論文

• 山田泰之, 東良一, 遠藤玄, 中村太郎. 不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証, 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 2, pp. 153-159, 2017.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Yamada, Yutaka Miyagawa, Ryota Yokoto, Gen Endo. Development of a Blade-type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. Mihara, Journal of Field Robotics, Wiley Blackwell, May 2015.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Yamada, Irina Vasilieva, Akimasa Takayama, Edwardo F Fukushima, Gen Endo. Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle, ROBOMECH Journal, Springer Open Access Journal, Vol. 2, No. 8, Mar. 2015.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Yamada, Gen Endo, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA. Pneumatic walking assistive device for use over long period, Advanced Robotics, Taylor & Francis Online, July 2014.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Taro Nakamura. Blade-type Crawler Vehicle with Wings in Ground Effect for Traversing Uneven Terrain at High Speed, The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Proc. of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 3575-3580, Oct. 2016.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読有り)

• 山田 泰之, 東 良一, 遠藤 玄, 中村 太郎. 不整地での高速移動のためのはね付きクローラ―登坂性能の実験的検証―, 第21回ロボティクスシンポジア, 第21回ロボティクスシンポジア, 6C4, Mar. 2016.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 山田 泰之, 遠藤 玄, 中村 太郎. フナ虫を規範としてはね付クローラの開発 ―横方向移動の不整地踏破性検証―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス2016講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, 2A1-17b7, June 2016.

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