論文

• 野田 幸矢, 広瀬 茂男, 上田 紘司, 中野 寿身, 堀米 篤史, 遠藤 玄. 原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 837, Apr. 2016.  公式リンク  公式リンク  
  
• Koji Ueda, michele guarnieri, Takao Inoh, Paulo Cesar Debenest, Ryuichi Hodoshima, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1031-1040, Dec. 2011.
• Ya-Wen Huang, Koji Ueda, Kazuhiro Itoh, Yuki Sasaki, Paulo Debenest, E. F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of tether mooring type underwater robots: Anchor diver I and II, Indian Journal of Geo-Marine Sciences, Vol. 40, No. 2, pp. 181-190, 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• Hiroaki Ishida, Shigeo Hirose, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, Gen Endo. Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2015.
• Hiroaki Ishida, Tetsuo Hagiwara, Koji Ueda, SHIGEO HIROSE. Armrest Joystick -Mechanism Design and Basic Experiments, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 25, pp. 5119-5124, Oct. 2012.
• Ya-Wen Huang, Koji Ueda, Kazuhiro Itoh, Yuki Sasaki, Paulo Cesar Debenest, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of Tether Mooring Type Underwater Robots: Anchor Diver I and II, 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 (USYS'10), Nov. 2010.  公式リンク  
  
• Koji Ueda, Michele Guarnieri, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima, SHIGEO HIROSE. Improvement of the Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 363 - 369, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• Ya-Wen Huang*, Koji Ueda*, Kazuhiro Itoh**, Edwardo F. Fukushima*, Shigeo Hirose. Development of Tether Mooring Type Underwater Robot, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 野田 幸矢, 上田 紘司, 伊能 崇雄, 広瀬 茂男. 移動ロボット搭載用多関節アーム ZAHN の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 2自由度球面リンク機構の可動範囲最大化に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 上田紘司, 山田浩也, 石田悠朗, 広瀬茂男. 大荷重支持2自由度球面リンク機構を用いた防塵型手首機構の開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, Sept. 2012.
• 石田悠朗, 萩原哲夫, 上田紘司, 広瀬茂男. アームレストジョイスティックの開発 手先姿勢操作機構の設計と製作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集2012, May 2012.
• 上田 紘司, Guarnieri Michele, 伊能 崇雄, Debenest Paulo, 滝田 謙介, 程島 竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作 -, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1B2-8, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• 上田紘司, Michele GUARNIERI, 程島竜一, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究-センサを用いた環境適応動作, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, Dec. 2009.

その他の論文・著書など

• 広瀬茂男, 青木岳史, 上田紘司. 東工大におけるレスキューロボット機器の開発, 自主防災, Oct. 2010.

学位論文

• アームを搭載したクローラ型移動作業ロボットの手首機能と遠隔操作性向上に関する研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2013/03/26,   

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