論文

• In Kim, Kotaro Tadano, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Implementing pseudo haptic feedback in a semi-isometric master interface for robotic surgery, International Journal of Advanced Robotic Systems, SAGE Journals, Volume 14, Oct. 2017.  公式リンク  
  
• In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Research on a Master Manipulator Using an Isometric Interface for Translation in Robotic Surgery, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015.
• 金寅, 黎しん, 尹鍾晧, 川嶋健嗣, 香川利春. 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究（第3報，ボルテックス・カップと搬送物の位置関係による影響）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 4, pp. 67-73, July 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Controllability of a master manipulator using an isometric interface for translation in robotic surgery, The 6th International Conference on Positioning Technology, Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology, pp. 111-115, Nov. 2014.
• In KIM, Takumi Yajima, Takahiro KANNO, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 675-678, Oct. 2014.
• In KIM, Takahiro KANNO, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Surgical Robot Using Force Input Type Operation Interface, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 541-545, Oct. 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 金寅, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 疑似力覚を用いた手術ロボット用等尺性マスタマニピュレータに関する研究, 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 16, No. 3, p. 208, Oct. 2014.
• 金寅, 菅野貴皓, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 手術ロボット用力入力型操作インタフェース, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 127-129, May 2014.
• 金寅, 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 手術支援ロボットにおける力のスケーリングが操作性に及ぼす影響, 第21回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 14, No. 3, pp. 324-325, Nov. 2012.

学位論文

• 力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,  論文要旨,  博士（工学）,  東京工業大学,  2015/03/26,   
• 力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2015/03/26, 
• 力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,  要約,  博士（工学）,  東京工業大学,  2015/03/26,   
• 力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究,  審査の要旨,  博士（工学）,  東京工業大学,  2015/03/26,   

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