論文

• Kenta Kubota, Hiroto Tanaka. Machine learning-based wind classification by wing deformation in biomimetic flapping robots: Biomimetic flexible structures improve wind sensing, Advanced Intelligent Systems, John Wiley & Sons, Ltd, Nov. 2024.  公式リンク  
  
• Kyota Shimada, Takuto Kishimoto, Hiroto Tanaka, Hidetoshi Takahashi. Cylindrical-shaped waterflow vector sensor using multiple absolute-pressure sensors and polynomial-regression models, IEEE Sensors Journal, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Keisuke Iguchi, Taiki Shimooka, Shuto Uchikai, Yuto Konno, Hiroto Tanaka, Yusuke Ikemoto, Jun Shintake. Agile robotic fish based on direct drive of continuum body, npj Robotics, Vol. 2, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Sayama Shotaro, Natsuhara Masahito, Shinohara Gento, Maeda Masateru, Tanaka Hiroto. Three-dimensional shape of natural riblets in the white shark: relationship between the denticle morphology and swimming speed of sharks, Journal of The Royal Society Interface, Vol. 21, Issue 217, Aug. 2024.
• Jinqiang Dang, Hwankyun You, Hiroto Tanaka. An experimental study on attitude control of a tailless hummingbird-mimetic flapping-wing robot with defective wings, Advanced Robotics, pp. 1–16, Aug. 2024.
• Hiroaki Mita, Yosuke Mizuno, Hiroto Tanaka, Toshinori Fujie. UV laser-processed microstructure for building biohybrid actuators with anisotropic movement, Biofabrication, 16, 025010, Feb. 2024.

国際会議発表 (査読有り)

• Taiki Shimooka, Atsushi Kakogawa, Hiroto Tanaka. An agile robotic penguin driven by submersible geared servomotors: various maneuvers by active feathering of the wings, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 303–308, Oct. 2024.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Taiki Shimooka, Atsushi Kakogawa, Hiroto Tanaka. Underwater forward swimming of a robotic penguin by flapping wings, The 9th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms, pp. 118–121, Nov. 2024.  公式リンク  
  
• Zichen Gao, Tatsuhiro Horii, Tatsuya Ito, Hiroto Tanaka, Toshinori Fujie. Lightweight and Ultra-Flexible Capacitive Strain Sensors for Biomimetic Wing Dynamics, International Microprocesses and Nanotechnology Conference, Nov. 2024.
• Chiaki Hasegawa, Taiki Shimooka, Hiroto Tanaka. Fabrication of penguin-inspired flexible wings with 3-D printed spar and rib structures, The 9th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms, pp. 75–78, Nov. 2024.  公式リンク  
  
• Hiroto Tanaka. Biomimetic Studies on Flying and Swimming Animals, 27th Japanese-German Symposium: How We Can Learn from Nature, May 2024.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 田中博人. ペンギンの水中羽ばたき遊泳の力学メカニズム, 第12回 Tokyo Vertebrate Morphology Meeting, Sept. 2024.
• 奥山啓太, 岸田宗範, 吉田瑞希, 田中博人. ハゼの機能形態学的解析のための蛍光エラストマー標識法の検討, 第12回 Tokyo Vertebrate Morphology Meeting, Sept. 2024.
• 伊藤達哉, 久保田健太, 田中博人. ハチドリ規範羽ばたき翼の翼変形の機械学習による機体回転の検知, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, May 2024.  公式リンク  
  
• 下岡大樹, 加古川 篤, 田中 博人. 水没型ギヤードサーボモータを用いたペンギン模倣遊泳ロボットの水中直進遊泳に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, May 2024.  公式リンク  
  
• Zichen Gao, Tatsuhiro Horii, Hiroto Tanaka, Toshinori Fujie. Lightweight and Ultra-Conformable Capacitive Strain Sensors for Biomimetic Robots, The 7th event of THE YOUNG RESEARCHERS SOCIETY FOR FLEXIBLE AND STRETCHABLE ELECTRONIC, May 2024.
• 高倉一之進, 野島大貴, 内山幸, 田中博人. 羽ばたき推進するフンボルトペンギンの翼の曲げ変形とねじれ変形および推進効率, 第48回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, pp. 11-12, Mar. 2024.
• 近藤寛隆, 藤井智矢, 田中博人. ハチドリを規範とした羽ばたき翼のフラッピング制御による高推力化と高効率化, 第48回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, pp. 13-14, Mar. 2024.

その他の論文・著書など

• 田中博人. バイオミメティクスから見たソフトロボット学, 日本ロボット学会誌, Vol. 42, Issue 6, pp. 523-527, Aug. 2024.  公式リンク  
  

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