国際会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Tetsuo Hagiwara, Yoshihide Nakamura, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters, 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018), Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018), IEEE, pp. 1414-1419, July 2018.  公式リンク  
  
• Hiroaki Ishida, Shigeo Hirose, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, Gen Endo. Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2015.
• Hiroaki Ishida, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, SHIGEO HIROSE. Armrest Joystick -Mechanism Design and Basic Experiments, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 25, pp. 5119-5124, Oct. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 石田悠朗, 萩原哲夫, 上田紘司, 広瀬茂男. アームレストジョイスティックの開発 手先姿勢操作機構の設計と製作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集2012, May 2012.
• 石田悠朗, 萩原哲夫, 広瀬茂男. アームレストジョイスティックの開発 -基本構成の提案と設計-, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, 第２９回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2011.

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