@article{CTT100640242,
  author = {立矢 宏 and 山本 奨悟 and 吉田 直樹 and 宮崎祐介},
  title = {指肢のリハビリテーションを目的としたパラレルメカニズム式ウェアラブルハンドの基礎研究},
  journal = {日本機械学会論文集C編},
  year = 2007,
}