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武山隼人 研究業績一覧 (5件)
論文
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Dongbo Zhou,
Hayato Takeyama,
Shintaro Nakao,
Koh-Hei Sonoda,
Kotaro Tadano.
Real-time fundus reconstruction and intraocular mapping using an ophthalmic endoscope,
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
Jan. 2023.
公式リンク
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Dongbo Zhou,
Yura Aoyama,
Hayato Takeyama,
Kotaro Tadano,
Daisuke Haraguchi.
Automation of Intraoperative Tool Changing for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 34,
No. 6,
pp. 1216-1224,
Dec. 2022.
公式リンク
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Dongbo Zhou,
Shintaro Kimura,
Hayato Takeyama,
Daisuke Haraguchi,
Yoshihiro Kaizu,
Shintaro Nakao,
Koh‐Hei Sonoda,
Kotaro Tadano.
Eye Explorer: A robotic endoscope holder for eye surgery,
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,
Sept. 2020.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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原口 大輔,
周 東博,
武山 隼人,
青山 裕良,
只野 耕太郎.
シリアル多関節アーム型低侵襲手術支援ロボットによる術具挿入動作の自動化の試み,
第29回日本コンピュータ外科学会大会,
Dec. 2020.
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武山隼人,
木村晋太朗,
只野耕太郎,
海津 嘉弘,
中尾 新太郎,
園田 康平.
網膜硝子体手術用内視鏡保持ロボットの開発,
生体医師工学共同研究拠点成果報告会,
生体医師工学共同研究拠点成果報告会,
Mar. 2019.
公式リンク
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