論文

• Naohiro UYAMA, Kazuya YOSHIDA, Hiroki NAKANISHI, Mitsushige ODA, 澤田弘崇, Satoshi Suzuki. Contact Dynamics Modeling for Snare Wire Type of End Effector in Capture Operation, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Science, Aerospace Technology Japan, Vol. 10, pp. Pd77-Pd84, 2012.
• Daichi Hirano, Kazuya Yoshida, Mitsushige Oda, Nakanishi. Experimental Verification of Vivration Control of a Flexible Arm for REX-J Robotic Demonstration on JEM, Transaction of the Japan Society for Aeronautical and Space Science, Space Technology Japan, Vol. 10, pp. Pd27-Pd32, 2012.
• 中西 洋喜, 佐藤 隼人, 吉田 和哉, 澤田弘崇, 小田光茂. ハイブリッドシミュレータを用いた浮遊ターゲット捕獲の接触力学解析(機械力学,計測,自動制御), 日本機械学會論文集. C編, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 76, No. 769, pp. 2294-2299, Aug. 2010.
• Oki Tomohisa, NAKANISHI Hiroki, Kazuya Yoshida. Time-Optimal Manipulator Control for Management of Angular Momentum Distribution during the Capture of a Tumbling Target, Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 24, No. 3, Jan. 2010.
• Hiroki Nakanishi, 児玉正明, Kazuya Yoshida. Influence of Control Time Delay on the Dynamics of Satellite Capture, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Science, Space Technology Japan, Vol. 7, pp. Pf29-Pf34, 2009.
• 田口真, K. Yoshida, Hiroki Nakanishi, Y. Shoji, Kouhei Kawasaki, Junichi Shimasaki, Y. Takahashi, Jun Yoshida, Takeshi Sakanoi. BALLOON-BORNE TELESCOPE SYSTEM FOR OPTICAL REMOTE SENSING OF PLANETARY ATMOSPHERES AND PLASMAS, ADVANCES IN GEOSCIENCES, Vol. 7 (Planetary Science),, 169-179, 2007.
• 田口真, K. Yoshida, Hiroki Nakanishi, Y. Shoji, Kouhei Kawasaki, Junichi Shimasaki, Y. Takahashi, Jun Yoshida, Takeshi Sakanoi. BALLOON-BORNE TELESCOPE SYSTEM FOR OPTICAL REMOTE SENSING OF PLANETARY ATMOSPHERES AND PLASMAS, ADVANCES IN GEOSCIENCES, Vol. 7 (Planetary Science),, 169-179, 2007.
• Kazuya Yoshida, NAKANISHI HIROKI, Hiroshi Ueno, Noriyasu Inaba, Takeshi Nishimaki, Mitsushige Oda. Dynamics, control and impedance matching for robotic capture of a non-cooperative satellite, Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 18, No. 2, pp. 175-198, Jan. 2004.

著書

• 高田一, 有川敬輔, 石綿良三, 神谷恵輔, 井上卓見, 梶原逸朗, 高原弘樹, 吉田和哉, 木村弘之, 小池関也, 木村康治, 武田行生. 機械工学のための力学, 社団法人 日本機械学会, Jan. 2014.

国際会議発表 (査読有り)

• Naohiro Uyama, Hiroki Nakanishi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida. Impedance-Based Contact Control of a Free-Flying Space Robot with a Compliant Wrist for Non-Cooperative Satellite Capture, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2014.
• Daichi Hirano, Akinori kobayashi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida, Satoko Abiko, Mitsushige Oda, Hiroki Nakanishi, Hiroki Kato, Keisuke Watanabe, Atsushi Ueta, Shinichiro Nishida, Masahiro Yoshii, Satoshi Suzuki. Modeling and Analysis of Tether-Based Mobile Robot Based on Flight Experiments, IEEE Aerospace Conference 2014, May 2014.
• Naohiro Uyama, Daichi Hirano, Hiroki Nakanishi, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida. Impedance-Based Contact Control of a Free-Flying Space Robot with Respect to Coefficient of Restitution, 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Dec. 2011.
• Hiroki Nakanishi, Naohiro Uyama, Kazuya Yoshida. Virtual Mass of Impedance System for Free-flying Target Capture, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4101-4106, 2010.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Kazuya Yoshida, Yukihiro Takahashi, Nakanishi Hiroki, Yasuhiro Shoji, Takafumi Horichi, Kazutaka Kimura, Shinya Ueda, Tomonao Hayashi, Koji Yokoyama, Shigeru Hosokawa, Yoshinari Masumoto. Development of a 10 Kg-class Micro Satellite for the Observation of Sprites and Atmospheric Lightning Events(WSANE2006), Workshop for Space, Aeronautical and Navigateional Electronics, 電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 106, No. 1, Mar. 2006.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 鵜山 尚大, 中西 洋喜, 吉田和哉. 軌道上サービスロボットによる衛星捕獲時の反発係数制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2010, Oct. 2009.
• 中西 洋喜, 児玉 正明, 吉田和哉. むだ時間要素を含むインピーダンス制御を用いた非協力衛星捕獲の接触力学解析(宇宙ロボティクス・メカトロニクス), ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2008, May 2008.
• 中西 洋喜, 柴原 匡, 吉田和哉. ハイブリッドシミュレーションによる宇宙冗長マクロ・マイクロマニピュレータの適応振動抑制制御(宇宙ロボット・メカトロニクス), ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2007, Apr. 2007.
• 中西 洋喜, 佐藤隼人, 吉田和哉, 澤田弘崇, 小田光茂. 宇宙ステーション搭載アームによるターゲット捕獲時の接触力学解析(宇宙ロボット・メカトロニクス), ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2007, Apr. 2007.
• 吉田和哉, 大木 智久, Nicolaev Dimitar Dimitrov, 中西 洋喜. 角運動量分配制御を用いたフリーフライング宇宙ロボットによるターゲット捕獲, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2006, May 2006.
• 中西 洋喜, 田中大輔, 吉田和哉. 1P1-B11 空気浮上型テストベッドを用いた衛星捕獲の接触力学解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2006, May 2006.
• 田中 大輔, 中西 洋喜, 吉田和哉. 空気浮上型テストベッドを用いた宇宙機の衝突模擬実験と接触力の数値モデリング(学生賞IV), 日本機械学会東北支部講演会, 講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2006, No. 41, Feb. 2006.
• 吉田和哉, 妻木 勇一, 増田 和三, 山口 孝夫, 中西 洋喜, 恩田 隼, 佐藤 光, 松本 潤. 宇宙空間での検査機能を持ったロボティクス・システム構想検討 : 概念設計とミッション解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2006, Oct. 2005.
• 中西 洋喜, 吉田和哉. フリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御 : 基礎方程式の定式化(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション), ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2005, May 2005.
• 田口 真, 吉田和哉, 中西 洋喜. 気球搭載望遠鏡による惑星観測計画, 第5回宇宙科学シンポジウム, 宇宙科学シンポジウム講演論文集, 宇宙科学研究所, Vol. 5, Jan. 2005.
• 吉田和哉, 中西 洋喜, 上野 浩史. 衛星捕獲におけるコンタクトダイナミクスと制御の検討, 日本機械学会年次大会2002, 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2002, No. 1, Aug. 2002.
• 中西 洋喜, 加藤治久, 渡辺敏暢, 石上玄也, 西牧洋一, 丸木武志, 吉田和哉. LEOLEO(Leonid-Meteor Observer in Low Earth Orbit)-II : 小型衛星を用いた軌道上からの流星群観測, 電子情報通信学会航行エレクトロニクス部門講演会, 電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 101, No. 654, Jan. 2002.
• 中西 洋喜, 小笠原克久, 沼田亜紀子, 野口新, 吉田和哉. The TAKO(Target Collaborativize)-Flyer : ターゲットを強力化させる衛星回収システム, 電子情報通信学会航行エレクトロニクス部門講演会, 電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス, 一般社団法人電子情報通信学会, Vol. 100, No. 638, Jan. 2001.

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