論文

• Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Takaaki Kitamori, Koichi Suzumori. Energy regenerative hose-free pneumatic actuator, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 249, pp. 1-7, Oct. 2016.
• Akira Wada, Hidehiro Kametani, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto. Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor, International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol. 10, No. 4, pp. 511-516, May 2016.  公式リンク  
  
• Koichi Suzumori, Akira Wada, Shuichi Wakimoto. New mobile pressure control system for pneumatic actuators， using reversible chemical reactions of water, Sensors and Actuators A: Physical, Vol. A201, pp. 148-153, Oct. 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Tatsuhiro Hiramitsu, Akira Wada, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 616-621, Dec. 2016.
• Takaaki Kitamori, Akira Wada, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 543-548, Oct. 2016.  公式リンク  
  
• Akira Wada, Koichi Suzumori, Hidehiro Kametani, Takaaki Kitamori, Shuichi Wakimoto. New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water, The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology (ICMDT2015), The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology, No. 15-204, pp. 140-141, Apr. 2015.  公式リンク  
  
• Koichi Suzumori, Akira Wada, Shuichi Wakimoto. A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 122-127, July 2013.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 和田 晃, 安積 欣志, 堀内 哲也, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 難波江 裕之. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第７報：柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 和田 晃, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 難波江 裕之. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 平光立拓, 和田晃, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄. 気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. RSJ2016AC1X1-04, Sept. 2016.
• 和田 晃, 難波江裕之, 鈴森 康一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第５報 変位フィードバック制御の実現-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.  公式リンク  
  
• 北守 隆旺, 和田 晃, 難波江 裕之, 鈴森 康一. 自立型空圧3腕ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.  公式リンク  
  
• 北守 隆旺, 和田 晃, 難波江 裕之, 鈴森 康一. 球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.  公式リンク  
  
• 北守隆旺, 和田晃, 難波江裕之, 鈴森康一. 気液可逆化学反応を利用したガス圧アクチュエータ -第４報 ドライ陰極構造による軽量化-, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 1540-1543, Dec. 2015.  公式リンク  
  
• 和田 晃, 北守 隆旺, 鈴森 康一, 脇元 修一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第3報 電極面積比増加による応答性向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, No. 15-2, Page 5, May 2015.  公式リンク  
  
• 亀谷英裕, 和田晃, 鈴森 康一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第2報 高分子形燃料電池を組み込んだFMAの試作と駆動実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, pp. 2A2-O04(1) -(3), May 2014.
• 和田晃, 鈴森 康一, 亀谷英裕, 脇元修一. 電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」, 第31回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2E1- 01(1)-(3), Sept. 2013.
• 和田晃, 鈴森 康一, 脇元修一. 可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発(―第3 報: エネルギー回生の実現―), 日本機械学会2013年度年次大会, pp. J114021(1)-(5), Sept. 2013.
• 和田晃, 鈴森 康一, 脇元修一. 可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究, 平成25年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 124-126, May 2013.
• 鈴森 康一, 和田晃, 脇元 修一. 水の電気分解／合成反応を用いたガス圧制御システムの開発 ―第2報 圧力サーボ系の実現―, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, pp. p117, Sept. 2012.
• 山本陽太, 脇元 修一, 鈴森 康一, 和田晃. 細径マッキベン型アクチュエータの開発, 一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会, p. 91, Sept. 2012.
• 和田晃, 脇元 修一, 鈴森 康一, 山本陽太. 腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討, 一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会, p. 91, Sept. 2012.
• 鈴森 康一, 和田晃, 脇元 修一. 可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報；水の分解／合成を利用した試作実験―, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2A1-D07(1)-(4), May 2012.
• 和田晃, 脇元 修一, 鈴森 康一, 山本陽太. 柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発－最適駆動パターンに関する実験的検討－, 第12回 一般社団法人 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会, pp. 73-76, Apr. 2012.

その他の論文・著書など

• 鈴森 康一, 和田 晃. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 48, No. 1, pp. 21–25, Jan. 2017.

特許など

• 鈴森康一, 和田晃, 大野晃寛, 車谷駿一. 能動織布. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2015/09/02. 特願2015-172741. 2016/09/01. 特開2016-156116. 特許第6651182号. 2020/01/24 2020.

学位論文

• 水分解／合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26, 
• 水分解／合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26,   
• 水分解／合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26,   
• 水分解／合成制御による自立型ソフトラバーアクチュエータ,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2017/03/26,   

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