@article{CTT100910178,
  author = {後藤 優斗 and 遠藤 玄 and 汪 振宇 and 高橋 秀治 and 木倉 宏成},
  title = {LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100895794,
  author = {後藤優斗 and 高橋秀治 and 木倉宏成 and 遠藤玄},
  title = {LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用多関節アーム},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896451,
  author = {後藤 優斗 and 遠藤 玄 and 汪 振宇 and 高橋 秀治 and 木倉 宏成},
  title = {小径孔を通過可能な内部調査用多関節アームの開発},
  booktitle = {ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = 2023,
}

@misc{CTT100915106,
  author = {遠藤玄 and 後藤優斗 and 高橋秀治 and 木倉宏成 and 山根　正嗣 and 井上　龍介 and 清水　佳輔},
  title = {ロボットアーム、ロボットアームシステム、制御方法、及び制御プログラム},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2024,
  month  = {},
  note   = {特願2022-124224(2022/08/03), 特開2024-021411(2024/02/16)}
}