@inproceedings{CTT100916632, author = {杉原怜 and 野田康平 and 定近晋也 and 髙田敦 and 中村健太郎 and 水野洋輔 and セット ジイヨン and 山下 真司 and 遠藤玄}, title = {ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100915064, author = {Kohei Noda and Rei Sugihara and Shinya Sadachika and Atsushi Takata and Kentaro Nakamura and Gen Endo and Yosuke Mizuno and Sze Y. Set and Shinji Yamashita}, title = {Continuous Strain Profiling with Low-Coherence Brillouin Optical Correlation-Domain Reflectometry}, booktitle = {}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100908073, author = {Shinya Sadachika and Hiroyuki Nabae and Gen Endo}, title = {Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley}, booktitle = {Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100907288, author = {定近 晋也 and 難波江 裕之 and 遠藤 玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-}, booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100894446, author = {定近晋也 and 難波江裕之 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報:非円形プーリによる小型端部固定法の提案―}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100892014, author = {Shinya Sadachika and Masahito Kanekiyo and Hiroyuki Nabae and Gen Endo}, title = {Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes}, booktitle = {2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100873513, author = {定近晋也 and 舛屋賢 and 岡田昌史}, title = {ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集}, year = 2022, }