堀智幸研究業績一覧 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

堀智幸研究業績一覧 (7件)

堀智幸, 高山俊男, 小俣透. 刺状突起による多重チューブ管内推進装置の性能向上, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 4F2-6, Sept. 2012.
高山俊男, 小俣透, 堀智幸, 田中直文. シリコーンチューブを束ねて作る内視鏡用推進装置, 第28回日本医工学治療学会, 第28回日本医工学治療学会抄録集, pp. 133, Mar. 2012.
高山俊男, 堀智幸, 小俣透. 多重シリコーンチューブを用いた内視鏡用推進装置, 第１回国際低侵襲医学シンポジウム, 第１回国際低侵襲医学シンポジウム, pp. 2, Nov. 2011.
高山俊男, 堀智幸, 小俣透. 螺旋捻転運動と三編屈曲運動による内視鏡用推進原理, 第20回日本コンピュータ外科学会大会, 第20回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 246-247, Nov. 2011.
堀智幸, 高山俊男, 小俣透. 三つ編みチューブ管内推進装置, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1P2-3, Nov. 2011.
堀智幸, 高山俊男, 小俣透. 管内螺旋捻転推進装置空気圧駆動による高速化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 予稿集DVD, May 2011.