@article{CTT100869045,
  author = {Hayato Dan and Takeshi Hatanaka and Junya Yamauchi and Takumi Shimizu and Masayuki Fujita},
  title = {Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions},
  journal = {Safety in Collaborative Robotics and Autonomous Systems, Frontiers in Robotics and AI},
  year = 2021,
}

@article{CTT100843243,
  author = {檀 隼人 and 岡本 僚太 and 畑中 健志 and 向井 正和 and 飯野 穣},
  title = {マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 2020,
}

@article{CTT100843257,
  author = {檀 隼人 and 岡本 僚太 and 和佐 泰明 and 畑中 健志 and 向井 正和 and 飯野 穣},
  title = {実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 2020,
}

@article{CTT100808783,
  author = {Masayuki FUJITA and Hayato Dan and T. Hatanaka and H. Shim},
  title = {A Modularized Design for Output Synchronization of LTI Dynamical Networks with Communication Delays},
  journal = {SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100918384,
  author = {越中博己 and 折金悠生 and 檀隼人 and 倉林大輔:},
  title = {群ロボットでの制御バリア関数を用いた衝突回避導入時におけるParticle Swarm Optimization の探索性能改善},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100918378,
  author = {小川登司 and Duc-Nhat Luong and 志垣俊介 and 檀隼人 and 倉林大輔:},
  title = {多次元センシングデバイスの信号位相差に基づく匂い方向の推定},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100918376,
  author = {渡辺椋太 and Duc-Nhat Luong and 志垣俊介 and 檀隼人 and 倉林大輔:},
  title = {障害物領域における逆強化学習を用いたカイコガの匂い源探索戦略の抽出},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100910293,
  author = {檀隼人 and 倉林大輔},
  title = {制御バリア関数を用いた衝突回避動作により生じるデッドロック現象の理論的理解},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100843261,
  author = {山内 淳矢 and Jae-Yu Yeh and 檀 隼人 and 畑中 健志 and 藤田 政之},
  title = {制御バリア関数に基づく被覆性能を考慮した持続被覆制御の分散化手法の提案},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100833504,
  author = {Hayato Dan and Junya Yamauchi and Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita},
  title = {Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario},
  booktitle = {Proc. of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)},
  year = 2020,
}

@misc{CTT100844286,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100844284,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100844285,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100887636,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  year = 2021,
}



@phdthesis{CTT100844286,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}

@phdthesis{CTT100844284,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}

@phdthesis{CTT100844285,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}

@phdthesis{CTT100887636,
  author = {檀隼人},
  title = {ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}