論文

• Napoleon -, 中浦茂樹, 三平 満司. 人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界, 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 5, pp. 114-123, July 2004.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. 人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究, 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム, 2003.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. 人間型ロボットにおける ZMP 制御問題に関する解析, 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2003.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. 人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究, 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)研究開発(エネルギー使用合理化技術開発)平成14年度成果報告書, pp. V1-V19, 2003.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. 人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究, 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)研究開発(エネルギー使用合理化技術開発)平成13年度成果報告書, pp. V1-V47, 2002.
• Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei, Napoleon -. Balance Control Analysis of Humanoid Robot based on ZMP Feedback Control, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2437-2442, 2002.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. COGとZMPの周波数分離による人間型ロボットのバランス安定化, 第20回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2002.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. ZMP フィードバック制御による人間型ロボットの姿勢制御, 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム予稿集, pp. 53-54, 2002.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. 足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -- 足底コンプライアンス付きモデルの場合 --, 第19回 日本ロボット学会 学術講演会予稿集, 2001.
• 中浦 茂樹, 三平 満司, Napoleon -. 人間型ロボットのバランス維持に関する制御理論的研究, 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)研究開発(エネルギー使用合理化技術開発)平成12年度成果報告書, pp. V1-V10, 2001.
• 星野 祐, 古田 勝久, 三平 満司, Napoleon -. 連続的に切り替えるコントローラによる不安定物体の受け渡し制御, 第23回 計測自動制御学会 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集, pp. 99-102, 2000.
• Tasuku Hoshino, Katsuhisa Furuta, Napoleon -. Hand Over Control of Unstable Object using Manipulators -- an Approach of Continuously Switching of Controllers --, Proceedings of the 39th IEEE International Conference on Decision and Control, pp. 3471-3476, 2000.

国際会議発表 (査読有り)

• Napoleon -, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura. A SISO Linear System with An Unstable Inner Loop and Its Application to Zero Moment Point (ZMP) Control, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, pp. 2172-2177, Oct. 2006.
• Napoleon -, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura. On Existence of Limit Cycle and Robustness of ZMP Control, 6th Asian Control Conference, Proceedings of the 6th Asian Control Conference, pp. 1009-1014, July 2006.
• Napoleon -, Hiroki Izu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei. An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot, 16th IFAC World Congress, Preprint of the 16th IFAC World Congress, pp. Tu-M04-TP/6, July 2005.
• Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei. Balance Control Analysis of Humanoid Robot based on ZMP Feedback Control, The 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, The 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2437-2442, Oct. 2002.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊豆 裕樹, Napoleon -, 中山 大輔, 中浦茂樹, 三平 満司. 人間型ロボットの足裏コンプライアンスを考慮したZMP制御によるバランス安定化, 第４回 計測自動制御学会 制御部門大会, 第４回 計測自動制御学会 制御部門大会, pp. 547-550, May 2004.
• Napoleon -, 中浦茂樹, 三平 満司. 人間型ロボットにおけるZMP制御問題に関する解析, 第２１回 日本ロボット学会学術講演会, 第２１回 日本ロボット学会学術講演会, pp. CD-ROM:3A17, Sept. 2003.
• Napoleon -, 中浦茂樹, 三平 満司. COGとZMPの周波数分離による人間型ロボットのバランス安定化, 第２０回 日本ロボット学会学術講演会, 第２０回 日本ロボット学会学術講演会, pp. CD-ROM:1D16, Oct. 2002.
• Napoleon -, 中浦茂樹, 三平 満司. ZMP フィードバック制御による人間型ロボットの姿勢制御, 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム, 人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム, pp. 53-54, Feb. 2002.
• Napoleon -, 中浦茂樹, 三平 満司. 足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -足底コンプライアンス付きモデルの場合-, 第１９回 日本ロボット学会学術講演会, 第１９回 日本ロボット学会学術講演会, pp. CD-ROM:1A17, Sept. 2001.
• Napoleon -, 星野祐, 古田勝久, 三平 満司. 連続的に切り替えるコントローラによる不安定物体の受け渡し制御, 第２３回 Dynamical System Theoryシンポジウム, 第２３回 Dynamical System Theoryシンポジウム, pp. 99-102, Nov. 2000.

学位論文

• 人間型ロボットのバランス制御と解析に関する研究 (A Study on Balance Control and Analysis of Humanoid Robot),  Master of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2002/--/--, 
• マニピュレータを用いた不安定物体の受け渡し制御 (Hand-Over Control of Unstable Object using Manipulators),  Bachelor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2000/--/--, 
• ,  Associate of Engineering,  Numazu College of Technology,  1998/--/--, 

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