論文

• duk shin, Katayama Atsushi, Kyoung Sik Kim, Kim Jaehyo, Natsue Yoshimura, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike. A Virtual Instrument System Operated by Electromyographic Signals, Information, Vol. 16, No. 5, pp. 3275-3286, May 2013.
• Hiroyuki Kambara, Kyoung Sik Kim, Duk Shin, Makoto Sato, Yasuhar Koike. Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch, Neural Networks, Vol. 22, No. 22, pp. 384-361, May 2009.
• Kyoung Sik Kim, Hiroyuki KAMBARA, Duk SHIN, Yasuharu KOIKE. Learning and Control Model of the Arm for Loading, IEICE TRANS.INF.＆SYST, Vol. E92-D, No. 4, pp. 705-716, Apr. 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• 神原裕行, 金敬植, 小池康晴. 経由点を含む二点間到達運動に関する運動制御モデルの提案, 日本神経回路学会第18回全国大会, pp. 70-71, Sept. 2008.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hiroyuki KAMBARA, Kyoung Sik Kim, Yasuharu Koike. Comparing muscle activation patterns in movements with computational model prediction, Neuroscience 2008, Nov. 2008.
• Hiroyuki Kambara, Kyoung Sik Kim, Duk Shin, Makoto Sato, Yasuharu Koike. Arm reaching movements generated by the "final point control "with internal models, Neuroscience 2007, Nov. 2007.
• Kim D-O, Watanabe M, Kim K-S, Shin D, Koike Y. DEVELOPMENT OF COOPERATIVE WORK SYSTEM DRIVEN BY ULTRASONIC MOTOR USING ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS, ISEK2006, June 2006.
• Kim KS, Kambara H, Kim DO, Shin Duk, Koike Y. LEARNING AND CONTROL MODEL OF THE ARM FOR MAINTAINING POSITIONS WITH DIFFERENT WEIGHTS ON HAND, ISEK2006, June 2006.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 神原 裕行, 塚本 雄大, 金 敬植, 辛 徳, 佐藤 誠, 小池 康晴. 試行錯誤な学習を可能とする腕の到達運動制御モデル, 計測自動制御学会, Nov. 2007.
• 神原裕行, 金敬植, 辛 徳, 佐藤誠, 小池康晴. 軌道計画を行わない到達運動学習・制御モデル, Neuro2007, Sept. 2007.
• 神原裕行, 金 敬植, 辛 徳, 小池康晴. 軌道計画を必要としない到達運動制御モデル, 「脳と心のメカニズム」第８回夏のワークショップ, Aug. 2007.
• 神原裕行, 金敬植, 辛徳, 佐藤誠, 小池康晴. 軌道計画を行なわない運動学習・制御モデルの提案, 第21回生体・生理工学シンポジウム, pp. 337-380, Oct. 2005.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]