@article{CTT100665304, author = {Hitoshi Kimura and Takuya Matsuzaki and Mokutaro Kataoka and Norio Inou}, title = {Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator}, journal = {The Scientific World Journal}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100661110, author = {Hitoshi KIMURA and Takuya MATSUZAKI and Mokutaro KATAOKA and Norio INOU}, title = {An Active Joint Driven by Multiple Actuators with Hydraulic Skeleton Mechanism Made of Flexible Bags}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100660020, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {多層構造の柔軟袋状アクチュエータによる能動関節機構}, booktitle = {第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100657234, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(DVD版)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100646667, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置機構}, booktitle = {平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100644295, author = {松崎 拓哉 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した複数配置型アク チュエータ}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100627497, author = {木村 仁 and 松崎 拓哉 and 片岡 木太郎 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型駆動機構}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第17回)}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100624579, author = {木村 仁 and 片岡 木太郎 and 松崎 拓哉 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した並列配置型アクチュエータ}, booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会論文集}, year = 2010, }