論文

• 立矢 宏, 荒井 優樹, 奥野 公輔, 宮崎 祐介, 西村 誠次. パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置(座位での転倒評価の検討), 日本機械学会論文集C編, 日本機械学会, Vol. 46, No. 770, pp. 2621-2627, 2010.
• 立矢 宏, 佐野巌根, 奥野公輔, 宮崎祐介, 吉田博一. パラレルワイヤ駆動機構の張力評価による上体動作支援装置の開発, 日本機械学会論文集C編, 日本機械学会, Vol. 73, No. 727, pp. 833-840, 2007.

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