@article{CTT100709356,
  author = {高山 俊男 and 荒川 貴文 and 小俣 透},
  title = {干渉駆動を用いた変速駆動装置の開発},
  journal = {日本機械学会論文集（C編）},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100709361,
  author = {齋藤 由佳理 and 荒川 貴文 and 高山 俊男 and 小俣 透 and 渋谷 均 and 三浦 雅彦 and 渡邊 裕},
  title = {口腔がんのための小線源治療遠隔操作システムの開発},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100709350,
  author = {荒川貴文 and 高山俊男 and 小俣透 and 渋谷均 and 三浦雅彦 and 渡邊 裕},
  title = {口腔がんのための小線源挿入遠隔操作装置の開発},
  booktitle = {第20回日本コンピュータ外科学会大会特集号},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100613574,
  author = {荒川 貴文 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {干渉駆動によるロボット関節用変速機構の提案},
  booktitle = {第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2010,
}