国際会議発表 (査読有り)

• SHIGEO HIROSE, Hiroya Yamada, Taro Ohashi. Loop Forming Snake-like Robot ACM-R7 and Its Serpenoid Oval Control, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, Oct. 2010.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男. ヘビ型ロボットのLoop-Gait 推進とその操舵制御の研究, 第27回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1M2-01, Sept. 2009.
• 大橋太朗, 山田浩也, 広瀬茂男. 大きな屈曲可動範囲を有する水陸両用ヘビ型ロボットACM-R7の設計に関する研究, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, pp. 2A1-H21, June 2008.

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