@article{CTT100640176, author = {立矢 宏 and 荒井 優樹 and 奥野 公輔 and 宮崎 祐介 and 西村 誠次}, title = {パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置(座位での転倒評価の検討)}, journal = {日本機械学会論文集C編}, year = 2010, } @article{CTT100640238, author = {立矢 宏 and 佐野巌根 and 奥野公輔 and 宮崎祐介 and 吉田博一}, title = {パラレルワイヤ駆動機構の張力評価による上体動作支援装置の開発}, journal = {日本機械学会論文集C編}, year = 2007, }