transducer}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100685243, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Evaluation of Piezoelctric Materials for Cryogenic Ultrasonic Motor}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686243, author = {宇崎啓太 and 足田雄一 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {光駆動SMA アクチュエータの導波路パターンの改良}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686237, author = {廣岡大祐 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁―第9 報 駆動に最適な振動条件の確認―}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686244, author = {森航太 and 岸亨 and 神田岳文 and 鈴森康一}, title = {液滴生成を目的としたランジュバン型ねじり振動子の小型化}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686247, author = {薮本雅喜 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686249, author = {神田 岳文 and 鈴森 康一 and 木山雄介 and 小野努 and 伊勢陽一郎 and 柳浦功実子 and 大河原賢一 and 檜垣和孝}, title = {ナノエマルション生成用高周波振動マイクロ流路デバイス}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686251, author = {神田 岳文 and 村上拓嗣 and 鈴森 康一 and 岸亨}, title = {超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成(第2報:液滴生成条件の検討)}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686250, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {極低温環境における圧電材料の評価と振動子への応用}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100686254, author = {市川竜也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 脇元修一 and 山本陽太}, title = {ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100685258, author = {Tatsuya Ichikawa and Takefumi Kanda and Shuichi Wakimoto and Yohta Yamamoto and Koichi Suzumori}, title = {Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100684708, author = {岸 亨 and 木山 雄介 and 神田岳文 and 鈴森 康一 and 妹尾 典久}, title = {3Pa4-3 超音波ねじり振動子と微小孔板による微小液滴生成における生成条件に関する研究(ポスターセッション)}, booktitle = {超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100684713, author = {武田 大 and 山口 大介 and 神田岳文 and 鈴森 康一 and 野口 祐也}, title = {3Pb4-6 チタンを用いた極低温環境用超音波モータ用振動子の評価(ポスターセッション)}, booktitle = {超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100684714, author = {山口 大介 and 神田岳文 and 鈴森 康一 and 野口 祐也}, title = {3Pb4-7 極低温流域におけるPMN-PT単結晶と超音波モータの温度特性の評価(ポスターセッション)}, booktitle = {超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100685253, author = {Daichi Nakahira and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Hydrothermal Deposition of the PZT film and Applications of Piezoelectric Actuators}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100685259, author = {Takuji Murakami and Yoshiyuki Tominaga and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Droplets Generation in the Flowing Ambient Liquid by using an Ultrasonic Torsional Transducer}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686266, author = {木山雄介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 小野努 and 柳浦功実子 and 伊勢陽一郎 and 大河原賢一 and 檜垣和孝}, title = {超音波振動マイクロ流路デバイスとT字マイクロチャネルを用いたナノエマルション生成}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686264, author = {黒田雅貴 and 山口大介 and 武田大 and 野口拓也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {極低温超音波モータの改良とモータの評価}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686265, author = {中平大智 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 上野雅裕}, title = {水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686155, author = {Yusuke Kiyama and Yoshiyuki Tominaga and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Tsutomu Ono and Kumiko Yagiura and Kenichi Ogawara and Kazutaka Higaki}, title = {Nano-sized Emulsion Generation Using a Microchannel Oscillated by an Ultrasonic Vibration Device}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686156, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Masataka Kuroda and Dai Takeda}, title = {Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Using Bolt-clamped Langevin-type Transducer for Ultralow Temperature}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686277, author = {市川竜也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 脇元 修一 and 山本陽太}, title = {ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686290, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 黒田雅貴 and 武田大}, title = {極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN-PT単結晶の応用}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686284, author = {岸亨 and 木山雄介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ランジュバン型ねじり振動子による液滴生成における生成条件}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686281, author = {廣岡 大祐 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第8 報 オリフィス配置条件の最適化による連続的流量調整の実現―}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686275, author = {藤澤和也 and 山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686273, author = {黒田雅貴 and 山口大介 and 武田大 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686295, author = {村上拓嗣 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 富永宜幸}, title = {超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686160, author = {Takuji Murakami and Yoshiyuki Tominaga and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Droplets Generation in the Flowing Continuous Liquid by using a Ultrasonic Torsional Transducer and a Micropore Plate}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686159, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Dai Takeda and Masataka Kuroda}, title = {Driving Performance of the Ultrasonic Motor Using PMN-PT Single Crystal at Ultralow Temperature}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686158, author = {Takefumi Kanda and Takuya Kiyama and Yoshiyuki Tominaga and Koichi Suzumori and Tsutomu Ono and Kumiko Yagiura and Youichirou Ise and Ken-ichi Ogawara and Kazutaka Higaki}, title = {Microchannel Devices Oscillated by PZT Plates for a Generation of Nano Emulsion}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100686296, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 武田大 and 黒田雅貴}, title = {PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100670207, author = {山口 大介 and 神田岳文 and 鈴森 康一 and 黒田 雅貴 and 武田 大}, title = {2Pb4-3 PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価(ポスターセッション)}, booktitle = {超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670206, author = {木山 雄介 and 富永 宜幸 and 神田岳文 and 鈴森 康一 and 妹尾 典久}, title = {3Pa4-2 超音波ねじり振動子による微小液滴生成に関する研究(ポスターセッション)}, booktitle = {超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686164, author = {Yusuke Kiyama and Yoshiyuki Tominaga and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Yoshiaki Yamada and Norihisa Seno}, title = {Micro Droplet Generation using Micropore Plates oscillated by Ultrasonic Torsional Transducers}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670208, author = {Ono Tsutomu and Takefumi Kanda and Suzumori Koichi and Ogawara Ken-ichi and Higaki Kazutaka}, title = {S24. Continuous Production of Nanoemulsion Using a Microfluidic Device with Ultrasonic Vibration(Oral Presentation)}, booktitle = {ソノケミストリー討論会講演要旨集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686299, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 黒田雅貴 and 武田大}, title = {PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686166, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686302, author = {神田 岳文 and 山口大介 and 鈴森 康一 and 黒田雅貴}, title = {低温環境用圧電アクチュエータの検討}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686300, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686303, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686301, author = {木山雄介 and 富永宜幸 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 妹尾典久}, title = {ねじり型超音波振動子による液滴生成における生成条件の検討}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686167, author = {Takefumi Kanda and Hiraku Maeda and Koichi Suzumori and Kazuya Fujisawa}, title = {A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686170, author = {Daishuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Continuous Air Control Using Particle Excitation Valve}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686312, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686309, author = {中平大智 and 上野雅裕 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686310, author = {藤澤和也 and 前田拓 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 竹腰清乃理 and 水野敬}, title = {扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2011, 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@inproceedings{CTT100670219, author = {脇元修一 and 鈴森 康一 and 則次 俊郎 and 成瀬 恵治 and 岡 久雄 and 神田岳文 and 高岩 昌弘 and 佐々木 大輔 and 入部 玄太郎 and 松浦 宏治 and 北脇 知己}, title = {1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686314, author = {神田 岳文 and 富永宜幸 and 原田拓也 and 鈴森 康一 and 小野努 and 岩渕草太郎 and 伊東一行 and 大河原賢一 and 檜垣和孝 and 吉澤雄太}, title = {積層型超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686315, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100687586, author = {Akimasa Tonokai and Takefumi Kanda and Daisuke Yamaguchi and Koichi Suzumori}, title = {PLZT Film Actuators Deposited by a Hydrothermal Method}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100686316, author = {足田雄一 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 西岡倹太}, title = {光導波路一体型SMAアクチュエータの駆動条件解析と設計}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100686321, author = {富永宜幸 and 原田拓也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 小野努 and 岩渕草太郎 and 伊東一行 and 大河原賢一 and 檜垣和孝 and 吉澤雄太}, title = {超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成条件}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687588, author = {Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Takuya Harada and Tsutomu Ono and Sotaro Iwabuchi and Kazuyuki Ito and Ken-ichi Ogawara and Kazutaka Higaki}, title = {An Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by Piezoelectric Vibrator}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687594, author = {Yasutaka Nishioka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto}, title = {Experimental Evaluation of Multiplex Pneumatic Control Drive}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687592, author = {Takefumi Kanda and Takuya HARADA and Yoshiyuki TOMINAGA and Koichi Suzumori}, title = {Emulsion Generation using Microchannel Plates and 2.25 MHz Ultrasonic Vibrators}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687591, author = {Y.Nishioka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto}, title = {A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687593, author = {Daisuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Dynamic Characteristics of Pneumatic Flow Control Valve Driven by PZT Vibrator}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687520, author = {小野努 and 岩渕草太郎 and 伊東一行 and 原田拓也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 大河原賢一 and 檜垣和孝 and 妹尾典久 and 高野和潔 and 門脇信傑 and 大森啓士}, title = {超音波振動を組み込んだマイクロ流路によるナノエマルション調製}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687512, author = {上野雅裕 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 道廣善彦 and 妹尾典久}, title = {イヤ放電加工面への水熱合成法によるPZT薄膜の成膜}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687518, author = {神田 岳文 and 山口大介 and 鈴森 康一}, title = {低温環境用圧電アクチュエータの試作設計}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687531, author = {廣岡 大祐 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 第6報 高圧印加時の振動子の挙動解析}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687530, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687597, author = {Takefumi Kanda and Hiraku Maeda and Koichi Suzumori}, title = {A Micro Ultrasonic Motor Controlled by Using a Built-in Micro Magnetic Encoder}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687525, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687598, author = {Yoshiyuki Tominaga and Takuya Harada and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Yoshiaki Yamada}, title = {Emulsion Generator Using Ultrasonic Torsional Vibration and Micropore Plate}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687522, author = {足田雄一 and 八木祐樹 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {光導波路一体型光駆動SMA アクチュエータにおける駆動方法の検討}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687602, author = {Mayuko Mori and Koichi Suzumori and shuichi Wakimoto and Takefumi Kanda and Masayuki Takahashi and Takashi Hosoya and Emi Takematu}, title = {Development of Power Robot Hand with Shape Adaptability Using Hydraulic McKibben Muscles}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687533, author = {神田 岳文 and 原田拓也 and 鈴森 康一 and 小野努 and 岩渕草太郎 and 伊東一行 and 大河原賢一 and 檜垣和孝}, title = {超音波振動子一体型マイクロ流路プレートによるエマルション生成}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687538, author = {神田 岳文 and 原田拓也 and 鈴森 康一 and 小野努 and 岩渕草太郎 and 伊東一行 and 大河原賢一 and 檜垣和孝}, title = {マイクロ流路の超音波励振によるエマルション生成}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687539, author = {殿界明真 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 山口大介}, title = {水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100687542, author = {八木祐樹 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 足田雄一}, title = {光導波路一体型アクチュエータの駆動制御を目的とした光制御回路の構築}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687547, author = {Takuya Harada and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and Tsutomu Ono and Sotaro Iwabuchi and Kazuyuki Ito and Ken-ichi Ogawara and Kazutaka Higaki}, title = {An emulsion generating device by an ultrasonic vibration and a microchannel}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687545, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687548, author = {山口大介 and 殿界明真 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687549, author = {神田 岳文 and 富永宜幸 and 原田拓也 and 鈴森康一 and 山田嘉昭}, title = {微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687550, author = {廣岡 大祐 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 (第5報 シリンダへの適用実験)}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687555, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報;複数のバルブの独立駆動)}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687558, author = {盛真唯子 and 鈴森 康一 and 脇元 修一 and 神田 岳文 and 高橋正幸 and 細谷高司 and 竹松愛実}, title = {高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687610, author = {Takefumi Kanda and Takashi ICHIHARA and Koichi Suzumori}, title = {Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors Driven by Sector Shaped Piezoelectric Vibrators}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687609, author = {Y.Nishioka and Koichi Suzumori and shuichi Wakimoto and Takefumi Kanda and K.Ogura}, title = {Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687611, author = {Hiraku Maeda and Akihito Kobayashi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Kiyonori Takegoshi and Takashi Mizuno}, title = {A Cylindrical Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687612, author = {Daisuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Pneumatic Flow Control Valve Using Particle Excitation by PZT Transducer}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687559, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 小倉慶子}, title = {空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報;小型化と漏れ流量の低減}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687573, author = {富永宜幸 and 原田拓也 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 山田嘉昭}, title = {超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたエマルション生成}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687575, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 武藤明徳 and 阪田祐作 and 川上真以}, title = {螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタの化学反応プロセスへの適用}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687572, author = {前田拓 and 小林昭仁 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 竹腰清乃理 and 水野敬}, title = {強磁場下試料回転機構への円筒型超音波モータの応用}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687569, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 武藤明徳 and 阪田祐作 and 川上真以}, title = {螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタ ― 銅イオンの抽出を行う化学反応プロセスへの適用 ―}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687564, author = {廣岡 大祐 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 河野一俊}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第4 報 振動子のボルト締めによる小型第2 号機の作製―}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687563, author = {市原誉識 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {扇型圧電振動子駆動超音波モータの予圧機構の検討}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687562, author = {八木祐樹 and 槙野旭洋 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {SMA 薄膜を用いた導波路一体型光駆動アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100687576, author = {前田拓 and 小林昭仁 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 竹腰清乃理 and 水野敬}, title = {円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用}, booktitle = {}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100721992, author = {八木祐樹 and 槙野旭洋 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100687619, author = {Takuya Harada and Naoyuki Ishikawa and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Yoshiaki Yamada and Ken-Ichiro Sotowa}, title = {Droplets generation by a torsional bolt-clamped Langevin-type transducer and micropore plate}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721990, author = {八木祐樹 and 槙野旭洋 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100687623, author = {Yasutaka Nishioka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto}, title = {A NEW PNEUMATIC CONTROL SYSTEM USING MULTIPLEX PNEUMATIC TRANSMISSION}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100687620, author = {Takashi ICHIHARA and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Design and Evaluation of Low-profile Micro Ultrasonic Motors using Sector Shaped Piezoelectric Vibrators}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721987, author = {神田 岳文 and 殿界明真 and 甲昌男 and 鈴森 康一}, title = {水熱合成法によるPLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721986, author = {道廣善彦 and 甲昌男 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT圧電薄膜の成膜}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721984, author = {市原誉識 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721977, author = {甲昌男 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法による一体型圧電薄膜アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100687629, author = {H. Furusawa and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Y. Yamada}, title = {Completely Sealed Micro Screw Pump Driven by External Magnetic Field for Controlling Minute Amount of Liquid}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721969, author = {鈴森 康一 and 尾上久和 and 脇元 修一 and 神田 岳文}, title = {マルチルーメンチューブアクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721970, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721971, author = {廣岡 大祐 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 河野一俊}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第2報 振動子の改良による広域空圧下制御実験-}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721972, author = {前田拓 and 草野洋平 and 小林昭仁 and 工藤弘行 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721974, author = {八木祐樹 and 岸隆志 and 槙野旭洋 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ペースト状有機材料のパターニングを利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721983, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタ}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100687627, author = {Takefumi Kanda and Y. Matsunaga and T. Ichihara and Koichi Suzumori}, title = {A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shape Piezoelectric Vibrators}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100687628, author = {Daisuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and K. Kohno}, title = {Flow Metering Valve for Pneumatic Actuators Using Particle Excitation by PZT Vibrator}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721964, author = {伊桐千浪 and 鈴森 康一 and 谷口浩成 and 神田 岳文 and 武藤明徳 and 阪田祐作}, title = {マイクロ空間における微粒子駆動を用いた攪拌手法の開発と化学反応プロセスへの適用}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721968, author = {廣岡 大祐 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 河野一俊}, title = {圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第3報 微粒子径による流量変化の測定-}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721966, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験 ~構造の改良による界面への影響~}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721965, author = {原田拓也 and 石川直行 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 山田嘉昭 and 外輪健一郎}, title = {超音波振動子と微小孔板を用いた液滴生成}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721958, author = {武藤明徳 and 野垣真悟 and Thallada Bhaskar and 阪田祐作 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {温度制御三次元マイクロリアクターを用いたドコサヘキサエン酸エチルの抽出}, booktitle = {}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100721884, author = {山本陽太 and 久禮健司 and 岩井隆義 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687631, author = {Akina Kuwada and Yudai Adomi and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto and Nobuhiro Kadowaki}, title = {Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721883, author = {尾上久和 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721882, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験)}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687633, author = {Hiroyuki Kudo and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Force Feedback Mouse with Differential Mechanism for Omni-Traveling}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687636, author = {Hisakazu Onoe and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of Tetra Chamber Actuator}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687634, author = {Akihito Kobayashi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687635, author = {Yohta Yamamoto and Kenji Kure and Takayoshi Iwai and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Flexible Displacement Sensor using Piezoelectric Polymer for Intelligent FMA}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687637, author = {Hironari Taniguchi and Koichi Suzumori and Takumi Nakahira and Chinami Ito and Takefumi Kanda}, title = {Development of Separable Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for personalized medicine}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721872, author = {市原誉識 and 松永佑介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687638, author = {Takefumi Kanda and Yusuke Matsunaga and Koichi Suzumori}, title = {An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687639, author = {shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Kenji Kure}, title = {Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721871, author = {小林昭仁 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721873, author = {神田 岳文 and 石川直行 and 原田拓也 and 鈴森 康一 and 山田嘉昭}, title = {微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成(第2報:ねじり振動子を利用した液滴生成)}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721874, author = {甲昌男 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT薄膜アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721875, author = {武藤明徳 and 武川裕美 and 中平卓臣 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 門脇信傑}, title = {マイクロバルブによるスラグ流の発生と抽出プロセスへの適用}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721877, author = {久保知也 and 工藤弘行 and 桑田明菜 and 小川浩史 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第10報:電磁アクティブ20面体システムの開発と基礎動作の確認)}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721880, author = {小倉慶子 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 久禮健司}, title = {ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721881, author = {槙野旭洋 and 岸隆志 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687640, author = {Yasutaka Nishioka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Pneumatic valve operated by multiplex pneumatic transmission}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687641, author = {shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687642, author = {Koichi Suzumori and Satoshi Endo and Takefumi Kanda}, title = {Optimal Design of Bending Pneumatic Rubber Actuator Based on Non-Linear Finite Element Analysis}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714064, author = {神田 岳文 and 本多幸司 and 鈴森 康一}, title = {エッジモード圧電振動子によるプローブ顕微鏡用プローブセンサ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714065, author = {谷口浩成 and 鈴森 康一 and 中平卓臣 and 伊桐千浪 and 神田 岳文}, title = {流体制御デバイス一体型アクティブマイクロリアクターシステムの開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714066, author = {遠藤聡 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 加藤直三 and 鈴木博善}, title = {非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714063, author = {神田 岳文 and 松永佑介 and 鈴森 康一 and 市原誉識}, title = {扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721869, author = {中平卓臣 and 門脇信傑 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 武藤明徳 and 武川裕美}, title = {スラグ流生成用マイクロバルブの開発と銅イオン抽出プロセスへの応用}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721868, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721867, author = {中平卓臣 and 門脇信傑 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721866, author = {神田 岳文 and 本多幸司 and 鈴森 康一}, title = {エッジモード振動を利用した走査型プローブ顕微鏡用プローブセンサ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721865, author = {神田 岳文 and 松永佑介 and 鈴森 康一 and 市原誉識}, title = {扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714067, author = {桑田明菜 and 安富雄大 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究-第9報:3次元状配管内の走行-}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714068, author = {後藤慎二 and 安原直孝 and 盛真唯子 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第5報:実用化に向けた改良及びフィールド実験-}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714069, author = {山本陽太 and 久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714070, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714071, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 廣岡 大祐 and 河野一俊}, title = {圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687644, author = {Takefumi Kanda and Naoyuki Ishikawa and Koichi Suzumori and Hidekazu Yoshizawa and Yoshiaki Yamada}, title = {Droplets generation using micropore plate driven by Langevin type transducer}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687643, author = {Koichi Suzumori and Satoshi Endo and Takefumi Kanda and Naomi Kato and Hiroyoshi Suzuki}, title = {A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714062, author = {神田 岳文 and 石川直行 and 鈴森 康一 and 吉澤秀和 and 山田嘉昭}, title = {微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714060, author = {遠藤 聡 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 加藤 直三 and 鈴木 博善}, title = {非線形FEM解析に基づいたマンタ型遊泳ロボットの開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714061, author = {谷口浩成 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {シリコーンラバーの一体成形によるマイクロチェックバルブの開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714059, author = {久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {導電性塗料を用いた柔軟変位センサ(設計最適化とFMAへの応用)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687645, author = {Shuichi Hatano and Ken-Ichiro Sotowa and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Shigeru Sugiyama and Hidekazu Yoshizawa}, title = {Formation of Droplets from a Vibrating Micronozzle -a CFD Study-}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714052, author = {中平卓臣 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 門脇信傑}, title = {マイクロリアクタ用マイクロ三方弁の開発とプラグ流の形成実験}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714058, author = {松永佑介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 市原誉識}, title = {扇形圧電振動子を用いたインホイール型マイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714057, author = {本多幸司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {走査型プローブ顕微鏡用エッジモードプローブセンサ}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714056, author = {石川直行 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 吉澤秀和 and 山田嘉昭}, title = {微小孔板の超音波振動による液滴生成実験}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714055, author = {山本陽太 and 久禮健司 and 岩井隆義 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ソフトアクチュエータ用圧電高分子柔軟センサの性能評価}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687647, author = {Akina Kuwada and Kodai Tsujino and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Intelligent Actuators Realizing Snake-like Small Robot for Pipe Inspection}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687646, author = {Hiroshi Ogawa and Kazuyoshi Kosaka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of Active Polyhedron for Physical Human-Machine Interaction and its Application to CAD/CAM Operation}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714051, author = {伊桐千浪 and 鈴森 康一 and 永田卓志 and 神田 岳文 and 谷口浩成 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {電場/磁場印加によるマイクロ化学プロセスにおける微小触媒粒の駆動}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714053, author = {脇元 修一 and 小倉慶子 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 久禮健司}, title = {センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714054, author = {鈴森 康一 and 西岡靖貴 and 神田 岳文}, title = {空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687648, author = {Mayuko Mori and Junichi Tanaka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Field test for verifying the capability of two high-powered hydraulic small robots for rescue operations}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714049, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭}, title = {微量流体制御マイクロスクリューポンプの研究開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714048, author = {盛真唯子 and 田中淳一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {超高圧油圧アクチュエータを用いた小型ハイパワージャッキロボットの開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714046, author = {桑田明菜 and 辻野広大 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究(第8報:ラバーカバー装着による推進力向上)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714045, author = {後藤慎二 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {自転車用空圧トランスミッションの開発(第5報:変速機能とエネルギー回生機能の実験的評価)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714044, author = {山本陽太 and 久禮健司 and 岩井隆義 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子を用いたソフトアクチュエータ用柔軟センサ}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714047, author = {工藤弘行 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第5報:アクティブマウス動作実験)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714050, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {インテリジェントラバチュエータの開発(第5報:モデル化とサーボ制御)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687649, author = {Satoshi Endo and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Naomi Kato and Hiroyoshi Suzuki and Yoshito Ando}, title = {Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687650, author = {Yoshito Ando and Naomi Kato and Hiroyoshi Suzuki and Tomokazu Ariyoshi and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Satoshi Endo}, title = {Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687652, author = {Takefumi Kanda and Y. Oomori and A. Kobayashi and Koichi Suzumori}, title = {CYLINDRICAL PIEZOELECTRIC VIBRATORS FOR MICRO ULTRASONIC MOTORS}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714042, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 西岡靖貴 and 田中淳一 and 佐々木篤志}, title = {インテリジェントシリンダの開発-第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験-}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687651, author = {Hiroaki Furusawa and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Yoshiaki Yamada}, title = {MICRO LINEAR PUMP WITH BUILT-IN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR REALIZING BIG FLOW VOLUME AND SMALL PUMP VOLUME}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687662, author = {Hiroaki Furusawa and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Yoshiaki Yamada and Yusaku Sakata and Akinori Muto}, title = {MICRO ROTARY REACTOR CAUSING STRIPED/SPIRAL LAMINAR FLOW INTERFACES FOR MIXING LIQUIDS}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687663, author = {Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Kazuyoshi Kosaka and Kodai Tsujino and Kenji Kure and Hiroshi Ogawa and Akina Kuwada}, title = {INTELLIGENT SERVO ACTUATORS FOR MULTIDEGREES OF FREEDOM MECHATRONICS}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714040, author = {小林昭仁 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性評価}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714026, author = {辻野広大 and 桑田明菜 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究(第7報:垂直管走行のための保護カバーの製作と様々な形状管内における走行実験)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714027, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 谷口浩成 and 伊桐千浪 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {アクティブ触媒システムの研究(第3報:電磁力による液相系反応促進機構)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714028, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 中平卓臣}, title = {マイクロリアクタ用プレート型三方弁の開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714029, author = {小川浩史 and 小坂一祥 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 (第8報:反力呈示アルゴリズムの開発とヴァーチャルオブジェクトの加工応用実験)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714030, author = {小坂一祥 and 小川浩史 and 桑田明菜 and 工藤弘行 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第9報:インテリジェントアクチュエータの開発と電磁アクティブ多面体への応用)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714031, author = {工藤弘行 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第4報:アクティブマウスによるフィジカルマンマシンインタラクションの実現)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714032, author = {田中淳一 and 盛真唯子 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究(第3報:小型ジャッキロボットの開発)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714033, author = {盛真唯子 and 田中淳一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第4報:レスキュー作業可能性検証試験-}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714034, author = {遠藤聡 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 加藤直三 and 鈴木博善 and 安藤義人}, title = {水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発-第3報:アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析-}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714035, author = {岩井隆義 and 久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ペーストインジェクションによる圧電高分子フレキシブルセンサの研究}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714036, author = {久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714039, author = {門脇信傑 and 浅尾文善 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {マイクロリアクタ用三方弁の開発とスラグ流の実施}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687667, author = {Kenji Kure and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and shuichi Wakimoto}, title = {Intelligent FMA using Flexible Displacement Sensor with Paste Injection}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687666, author = {Koichi Suzumori and Takayuki Hama and Takefumi Kanda}, title = {New Pneumatic Rubber Actuators to Assist Colonoscope Insertion}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687665, author = {Hiroshi Ogawa and Kazuyoshi Kosaka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Force-Presentation Method for Active Polyhedron for Realizing Physical Human-Machine Interaction}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100687664, author = {Yoshito Ando and Naomi Kato and Hiroyoshi Suzuki and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Satoshi Endo}, title = {Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714041, author = {岡本清秀 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭}, title = {3室マイクロ空圧ワブルモータの開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714018, author = {神田 岳文 and 岩井隆義 and 久禮健司 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714019, author = {浅尾文善 and 鈴森 康一 and 門脇信傑 and 神田 岳文}, title = {電磁駆動マイクロバルブの開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714020, author = {小林昭仁 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 大森啓登}, title = {マイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714021, author = {後藤慎二 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {自転車用空圧トランスミッションの開発(第4報:性能特性評価)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714022, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {インテリジェントラバチュエータの開発(第4報:柔軟圧力センサの開発と圧力制御)}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714023, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 西岡靖貴 and 田中淳一 and 佐々木篤志}, title = {インテリジェントシリンダの開発-第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上-}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714024, author = {谷口浩成 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {電磁式マイクロリニアポンプの開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714025, author = {尾上久和 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {大変形有限要素解析による湾曲形マイクロラバーアクチュエータの開発}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714017, author = {神田 岳文 and 岩井隆義 and 久禮健司 and 鈴森 康一}, title = {ペーストインジェクションによる圧電分子を用いた柔軟構造センサ}, booktitle = {}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100714016, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714014, author = {遠藤聡 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 加藤直三 and 鈴木博善 and 安藤義人}, title = {大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714015, author = {岩井隆義 and 久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子を用いたフレキシブルセンサの作成プロセス}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687669, author = {Takefumi Kanda and Koichi Suzumori and Akira Makino and Yoshito Oomori and Akihito Kobayashi}, title = {Cylindrical micro uitrasonic motors using micro-machined transducer}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714013, author = {神田 岳文 and 大森啓登 and 鈴森 康一 and 小林昭仁}, title = {小型振動子を用いた円筒型マイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714012, author = {安藤義人 and 加藤直三 and 鈴木博善 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 遠藤聡}, title = {生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687670, author = {Takefumi Kanda and Y. Oomori and A. Makino and Koichi Suzumori and A. Kobayashi}, title = {Design and Testing of Rotors for A Cylindrical Micro-machined Micro Ultrasonic Motor}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714007, author = {久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714008, author = {盛真唯子 and 鈴森 康一 and 田中淳一 and 神田 岳文}, title = {高圧油圧アクチュエータを使用したレスキュー用カッターロボット}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714009, author = {岩井隆義 and 久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {インジェクションによる圧電高分子センサの開発}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714010, author = {小川浩史 and 小坂一祥 and 田中淳一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第7報:アナログ空圧弁を用いた位置と力呈示)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714011, author = {浅尾文善 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 都甲良平}, title = {SMAマイクロバルブの開発(第2報:二号機の設計・試作と特性評価)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687672, author = {Mayuko Mori and Koichi Suzumori and Junichi Tanaka and Takefumi Kanda}, title = {A Mobile Cutter Robot for Rescue Operations}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687671, author = {Satoshi Endo and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Naomi Kato and Hiroyoshi Suzuki and Yoshito Ando}, title = {Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714006, author = {松永佑介 and 神田 岳文 and 大森啓登 and 鈴森 康一}, title = {マイクロ超音波モータ用振動子の小型化と評価}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687673, author = {shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of Intelligent McKibben Actuator}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687674, author = {Koichi Suzumori and Junichi Tanaka and Takefumi Kanda}, title = {Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder and Its Application to Pneumatic Servo Mechanism}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713989, author = {濱隆行 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713984, author = {辻野広大 and 中嶌準 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究(第6報:インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713983, author = {溝上博則 and 武田淳吾 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {自転車用空圧トランスミッションの開発(第3報:エネルギー回生とフィールド走行実験)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713982, author = {小川浩史 and 越智淳平 and 小坂一祥 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による6軸ポインタの開発-センサシステムの構築と適用実験-}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713981, author = {越智淳平 and 小坂一祥 and 小川浩史 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713980, author = {田中淳一 and 盛真唯子 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {レスキュー作業用アドバンストカッターの開発}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714004, author = {鈴森 康一 and 浅尾文善 and 神田 岳文 and 山田嘉昭}, title = {SMAワイヤーを用いた三方向マイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714005, author = {浮田貴宏 and 本多幸司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {一体型圧電薄膜アクチュエータによるマイクロステージ}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714002, author = {鈴森 康一 and 古澤宏明 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 永田卓志}, title = {微量流体制御マイクロリニアポンプの開発}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713999, author = {久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713998, author = {濱隆行 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的検討}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713997, author = {永田卓志 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {アクティブ触媒システムの研究(第2報:粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713996, author = {鈴森 康一 and 浅尾文善 and 神田 岳文 and 山田嘉昭}, title = {SMAマイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713995, author = {鈴森 康一 and 古澤宏明 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発-第1報:第1次試作と特性評価-}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713994, author = {鈴森 康一 and 古澤宏明 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 永田卓志}, title = {マイクロリニアポンプの開発-第1報:設計・試作と特性評価-}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100714003, author = {鈴森 康一 and 古澤宏明 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {螺旋状層流界面形成ロータリーマイクロリアクタの開発}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687675, author = {shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of Intelligent Rubber Actuator and its Application to Soft Servo Mechanism}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687679, author = {J.Tanaka and Koichi Suzumori and M.Takata and Takefumi Kanda and M.Mori}, title = {A Mobile Jack Robot for Rescue Operation}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687677, author = {Takefumi Kanda and Akira Makino and Yoshitaka Oomori and Koichi Suzumori}, title = {A CYLINDRICAL MICRO ULTRASONIC MOTOR USING MICRO-MACHINED PIEZOELECTRIC VIBRATOR}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713993, author = {大森啓登 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 牧野明}, title = {微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ-第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価-}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713992, author = {松永佑介 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究(第1報:ステータの設計と解析)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713991, author = {浮田貴宏 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713990, author = {鈴森 康一 and 武田淳吾 and 脇元 修一 and 神田 岳文 and 楠本浩二}, title = {細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100687676, author = {Koichi Suzumori and Takayuki Hama and Takefumi Kanda}, title = {Thin Rubber-tube Pneumatic Actuator to Assist Colonoscope Insertion}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713988, author = {越智淳平 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第3報:アクティブマウス用全方向移動新機構の開発)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713987, author = {遠藤聡 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 加藤直三 and 鈴木博善 and 安藤義人}, title = {水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第2報:揚力型アクティブ胸びれの試作-}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713986, author = {遠藤聡 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 加藤直三 and 鈴木博善 and 安藤義人}, title = {水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第1報:抗力型パッシブ胸びれの試作-}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713985, author = {岡本清秀 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 榎本勇生 and 宇塚和夫}, title = {ニューテーションモータの開発-第6報:23関節ロボットハンドへの応用-}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100404323, author = {田村宙 and 黒澤実 and 神田岳文}, title = {先鋭化ファイバーを接着した水熱合成法PZT膜プローブセンサ}, booktitle = {信学技報}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713978, author = {神田 岳文 and 牧野明 and 大森啓登 and 鈴森 康一}, title = {バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価(第2報 駆動トルクの評価)}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713814, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {微細加工技術を応用したマイクロアクチュエータ・マイクロリアクタ}, booktitle = {}, year = 2005, } @inproceedings{CTT100713813, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {インテリジェントラバチュエータの開発(第3報:センサの改良による制御特性の改善)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100687681, author = {Jumpei OCHI and Tatsuya HASHIMOTO and Junichi TANAKA and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of Active Icosahedron and its Application to Virtual Clay Modeling}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100687680, author = {Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Kazuo UZUKA and Isao ENOMOTO}, title = {NUTATION MOTOR ?A New Direct-drive Stepping Motor for Robots?}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713812, author = {濱隆行 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100687682, author = {J.OCHI and T.HASHIMOTO and Koichi Suzumori and J.TANAKA and Takefumi Kanda}, title = {Active Link Mechanisms for Physical Man-Machine Interaction}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713810, author = {濱隆行 and 佐藤淳 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713809, author = {小坂一祥 and 橋本竜弥 and 越智淳平 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第5報 電磁駆動によるアクティブ多面体の開発)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713808, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 田中淳一 and 宮下幸宏}, title = {インテリジェントシリンダの開発(第2報:インテリジェント空圧シリンダと適応制御)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713807, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {インテリジェントラバチュエータの開発(第2報:拮抗型駆動機構による非線形特性の補償)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100687683, author = {Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Takashi NAGATA and Akinori MUTO and Yusaku SAKATA}, title = {ELECTROSTATIC SHAKING AND CONVEYANCE OF CATALYTIC PARTICLES IN MICRO SPACES}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713811, author = {中嶌準 and 辻野広大 and 越智淳平 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報 I2C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713806, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 永田卓志 and 三谷修一 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {マイクロリアクタ用新機能デバイスの開発}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100687684, author = {Takefumi Kanda and Akira MAKINO and Koichi Suzumori and Takeshi MORITA and Minoru KUROSAWA}, title = {A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor using a Micro-machined Bulk Piezoelectric Transducer}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713798, author = {橋本竜弥 and 越智淳平 and 鈴森康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第4報 アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713805, author = {福本剛之 and 武田淳吾 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {自転車用空圧トランスミッションの開発(第2報;ステップペダルの開発と走行実験)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713804, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 田中淳一}, title = {インテリジェントシリンダの開発(第1報:インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713803, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {インテリジェントラバチュエータの開発(第1報:導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713802, author = {辻野広大 and 中嶌準 and 越智淳平 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報:インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713801, author = {永田卓志 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {アクティブ触媒システムの研究(第1報:触媒粒子の攪拌,搬送の基礎実験)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713800, author = {高田昌憲 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 三宅健史}, title = {高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713799, author = {牧野明 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 森田剛 and 黒澤実}, title = {微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ(第二報: モータの小型化と特性評価)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713797, author = {越智淳平 and 橋本竜弥 and 田中淳一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第3報 インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発)}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713796, author = {神田 岳文 and 牧野明 and 三谷修一 and 鈴森 康一 and 森田剛}, title = {バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100687685, author = {Takashi NAGATA and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Kazuo UZUKA and Isao ENOMOTO}, title = {Electric Direct-drive Stepping Motor for Robots}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713794, author = {牧野明 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 小野智久 and 森田剛 and 黒澤実}, title = {バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100687686, author = {Takashi NAGATA and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Akinori MUTO and Yusaku SAKATA}, title = {Electrostatic Shaking of Catalytic Particles in Micro Chamber}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713793, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 髙田昌憲 and 武田淳吾 and 三宅健史}, title = {狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究}, booktitle = {}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100713791, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100687687, author = {Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Tatsuya HASHIMOTO and Jumpei OCHI}, title = {Active Mouse for Physical Man-Machine Interaction}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713787, author = {都甲良平 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭}, title = {φ6.5mmマイクロ空圧ワブルモータの開発}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713790, author = {濱隆行 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713789, author = {濱隆行 and 佐藤淳 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100687688, author = {Jumpei OCHI and Tatsuya HASHIMOTO and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100687689, author = {shuichi Wakimoto and Jun NAKAJIMA and Masanori TAKATA and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713786, author = {中嶌準 and 辻野広大 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究(第3報:ロボットの小型化とパイプ内走行実験)}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100687691, author = {Takefumi Kanda and Tomohisa ONO and Koichi Suzumori and Takeshi MORITA and Minoru KUROSAWA}, title = {A Micro Ultrasonic Motor Using a Micro-Machined Cylindrical Bulk PZT Transducer}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713785, author = {中山雅晴 and 鈴森 康一 and 吉川雅博 and 神田 岳文}, title = {カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究(第2報:第2次試作と実験)}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713784, author = {越智淳平 and 橋本竜弥 and 小坂一祥 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第2報:アクティブ二十面体の開発)}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713783, author = {浮田貴宏 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電薄膜によるマイクロ走査機構}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713782, author = {脇元 修一 and 辻野広大 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713781, author = {神田 岳文 and 小野智久 and 鈴森 康一 and 森田剛 and 黒澤実}, title = {微細加工による直径0.8mmの円筒型圧電素子を用いたマイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713779, author = {髙田 昌憲 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {マイクロパワーレスキューロボットの開発(第1報;関節ユニットの試作)}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713780, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 橋本 竜弥 and 越智 淳平 and 脇元 修一}, title = {アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第2報:大2号機の試作とフィジカルインタラクションの実現)}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713776, author = {神田 岳文 and 小野 智久 and 鈴森 康一 and 森田 剛 and 黒澤 実}, title = {微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713778, author = {越智 淳平 and 橋本 竜弥 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第1報;アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現)}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713774, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 橋本 竜弥 and 越智 淳平}, title = {マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンマシンインタラクション}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713773, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発}, booktitle = {}, year = 2003, } @inproceedings{CTT100713770, author = {鈴森 康一 and 橋本 竜弥 and 越智 淳平 and 神田 岳文}, title = {アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第1報;アクティブマウスの試作と力学シミュレーション)}, booktitle = {}, year = 2002, } @misc{CTT100757391, author = {神田 岳文 and 大西 健一 and 木山 雄介 and 鈴森 康一 and 小野 努 and 大河原 賢一 and 檜垣 和孝}, title = {マイクロ流路を用いた超音波振動によるエマルション生成条件の検討}, year = 2017, } @misc{CTT100687734, author = {神田 岳文 and 富永宜幸 and 原田拓也 and 鈴森康一 and 山田嘉昭}, title = {微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成}, year = 2009, } @misc{CTT100687978, author = {神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電性高分子を用いたフレキシブルセンサ作成プロセス(ソフトアクチュエータ用センサ作成プロセス)}, year = 2006, } @misc{CTT100687999, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第22回}, year = 2005, }