@article{CTT100831885,
  author = {Takayama Toshio and Naoto Hisamatsu},
  title = {Worm gear mechanism with switchable backdrivability},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100709558,
  author = {高山 俊男 and 久松 直登 and 小俣 透},
  title = {バックドライバビリティ切り替え可能なウォームギヤ―第２報，振動方向がバックドライバビリティに及ぼす影響―},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100709533,
  author = {久松 直登 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {バックドライバビリティ切替可能なウォームギヤ},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2013,
}