国内会議発表 (査読なし・不明)

• 内呑優希, 塚本航平, 菅原雄介, 遠藤央, 岡本淳, 武田行生. 人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, 2C1-08, Sept. 2022.
• 馬場星明, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生. 複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第１報，コンセプトの提案と基本機能の実験的検討, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 607-612, Dec. 2021.

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