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入澤寿平 研究業績一覧 (37件)
論文
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Kimura Daisuke,
Irisawa Toshihira,
Takagi Kentaro,
Tahara Kenji,
Sakurai Daichi,
Watanabe Haruhiko,
Takarada Wataru,
Shioya Masatoshi.
Mechanism for anisotropic thermal expansion of polyamide fibers,
Sensors and Actuators B: Chemical,
ELSEVIER,
Vol. 344,
p. 1,
July 2021.
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Kentaro Takagi,
Hiroki Iwai,
Chihaya Oiwa,
Toshihira Irisawa,
Masatoshi Shioya,
Ken Masuya,
Kenji Tahara,
Daichi Sakurai,
Haruhiko Watanabe,
Kinji Asaka.
Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion,
Smart Materials and Structures,
Vol. 30,
No. 6,
065023,
Apr. 2021.
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Kenji Tahara,
Ryo Hayashi,
Ken Masuya,
Kentaro Takagi,
Toshihira Irisawa,
Takuma Yamauchi,
Eitaro Tanaka.
Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 4,
No. 3,
pp. 2447-2454,
July 2019.
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Hayashi, R.,
Masuya, K.,
Takagi, K.,
Irisawa, T.,
Fujino, R.,
Yamauchi, T.,
Tanaka, E.,
Tahara, K..
Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback,
IEEE Robotics and Automation Letters,
Vol. 4,
No. 3,
pp. 2561-2567,
July 2019.
公式リンク
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入澤寿平,
高村達郎,
桃園聡,
金子純一,
塩谷正俊.
フィラー添加ポリアミド6繊維の耐摩耗性及び引張特性,
繊維学会誌,
Vol. 67,
No. 5,
pp. 109-118,
May 2011.
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Toshihira Irisawa,
Tatsuro Takamura,
Satoshi Momozono,
Junichi Kaneko,
Masatoshi Shioya.
Analysis on Abrasive Wear Rate of VGCF/Polyamide 6 Composite Fibers,
Tribology Online,
Vol. 6,
No. 4,
pp. 207-218,
2011.
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Toshihira Irisawa,
Haruki Kobayashi,
Koichi Fujihira,
Masatoshi Shioya,
Junichi Kaneko.
A method to determine wear rates of fibers and its application to polymeric fibers added with inorganic fillers,
Wear,
Elsevier,
Volume 268,
pp. 1148-1156,
Mar. 2010.
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K. Fujihira,
T. Irisawa,
H. Kobayashi,
M. Shioya.
Specimen Geometry Dependent Effects of Vapor Grown Carbon Fibers on Fracture Toughness of Polyamide 6,
International Journal of Polymers and Technologies,
Vol. 1,
No. 1,
pp. 35-41,
2009.
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Haruki Kobayashi,
Masatoshi Shioya,
Tomoya Tanaka,
Toshihira Irisawa,
Shinichi Sakurai,
Katsuhiro Yamamoto.
A Comparative Study of Fracture Behavior Between Carbon Black/Poly(ethylene terephthalate) and Multiwalled Carbon Nanotube/Poly(ethylene terephthalate) Composite Films,
Journal of Applied Polymer Science,
Vol. 106,
No. 1,
pp. 152-160,
Oct. 2007.
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Haruki Kobayashi,
Masatoshi Shioya,
Tomoya Tanaka,
Toshihira Irisawa.
Synchrotron radiation small-angle X-ray scattering study on fracture process of carbon nanotube/poly(ethylene terephthalate) composite films,
Composites Science and Technology,
Vol. 67,
pp. 3209-3218,
2007.
国際会議発表 (査読有り)
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Hoshito Tanizaki,
Kentaro Takagi,
Chihaya Oiwa,
Ken Masuya,
Kenji Tahara,
Toshihira Irisawa,
Masatoshi Shioya,
Kinji Asaka.
Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator,
Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI,
Vol. 10966,
Mar. 2019.
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入澤 寿平,
塩谷 正俊,
小林 治樹,
金子 純一.
Wear resistance and mechanical properties of polymeric fibers filled with inorganic fillers,
Materials Research Society Symposium Proceedings,
Vol. 997,
pp. 234-239,
2006.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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T. Irisawa,
H. Kobayashi,
K. Fujihira,
T. Takamura,
M. Shioya.
The Tribological Properties of the Polyamide 6 Composite Fibers,
International Symposium on Fiber Science and Technology 2014,
Proceedings of the International Symposium on Fiber Science and Technology 2014,
Sept. 2014.
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H. Kobayashi,
M. Shioya,
T. Irisawa,
K. Tanaka,
Y. Yomogizawa,
A. Yamatsuta.
Mechanical properties of multi-walled carbon nanotube/furan-based carbon composite,
International Symposium on Fiber Science and Technology 2014,
Proceedings of the International Symposium on Fiber Science and Technology 2014,
Sept. 2014.
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Masatoshi Shioya,
Koichi Fujihira,
Toshihira Irisawa.
Fracture Toughness of Polymers Dispersed with CNT AND VGCF,
Advanced Polymeric Materials and Technology Symposium,
Jan. 2010.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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岩井 宏樹,
高木 賢太郎,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二.
コイル型釣糸人工筋(TCPF)の粘弾性の温度依存性について,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2020.
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谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
収縮型釣糸人工筋(TCPF)のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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岩井 宏樹,
高木 賢太郎,
大岩 千隼,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
渡邊 晴彦,
櫻井 大地,
安積 欣志.
ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじり回数によって収縮もしくは伸長する現象について,
第37回日本ロボット学術講演会,
Sept. 2019.
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谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査,
Dynamics and Design Conference 2019,
Aug. 2019.
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葛谷光平,
高木賢太郎,
谷嵜星斗,
大岩千隼,
田原健二,
舛屋賢,
入澤寿平,
安積欣志.
加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPWM制御について,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
June 2019.
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林 亮,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
高木 賢太郎,
藤野 瑠依,
山内 拓磨,
田中 栄太郎,
田原 健二.
回転型釣糸人工筋肉アクチュエータを用いた温度推定による2自由度回転角度制御,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Dec. 2018.
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谷嵜 星斗,
大岩 千隼,
高木 賢太郎,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
安積 欣志.
釣糸人工筋アクチュエータの温度依存ひずみ履歴現象のモデル化に向けて,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
Dec. 2018.
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林 亮,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
高木 賢太郎,
山内 拓磨,
田中 栄太郎,
田原 健二.
ねじり型ナイロンアクチュエータを用いた温度フィードバックによる角度制御,
第36回日本ロボット学術講演会,
第36回日本ロボット学術講演会予稿集,
Sept. 2018.
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土井 玄太,
入澤 寿平,
田邊 靖博,
高木 賢太郎,
田中 栄太郎,
山内 拓磨,
田原 健二,
舛屋 賢,
塩谷 正俊.
撚糸状高分子繊維アクチュエータの作製条件の検討,
平成30年度繊維学会年次大会,
平成30年度繊維学会年次大会予稿集,
June 2018.
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土谷優希,
入澤寿平,
塩谷正俊.
気相成長炭素繊維添加ポリアミド6の疲労特性及び摩擦摩耗特性の解析,
繊維学会年次大会,
繊維学会予稿集 2012,
Vol. 67,
No. 1,
p. 207,
June 2012.
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入澤寿平,
土谷優希,
高村達郎,
金子純一,
塩谷正俊.
気相成長炭素繊維添加ポリアミド6繊維の力学物性と摩擦摩耗特性,
第38回炭素材料学会年会要旨集,
146,
Nov. 2011.
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入澤寿平,
高村達郎,
塩谷正俊,
金子純一.
フィラー添加ポリアミド6フィラメントのアブレシブ摩耗に関するモデル解析,
繊維学会年次大会,
繊維学会予稿集 2011,
Vol. 66,
No. 1,
p. 142,
June 2011.
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入澤寿平,
藤平耕一,
塩谷正俊,
金子純一.
繊維の摩耗率解析方法の開発及びこれに基づくフィラー添加高分子繊維の耐摩耗性の検討,
繊維学会年次大会,
繊維学会予稿集 2010,
Vol. 65,
No. 1,
p. 146,
June 2010.
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塩谷正俊,
藤平耕一,
入澤寿平.
ナノフィラー充填高分子の破壊靭性の試験片形状依存性,
最近の複合材料界面科学研究2009,
O-6-1~O-6-2,
Apr. 2009.
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入澤 寿平,
塩谷正俊,
金子 純一.
気相成長炭素繊維添加ナイロン6フィラメントの耐摩耗性,
繊維学会年次大会,
繊維学会予稿集 2008,
繊維学会,
Vol. 63,
No. 1-2,
p. 386,
June 2008.
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藤平耕一,
入澤寿平,
塩谷正俊,
金子純一.
ナイロン6 の破壊靱性に及ぼす無機フィラー添加の影響,
繊維学会年次大会,
繊維学会予稿集 2008,
Vol. 63,
No. 1-2,
p. 386,
June 2008.
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入澤寿平,
塩谷正俊,
金子純一.
フィラー充填高分子フィラメントの耐摩耗性及びハイブリッド効果,
繊維学会予稿集,
Vol. 62,
No. 3,
pp. 27,
Oct. 2007.
その他の論文・著書など
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入澤寿平,
中林 康治,
野々口 斐之,
森本 正人,
宝田亘.
次世代炭素繊維開発に関する新たな取組み,
工業材料,
Vol. 70,
No. 6,
pp. 14-19,
Oct. 2022.
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木村大輔,
入澤寿平,
高木賢太郎,
田原 健二,
櫻井 大地,
渡邊 晴彦,
宝田 亘,
塩谷正俊.
ポリアミド繊維の可逆的な熱膨張/収縮に関する研究,
繊維学会誌,
社団法人 繊維学会,
Vol. 78,
No. 5,
pp. 192-194,
May 2022.
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Masatoshi SHIOYA,
Haruki KOBAYASHI,
Toshihira IRISAWA,
Takumi SUEI,
Koichi FUJIHIRA,
Shinichi SAKURAI,
Katsuhiro YAMAMOTO.
Fracture toughness of PET fibers, PET films and CNT/PET composite films,
Photon Factory Activity Report 2007,
#25 Part B,
p. 118,
2008.
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Masatoshi SHIOYA,
Haruki KOBAYASHI,
Tomoya TANAKA,
Toshihira IRISAWA,
Shinichi SAKURAI,
Katsuhiro YAMAMOTO.
Detection of crazes in CNT/PET composites under tensile deformation,
Photon Factory Activity Report,
High Energy Accelerator Research Organization,
# 24,
p. 148,
2007.
学位論文
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