論文

• Ryusuke Morita, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 32, pp. 511-523, May 2018.

著書

• Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro. New Hydraulic Components for Tough Robots, Disaster Robotics, Springer, pp. 401-451, Jan. 2019.

国際会議発表 (査読有り)

• Morizo Hemmi, Ryusuke Morita, Yoshiharu Hirota, Kiyoshi Inoue, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 264-269, Jan. 2019.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 辺見森象, 森田隆介, 山本明菜, 井上淳, 廣田善晴, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2019.  公式リンク  
  
• 辺見森象, 森田隆介, 廣田善晴, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2018.
• 森田隆介, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. 油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2018.
• 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良. 油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良. 油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之, 遠藤玄, 櫻井良. 油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 2318-2322, Dec. 2016.
• 森田 隆介, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 山本 明菜, 櫻井 良. 油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, RSJ2016AC3C3-01, Sept. 2016.
• 森田隆介, 鈴森康一, 車谷駿一. 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.
• 車谷駿一, 森田 隆介, 鈴森 康一, 難波江. 筋骨格ロボット顎関節の試作研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2016.
• 車谷駿一, 森田隆介, 鈴森 康一, 脇元修一. 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第４報 股関節筋骨格ロボット機構の試作, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. RSJ2015AC1A1-03, Sept. 2015.
• 森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一. 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. RSJ2015AC3A3-04, Sept. 2015.

その他の論文・著書など

• 森田隆介, 鈴森康一. 油圧駆動ハイパワー人工筋肉の開発とロボットへの応用, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 48, No. 6, pp. 27-30, Nov. 2017.

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