論文

• Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima. Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 16, No. 2, pp. 104-114, June 2009.

著書

• 高田一, 有川敬輔, 石綿良三, 神谷恵輔, 井上卓見, 木村浩之, 高原弘樹, 木村康治, 武田行生. 演習 機械工学のための力学, 社団法人 日本機械学会, Mar. 2015.
• 高田一, 有川敬輔, 石綿良三, 神谷恵輔, 井上卓見, 木村弘之, 高原弘樹, 木村康治, 武田行生. JSMEテキストシリーズ 演習 機械工学のための力学, 日本機械学会, Mar. 2015.
• 高田一, 有川敬輔, 石綿良三, 神谷恵輔, 井上卓見, 梶原逸朗, 高原弘樹, 吉田和哉, 木村弘之, 小池関也, 木村康治, 武田行生. 機械工学のための力学, 社団法人 日本機械学会, Jan. 2014.

国際会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Keisuke Arikawa, Shigeo Hirose. An Empirical Comparison of a Free Dynamics Simulator “Open Dynamics Engine” with TITAN-VIII Hardware Torque/Power Measurements, International Conference on Robotics and Automation, May 2011.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 遠藤玄, 有川敬輔, 広瀬茂男. 研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3D3-4, Sept. 2010.

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