国際会議発表 (査読有り)

• Kohei Noda, Rei Sugihara, Shinya Sadachika, Atsushi Takata, Kentaro Nakamura, Gen Endo, Yosuke Mizuno, Sze Y. Set, Shinji Yamashita. Continuous Strain Profiling with Low-Coherence Brillouin Optical Correlation-Domain Reflectometry, The Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) 2024, May 2024.
• Shinya Sadachika, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Shinya Sadachika, Masahito Kanekiyo, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 杉原怜, 野田康平, 定近晋也, 髙田敦, 中村健太郎, 水野洋輔, セット ジイヨン, 山下 真司, 遠藤玄. ブリルアン光相関領域反射計によるオイラーのベルト理論の直接的可視化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.
• 定近 晋也, 難波江 裕之, 遠藤 玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• 定近晋也, 難波江裕之, 遠藤玄. 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-I10, June 2023.  公式リンク  
  
• 定近晋也, 舛屋賢, 岡田昌史. ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  

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