論文

• Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae. A Small Three-Way Valve Using Particle Excitation with Piezoelectric Transducers for Hydraulic Actuators, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 32, No. 9, pp. 500-510, Apr. 2018.

著書

• Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro. New Hydraulic Components for Tough Robots, Disaster Robotics, Springer, pp. 401-451, Jan. 2019.

国際会議発表 (査読有り)

• Takefumi Kanda, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae, Shuichi Wakimoto. Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers, 2017 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications (IWPMA 2017), Sept. 2017.  公式リンク  
  
• Hayato Osaki, Takefumi Kanda, Shoki Ofuji, Norihisa Seno, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae. A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers, IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2017), 2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings, Sept. 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 山本陽光, 橋本航, 神田岳文, 脇元修一, 妹尾典久, 森重佳久, 高見春人, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之. 高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 山本陽光, 神田岳文, 尾崎隼人, 脇元修一, 橋本航, 高見春人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之. 単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価, 2018年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Sept. 2018.  公式リンク  
  
• 尾﨑 隼人, 神田 岳文, 脇元 修, 橋本 航航, 山本 陽光, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之. 単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.
• 尾﨑 隼人, 神田 岳文, 大藤 翔輝, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之. 流体アクチュエータの駆動を目的とした 微粒子励振による小型三方弁の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 大藤 翔輝, 神田 岳文, 尾﨑 隼人, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之, 櫻井 良. 微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, No. 17-2, May 2017.
• 尾﨑隼人, 神田岳文, 大藤翔輝, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之. 圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動, 第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 講演論文集, May 2017.
• 神田岳文, 大藤翔輝, 尾﨑隼人, 脇元修一, 妹尾典久, 鈴森康一, 難波江裕之. 圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 2305-2306, Dec. 2016.
• 神田岳文, 大藤翔輝, 尾﨑隼人, 妹尾典久, 鈴森康一, 浮田貴宏, 難波江裕之. 圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. RSJ2016AC1X1-03, Sept. 2016.
• 大藤翔輝, 神田岳文, 尾﨑隼人, 妹尾典久, 鈴森康一. 微粒子励振型制御弁を用いた水圧シリンダ制御, 2016年度精密工学会秋季大会, 公益社団法人精密工学会, pp. 555-556, Sept. 2016.
• 大藤 翔輝, 神田 岳文, 妹尾 典久, 鈴森 康一, 浮田 貴宏, 難波江 裕之. 微粒子励振型流量制御弁による油流量制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, 1P1-09a1, June 2016.

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