論文

• Duc-Nhat Luong, Huu Quoc Dong Tran, Daisuke Kurabayashi. Reactive-probabilistic hybrid search method for odour source localization in anobstructed environment, SICE JOURNAL OF CONTROL, MEASUREMENT, AND SYSTEM INTEGRATION, Vol. 17, No. 1, June 2024.
• Kohei Nishikawa, Yuki Origane, Hiroki Etchu, Daisuke Kurabayashi. Fault-Tolerant Phototaxis of a Modular System Inspired by Gonium pectorale Using Phase-Based Control, Symmetry, Vol. 16, No. 5, 630, 2024., MDPI, Vol. 16, No. 5, May 2024.

国内会議発表 (査読有り)

• 大島龍之介, 倉林大輔, 緒方徹, 眞田一志, 白銀暁, 樋口幸治, 冨安幸志, 高嶋淳:. 頸髄損傷者を対象とした車椅子日常動作に基づく駆動時間比率の推定, 第29回ロボティクスシンポジア, Mar. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 西川航平, 山口淳平, 倉林大輔:. 多細胞ボルボシン藻類を模した走光性水中モジュラーロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• 砂川舞由子, 折金悠生, 倉林大輔:. 局所相互作用に基づく自律移動体群の外界センサに応じた分散状態切替, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• 折金悠生, 倉林大輔:. スワームネットワークグラフの変化による振動的相互作用のエネルギー不安定性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.
• 横井花音, 折金悠生, 倉林大輔:. 自律型移動ロボットを用いた非対称制御バリア関数の有効性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2024, May 2024.

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