@article{CTT100704214, author = {野田 幸矢 and 広瀬 茂男 and 上田 紘司 and 中野 寿身 and 堀米 篤史 and 遠藤 玄}, title = {原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発(機構の設計と基本動作実験)}, journal = {日本機械学会論文集}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100622222, author = {中野寿身 and 広瀬茂男}, title = {不整地移動を行うクランク車輪ロボットの提案とその基礎実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集}, year = 2011, }