論文

• Takayama Toshio, Naoto Hisamatsu. Worm gear mechanism with switchable backdrivability, ROBOMECH Journal, Vol. 6, No. 1, Dec. 2019.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 高山 俊男, 久松 直登, 小俣 透. バックドライバビリティ切り替え可能なウォームギヤ―第２報，振動方向がバックドライバビリティに及ぼす影響―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 予稿集DVD, 2A2-N05, May 2014.
• 久松 直登, 高山 俊男, 小俣 透. バックドライバビリティ切替可能なウォームギヤ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 予稿集DVD, 2P1-D03, May 2013.

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