論文

• Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Takaaki Kitamori, Koichi Suzumori. Energy regenerative hose-free pneumatic actuator, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 249, pp. 1-7, Oct. 2016.

国際会議発表 (査読有り)

• Takaaki Kitamori, Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 543-548, Oct. 2016.  公式リンク  
  
• Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, Shuichi Wakimoto. New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water, The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology (ICMDT2015), The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology, No. 15-204, pp. 140-141, Apr. 2015.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 北守 隆旺, 和田 晃, 難波江 裕之, 鈴森 康一. 自立型空圧3腕ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.  公式リンク  
  
• 北守 隆旺, 和田 晃, 難波江 裕之, 鈴森 康一. 球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.  公式リンク  
  
• 北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一. 気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第４報 ドライ陰極構造による軽量化-, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 1540-1543, Dec. 2015.  公式リンク  
  
• 和田 晃, 北守 隆旺, 鈴森 康一, 脇元 修一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第3報 電極面積比増加による応答性向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, No. 15-2, Page 5, May 2015.  公式リンク  
  
• 福島E.文彦, 村上隆治, 山田泰之, 北守隆旺, 家村侑, 山田晋太郎, 遠藤玄. 間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A2-G01, May 2014.  公式リンク  
  
• 北守隆旺, 山田泰之, 堀米篤史, 山田晋太郎, 北野智士, 金子A.益男, 遠藤玄, 福島E.文彦. 伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A2-G03, May 2014.  公式リンク  
  

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