論文

• Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based Control, Symmetry, Vol. 16, No. 5, 630, 2024., MDPI, Vol. 16, No. 5, May 2024.
• Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Wave-type Ineraction within a Robotic Swarm System for Decentralized Estimation of Global Geometric States, Symmetry, MDPI, Vol. 14, No. 8, July 2022.
• Yuki Origane, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi:. Frequency Response of Swarm Deformation with Control Barrier Function, Artificial Life and Robotics, Feb. 2022.
• Yuki Origane, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Control Input Design for a Robot Swarm Maintaining Safety Distances in Crowded Environment, Symmetry, MDPI, Vol. 13, No. 3, Mar. 2021.

国際会議発表 (査読有り)

• Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Stroke Synchronization of Underwater Modular Robot through Physical Interaction, The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceeding of The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1-6, Dec. 2023.
• Yuki Origane, Tai Ka Chun, Daisuke Kurabayashi. Synchronized Motion Switching of Robotic Swarm by Wave-Type Interaction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, WeBIP-20.17, Oct. 2023.
• Mayuko Sunagawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Leader Estimation for the Unified Navigation of a Swarm among Multiple Attractive Sources, The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 895-898, Jan. 2023.
• Tai Ka Chun, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Distributed Relative Position Recognition in a Robotic Swarm based on Local Observations by Individual Agents, The 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 891-894, Jan. 2023.
• Hiroki Etchu, Yuki Origane, Daisuke Kurabayashi. Collision Avoidance Design with Asymmetric Decentralized Control Barrier Function for Robotic Swarm, AROB-ISBC-SWARM 2022, Jan. 2022.
• Yuki Origane, Yuya Hattori, Daisuke Kurabayashi. Analysis of Swarm Deformability Change with Control Barrier Function, The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Insipred Robotics 2021 (SWARM2021), pp. 41-48, June 2021.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 折金悠生, 倉林大輔:. スワームネットワークグラフの変化による振動的相互作用のエネルギー不安定性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• 横井花音, 折金悠生, 倉林大輔:. 自律型移動ロボットを用いた非対称制御バリア関数の有効性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• 砂川舞由子, 折金悠生, 倉林大輔:. 局所相互作用に基づく自律移動体群の外界センサに応じた分散状態切替, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• 越中博己, 折金悠生, 檀隼人, 倉林大輔:. 群ロボットでの制御バリア関数を用いた衝突回避導入時におけるParticle Swarm Optimization の探索性能改善, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2023.
• 大西祐輝, 折金悠生, 青山祐之介, 大部徹郎, 浅香拓, 遠藤玄. 大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.
• 折金悠生, 倉林大輔. 結合振動子を用いた自律分散ロボット群体における同期的目標切り替えの実現, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 1K2-05, Sept. 2023.
• 砂川舞由子, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 外界センサを持つ自律移動体群の局所相互作用による最大入力個体推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 2A1-D25, June 2023.
• 福田航大, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 制御バリア関数を適用した自律ロボット群における安全距離操作による停留解消, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 2A1-D27, June 2023.
• 越中博己, 折金悠生, 倉林大輔. 群ロボットでのParticle Swarm Optimizationへの制御バリア関数導入による探索性能の変容評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 2A1-D24, June 2023.
• 折金悠生, Tai Ka Chun, 倉林大輔. 結合振動子系を用いた移動ロボット群体の特徴量推定とその実装, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023, 2A1-D26, June 2023.
• 折金悠生, 倉林大輔. 群れロボットシステムでの振動的相互作用の実装における安定性について, 第35回自律分散システム・シンポジウム, Jan. 2023.
• 越中博己, 折金悠生, 倉林大輔:. 群れロボットにおける非対称分散化制御バリア関数による衝突回避設計, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022, Nov. 2022.
• 折金悠生, 倉林大輔:. 自律ロボット群システムにおける相対位置の分散的推定, 第40回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2022.
• 西川航平, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 多細胞ボルボシン藻類のモデル化による身体構造に対してロバストな群体制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022, June 2022.
• 西川航平, 折金悠生, 越中博己, 倉林大輔. 多細胞ボルボシン藻類のモデル化によるロボット群形成制御, 第34回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, pp. 155-160, Jan. 2022.
• 大西 祐輝, 折金 悠生, 大部 徹郎, 三平 満司. オンライン制御実験による制御工学導入教育 - 実験動画とシミュレータの併用, 第64回自動制御連合講演会, 第64回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 947-950, Nov. 2021.  公式リンク  
  
• 折金 悠生, 大西 祐輝, 大部 徹郎, 三平 満司. オンライン制御実験による制御工学導入教育 - ライントレーサシミュレータの開発, 第64回自動制御連合講演会, 第64回自動制御連合講演会講演論文集, pp. 943-946, Nov. 2021.  公式リンク  
  
• 折金悠生, 倉林大輔. 振動的相互作用による大域群れ構造の分散的推定, 第39回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2021.
• 折金悠生, 服部佑哉, 倉林大輔. 移動ロボット群の変形性を維持する衝突回避制御バリア関数のパラメータ設計, 第33回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム, Mar. 2021.

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