@article{CTT100640238,
  author = {立矢 宏 and 佐野巌根 and 奥野公輔 and 宮崎祐介 and 吉田博一},
  title = {パラレルワイヤ駆動機構の張力評価による上体動作支援装置の開発},
  journal = {日本機械学会論文集C編},
  year = 2007,
}