論文

• Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based Control, Symmetry, Vol. 16, No. 5, 630, 2024., MDPI, Vol. 16, No. 5, May 2024.

国際会議発表 (査読有り)

• Mayuko Sunagawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Leader Estimation for the Unified Navigation of a Swarm among Multiple Attractive Sources, The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 895-898, Jan. 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 越中博己, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔:. 群ロボットでの制御バリア関数を用いた衝突回避導入時におけるParticle Swarm Optimization の探索性能改善, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 砂川舞由子, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 外界センサを持つ自律移動体群の局所相互作用による最大入力個体推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 2A1-D25, June 2023.
• 福田航大, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 制御バリア関数を適用した自律ロボット群における安全距離操作による停留解消, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 2A1-D27, June 2023.
• 越中博己, 折金悠生, 倉林大輔. 群ロボットでのParticle Swarm Optimizationへの制御バリア関数導入による探索性能の変容評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 2A1-D24, June 2023.
• 越中博己, 折金悠生, 倉林大輔:. 群れロボットにおける非対称分散化制御バリア関数による衝突回避設計, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022, Nov. 2022.
• 西川航平, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 多細胞ボルボシン藻類のモデル化による身体構造に対してロバストな群体制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, June 2022.
• 西川航平, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 多細胞ボルボシン藻類のモデル化によるロボット群形成制御, 第34回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, pp. 155-160, Jan. 2022.

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