@article{CTT100709521,
  author = {高山 俊男 and 倉田 稔 and 小俣 透},
  title = {形状記憶合金を用いた螺旋捻転管内移動の原理と検証},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100613565,
  author = {Minoru Kurata and Toshio Takayama and Toru Omata},
  title = {Helical Rotation In-Pipe Mobile Robot},
  booktitle = {Proc.of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100613567,
  author = {倉田 稔 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100598760,
  author = {倉田稔 and 高山俊男 and 小俣透},
  title = {螺旋捻転移動装置 -駆動部小型化のための考察-},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100585483,
  author = {倉田稔 and 高山俊男 and 小俣透},
  title = {管内螺旋捻転機構に関する研究},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集},
  year = 2009,
}