国際会議発表 (査読有り)

• Takuya Shigeta, Hisayuki Aoyama, Shinnosuke Hirata. Development of multi-needle-type capillary; High DOF micromanipulator using surface tension, The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 819-824, Aug. 2012.
• Shinnosuke Hirata, Takuya Shigeta, Hisayuki Aoyama. Basic study of high DOF micromanipulation by surface tension using the multi-needle-type capillary, ROBIO 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 739-744, Dec. 2011.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Shinnosuke Hirata, Takuya Shigeta, Hisayuki Aoyama. High DOF Micromanipulation Using the Multi-needle-type Capillary –Resizable Capillary Tip for Pick-and-place Operation–, ACTUATOR 12 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, pp. 587-590, June 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 平田慎之介, 重田琢也, 青山尚之. マルチニードル型キャピラリを用いた表面張力によるマイクロマニピュレーション –円錐状に配置したニードルによるキャピラリ先端の極細化–, 2012年度精密工学会春季大会, 学術講演会講演論文集, 精密工学会, pp. 685-686, Mar. 2012.
• 平田慎之介, 重田琢也, 青山尚之. マルチニードル型キャピラリを用いた表面張力によるマイクロマニピュレーション –ニードル直動機構の自動化と対象姿勢の静的制御–, 2011年度精密工学会秋季大会, 学術講演会講演論文集, 精密工学会, pp. 575-576, Sept. 2011.
• 重田琢也, 平田慎之介, 青山尚之. 表面張力によるマイクロマニピュレーションを目的としたマルチニードル型キャピラリの開発, 2011年度精密工学会春季大会, 学術講演会講演論文集, 精密工学会, pp. 867-868, Mar. 2011.

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