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加藤友規 研究業績一覧 (28件)
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論文
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加藤友規,
増田大海,
河村良行,
舩木達也,
川嶋健嗣,
香川利春.
層流型高速応答流量計を用いたソプラノリコーダー吹奏ロボットの呼気制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 6,
pp. 9-14,
Nov. 2012.
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加藤友規,
大野学,
東知明,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 42,
No. 6,
pp. 114-119,
Nov. 2011.
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加藤友規,
品川大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御,
SICE産業論文集,
Vol. 9,
No. 13,
pp. 91-97,
July 2010.
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Tomonori Kato,
Kenji Kawashima,
Tatsuya Funaki,
Kotaro Tadano,
Toshiharu Kagawa.
A New, High Precision, Quick Response Pressure Regulator for Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Tables,
Precision and Engineering,
Vol. 34,
pp. 43-48,
Jan. 2010.
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川嶋健嗣,
加藤友規,
金恩敬,
新井豪,
只野耕太郎,
香川利春.
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 76,
No. 764,
pp. 816-868,
Jan. 2010.
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加藤友規,
川嶋健嗣,
澤本晃一,
舩木達也,
香川利春.
スプール型サーボ弁と層流型高速流量計を用いた空圧式アクティブ除振台の制御,
精密工学会誌論文集,
社団法人 精密工学会,
Vol. 72,
No. 6,
pp. 772-777,
June 2006.
国際会議発表 (査読有り)
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J. Ittirattana,
T. Kato,
R. Balasubramanian,
K. Tadano,
D. Haraguchi,
K. Kawashima.
Interoperability in Telerobotics with Force Perception,
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization,
Nov. 2013.
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Tomonori Kato,
Yoshiyuki Kawamura,
Tatsuya Funaki,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Control of Blown Air for a Soprano-Recorder-Playing Robot Using Unsteady Flow Rate Measurements and Control Techniques,
The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 626-632,
Oct. 2011.
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Tomonori Kato,
Tatsuya Funaki,
Yuichiro Shinozaki,
Kenji Kawashima.
Performance Evaluation of a New High-precision, Quick Response Pneumatic Pressure Regulator and Its Application to an Actively Controlled Pneumatic Vibration Isolator,
25th ASPE Annual Meeting,
CD-ROM,
Nov. 2010.
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Tomonori Kato,
Jun Akihisa,
TOSHIHARU KAGAWA.
Measurement of The Pulsation in Gas Pipe Line and Feasibilit y Evaluation of the Gas Pulsation Duplicating System,
10th International Conference on Fluid Control,
Aug. 2009.
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Tatsuya Funaki,
Tomonori Kato,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Study on a performence evaluation of oscillatory gas flow generator with highly precise inlet flow control system,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009,
pp. 3819-3824,
Aug. 2009.
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Tomonori Kato,
Kotaro Tadano,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Development of a Precise and Quick Response Pneumatic Pressure Regulator and its Application to Pneumatic Vibration Isolator,
Proc. of ASPE 2008 Annual Meeting,
Nov. 2008.
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Tatsuya Funaki,
Tomonori Kato,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Development of unsteady gas flow generator with highly precise inlet flow rate control system,
7th JFPS international symposium on Fluid Power,
pp. 709-714,
Aug. 2008.
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Tatsuya Funaki,
Tomonori Kato,
Kenji Kawashima,
Toshiharu Kagawa.
Study on an influence of impedance element for dynamiccharacteristics measurement with oscillatory gas flowgenerator,
Proc. of SICE Annual Conference,
Aug. 2008.
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Tomonori Kato,
kenji kawashima,
Tatsuya Funaki,
TOSHIHARU KAGAWA.
Active Control of a Vibration Isolation Table Supported by Multiple Air Springs Using Quick Flow Sensors,
FLUCOME 2007,
Sept. 2007.
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Tatsuya Funaki,
kenji kawashima,
山本円朗,
Tomonori Kato,
TOSHIHARU KAGAWA.
Performance Evaluation of Oscillatory Gas Flow Generator Usingan Isothermal Chamber,
Flucome 2007,
Sept. 2007.
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Tomonori Kato,
kenji kawashima,
Tatsuya Funaki,
TOSHIHARU KAGAWA.
Active Control of a Vibration Isolation Table Supported by Multiple Air Springs Using Quick Flow Sensors,
FLUCOME 2007,
Sept. 2007.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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加藤友規,
東和明,
大野学,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋のモデル化とシミュレーション,
平成23年度春季フルードパワーシステム講演会,
平成23年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 13-15,
May 2011.
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加藤友規,
舩木達也,
川嶋健嗣,
香川利春.
超精密高速応答圧力レギュレータの応答性能の評価に関する研究,
日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集,
pp. 94-96,
May 2010.
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秋久潤,
加藤友規,
舩木達也,
川嶋健嗣,
香川利春.
圧力脈動場における気体用流量計の特性試験装置に関する研究,
第9回流体計測制御シンポジウム,
pp. 51-54,
Nov. 2009.
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金恩敬,
新井豪,
只野耕太郎,
加藤友規,
川嶋健嗣,
香川利春.
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御,
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09,
No. 9-30,
pp. 480-484,
Sept. 2009.
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加藤友規,
品川 大輔,
只野耕太郎,
川嶋健嗣,
香川利春.
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御,
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09,
No. 9-30,
pp. 470-473,
Sept. 2009.
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加藤友規,
川嶋健嗣.
気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの試作,
春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 71-73,
June 2009.
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加藤友規,
川嶋健嗣,
香川利春.
ベローズを併用した空気圧ゴム人工筋の非線形モデル,
春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 23-25,
June 2009.
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加藤友規,
川嶋健嗣,
香川利春.
ゴムベローズと微分先行制御を用いた空気圧ゴム人工筋ロボットアームの制御,
春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 80-82,
May 2008.
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加藤友規,
川嶋健嗣,
香川利春,
藤田壽憲.
空気圧ゴム人工筋とゴムベローズを併用したロボットアームシステムの開発,
pp. 31-33,
Oct. 2007.
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加藤友規,
川嶋健嗣,
香川利春.
流量フィードバック制御による空気ばね式除振台の省エネルギー化,
日本機械学会 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,
pp. 304-309,
June 2007.
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