国際会議発表 (査読有り)

• 青木 岳史, 村山 雄輝, 広瀬茂男. Mechanical Design of Three-Wheeled Lunar Rover; "Tri-Star IV", 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 村山雄輝, 広瀬茂男. 惑星探査ローバー用展開車輪のばね特性が 登坂性能に及ぼす影響の検証, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 2G3-3, Sept. 2012.
• 村山 雄輝, 青木 岳史, 広瀬 茂男. 月面探査を行う形状可変3輪ローバーTri-Star IV の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集, 1A2-K12, May 2011.

特許など

• 広瀬茂男, 村山雄輝. 自重補償装置、および、それを備えるロボットスーツ. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/07/04. 特願2012-150761. 2014/01/23. 特開2014-012313. 2014.

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