論文

• Tetsuya Horiuchi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Three-Dimensional Ion Polymer–Metal Composite Soft Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 2, pp. 231-233, Apr. 2022.

国際会議発表 (査読有り)

• Hiroyuki Nabae, Keita Kubo, Kazuki Shishikura, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots, 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics, IEEE, pp. 95-102, Apr. 2022.  公式リンク  
  
• Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles, 2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021), Apr. 2021.
• Keita Kubo, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori. Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2020.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 宍倉一輝, 難波江裕之, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一. 自律型IPMCロボットの研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.
• 石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 堀内哲也, 鈴森康一. 水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 宍倉一輝, 難波江裕之, 湯浅亮平, 堀内哲也, 遠藤玄, 鈴森康一. ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 石木明日翔, 難波江裕之, 遠藤玄, 安積欣志, 堀内哲也, 鈴森康一. 水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一. カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 2P1-K14, June 2021.

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