論文

• 高山 俊男, 倉田 稔, 小俣 透. 形状記憶合金を用いた螺旋捻転管内移動の原理と検証, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 9, pp. 879-886, 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Minoru Kurata, Toshio Takayama, Toru Omata. Helical Rotation In-Pipe Mobile Robot, Proc.of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sept. 2010.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 倉田 稔, 高山 俊男, 小俣 透. 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, June 2010.
• 倉田稔, 高山俊男, 小俣透. 螺旋捻転移動装置 -駆動部小型化のための考察-, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 倉田稔, 高山俊男, 小俣透. 管内螺旋捻転機構に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, pp. 2A1-K13, May 2009.

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