@inproceedings{CTT100902415, author = {高木健 and 兼清真人 and 遠藤玄}, title = {樹脂材料のロボット構造材への適応における減衰特性に関する研究}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100892014, author = {Shinya Sadachika and Masahito Kanekiyo and Hiroyuki Nabae and Gen Endo}, title = {Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes}, booktitle = {2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100896452, author = {Takeshi Takaki and Masahito Kanekiyo and Gen Endo}, title = {Damping Characteristics in Adaptation of Plastics for Robot Structures}, booktitle = {Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100807000, author = {兼清真人 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第八報:紫外線による強度低下-}, booktitle = {第37回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100771957, author = {兼清真人 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第七報:γ 線による強度低下-}, booktitle = {日本ロボット学会学術講演会講演概要集}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100768384, author = {高田 敦 and 遠藤 玄 and 兼清 真人 and 鈴森 康一 and 難波江 裕之}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報:熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集}, year = 2018, }