論文

• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム, 日本医工学治療学会, Vol. 24, No. 3, pp. 177-184, Dec. 2012.
• 宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発（水圧駆動の利点検証）, 日本フルードパワー学会論文集, Vol. 42, No. 6, pp. 101-107, Nov. 2011.
• Hamed Akbari, Kuniaki Uto, Yukio Kosugi, Kazuyuki Kojima, Naofumi Tanaka. Cancer Detection Using Hyperspectral Imaging, Cancer Science, vol. 102, no. 4, pp. 852-857, June 2011.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Proposal of Single Trocar Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery, Advanced Robotics, Vol. 25, No. 13-14, pp. 1713-1728, Jan. 2011.
• Ritsuya Oshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three-Fingered Nine-Degree-of-Freedom Hand for Laparoscopic Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No. 6, pp. 862-870, Dec. 2010.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kazuyuki Kojima, Naofumi Tanaka. Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV, Journal of Robotics and Mechatronics,, No. 2, pp. 179-188, Apr. 2010.  公式リンク  
  
• 大嶋 律也, 高山 俊男, 小俣 透, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式3 指5 自由度ハンド, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 453-461, July 2008.
• 高山 俊男, 小俣 透, 田中 直文, 小嶋 一幸. 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発, 日本コンピュータ外科学会会誌, Vol. 10, No. 2, pp. 131-138, July 2008.
• 高山 俊男, 小俣 透, 二見 空, 赤松 秀樹, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 478-484, Apr. 2007.

国際会議発表 (査読有り)

• Toshio Takayama, Toru Omata, Ritsuya Oshima, Mikio Osaki, Hiroyuki Miyamoto, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Tools for Laparoscopic Surgery, 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Proc. of the 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 59-64, Nov. 2010.
• Oshima Ritsuya, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three-Fingered Nine-Degree of Freedom Hand for Laparoscopic Surgery, Proc. of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2009.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery, 2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3490-3495, May 2009.
• Ritsuya Oshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3896-3901, May 2008.
• Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Naofumi Tanaka. Assemblable Pursestring Suture Instrument for Laparoscopic Surgery, 2008 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3908-3913, May 2008.
• Toshio Takayama, Toru Omata, Takashi Futami, Hideki Akamatsu, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Detachable-Fingered Hands for Manipulation of Large Internal Organs, 2007 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 高山 俊男, 大崎 幹生, 宮本 寛之, 小俣 透, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発, 日本コンピュータ外科学会誌 第17回日本コンピュータ外科学会大会特集号, Vol. 10, No. 3, pp. 325-326, Oct. 2008.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• 高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文. 水圧駆動圧排ハンド, 第２回 医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第２回 医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, pp. 12-14, Oct. 2007.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 高機能多目的を目指す3指5自由度ハンド, 第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム予稿集, pp. 15-18, Oct. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣, 田中直文, 伴大輔, 小嶋一幸. 力覚を有する手術支援ロボットシステム, 第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 12-14, Jan. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム, 第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第２回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 24-27, Jan. 2013.
• 田中直文, 小嶋一幸, 伴大輔, 沼尾昇, 小林宏寿, 木原和徳, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術におけるジャイロセンサー付きHMDによるラパロアームの操作に関する検討および3D画像装置の最適構成の検討, 第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第２回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 6-9, Jan. 2013.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システムの開発, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, pp. 88-90, May 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. ヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡システム, 日本工学治療学会第28回大会, 第28回日本工学治療学会学術大会抄録集, Vol. 24, p. 133, Mar. 2012.
• 高山俊男, 小俣透, 堀智幸, 田中直文. シリコーンチューブを束ねて作る内視鏡用推進装置, 第28回日本医工学治療学会, 第28回日本医工学治療学会抄録集, pp. 133, Mar. 2012.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 田中直文, 小嶋一幸. 立体内視鏡システム, 第1回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, p. 3, Nov. 2011.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi, Mizuki Komiya, Naofumi Tanaka, Kazuyuki Kojima. Operability of a Mster-Slave Surgical Manipulator, 第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 35－38, Mar. 2011.
• 小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文. 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, June 2010.
• 宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会予稿集, 103-105, May 2010.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文. 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム, 日本医工学治療学会第26回学術大会, 日本医工学治療学会第26回学術大会抄録集, p. 81, Apr. 2010.
• 小嶋一幸, 山田博之, 井ノ口幹人, 田中直文, 高山俊男, 小俣透. 腹腔鏡下胃全摘術後の再建法----アセンブル・エンドPSIの開発, 第22回日本内視鏡外科学会総会, 日本内視鏡外科学会雑誌, Vol. 14, No. 7, pp. 547, Dec. 2009.
• 高山 俊男, 小俣 透, 小嶋 一幸, 田中 直文. 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置, 第18回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 390-391, Nov. 2009.
• 大崎幹生, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 田中直文. 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子, 第18回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 388-389, Nov. 2009.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文. 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム, 第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 15-18, Nov. 2009.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式3指9自由度ハンド, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 宮本 寛之, 小俣 透, 高山 俊男, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集., pp. 1K3-03, Sept. 2008.
• 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式手術器具の開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2008.
• 大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集., pp. 1A1-C13, June 2008.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集., pp. 1P1-C14, June 2008.
• 大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本 雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透. 腹腔内組み立て式ハンドの開発, 第20回日本内視鏡外科学会総会, 第20回日本内視鏡外科学会総会抄録集, pp. WS2-1-2, Nov. 2007.
• 高山 俊男, 小俣 透, 田中 直文, 小嶋 一幸. In vivo実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証, 第16回日本コンピュータ外科学会大会, 第16回日本コンピュータ外科学会大会論文集, pp. 39-40, Nov. 2007.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸, 大谷俊樹. 力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集, pp. 17-19, Oct. 2007.
• 高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文. 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1J22, Sept. 2007.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 大谷俊樹, 田中直文. 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, June 2007.
• 大嶋 律也, 高山 俊男, 小俣 透, 赤松 秀樹, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式3 指5 自由度ハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, pp. 1P1-I12, May 2007.
• 高山俊男, 小俣透, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 田中 直文. 内視鏡下組立式手術機器の提案, 第46回日本生体医工学会大会, 日本生体医工学会誌生体医工学第45巻特別号第46回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集, Vol. 45, pp. 99, Apr. 2007.  公式リンク  
  
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸, 大谷俊樹. 空気圧シリンダを用いた低侵襲外科手術用マスタスレーブシステムの開発, 第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集, pp. 17-19, July 2006.

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