論文

• Yizhou Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Dual-Pixel Raindrop Removal, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Aug. 2024.  公式リンク  
  
• Sho Suzuki, Yusuke Monno, Ryo Arai, Masaki Miyaoka, Yosuke Toya, Mitsuru Esaki, Takuya Wada, Waku Hatta, Ayaka Takasu, Shigeaki Nagao, Fumiaki Ishibashi, Yohei Minato, Kenichi Konda, Takahiro Dohmen, Akihiro Sugita, Kenji Miki, Masatoshi Okutomi. Diagnostic performance of deep-learning-based virtual chromoendoscopy in gastric neoplasms, Gastric Cancer, Springer, Vol. 27, pp. 539-547, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Yoko Sasaki, Masatoshi Okutomi. Deformable element-wise dynamic convolution, Journal of Electronic Imaging, SPIE, Vol. 32, Issue 5, pp. 053029-1-15, Oct. 2023.  公式リンク  
  
• Yutaro Okamoto, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Deep snapshot HDR imaging using multi-exposure color filter array, The Visual Computer (TVCJ), Springer, pp. 1-17, Aug. 2023.  公式リンク  
  
• Michitaka Yoshida, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi, Rin-ichiro Taniguchi, Hajime Nagahara, Yasushi Yagi. Deep sensing for compressive video acquisition, Sensors, MDPI, Vol. 23, Issue 17, pp. 7535-1-19, Aug. 2023.  公式リンク  
  
• Napat Wanchaitanawong, Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi. Multi-modal pedestrian detection with misalignment based on modal-wise regression and multi-modal IoU, Journal of Electronic Imaging, SPIE, Vol. 32, Issue 1, pp. 013025-1-19, Feb. 2023.  公式リンク  
  
• Jinyu Zhao, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Polarimetric Multi-View Inverse Rendering, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE, Vol. 45, Issue 7, pp. 8798-8812, Dec. 2022.  公式リンク  
  
• Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion, The Visual Computer (TVCJ), Springer, Vol. 39, pp. 1651-1666, Feb. 2022.
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• Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutom, Yoko Sasaki. Pixelwise Dynamic Convolution Neural Network for LiDAR Depth Data Interpolation, IEEE Sensors Journal, IEEE, Vol. 21, Issue 24, pp. 27736-27747, Oct. 2021.  公式リンク  
  
• Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. CNN-Based Classification of Degraded Images without Sacrificing Clean Images, IEEE Access, IEEE, Vol. 9, pp. 116094-116104, Aug. 2021.
• Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Gradient-domain image reconstruction framework using chroma-preserving intensity-range and base-structure constraints, Journal of Electronic Imaging, SPIE, Vol. 30, No. 2, pp. 023032-1-22, Apr. 2021.
• Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki. Stomach 3D Reconstruction Using Virtual Chromoendoscopic Images, IEEE Journal of Translational Engineering in Health & Medicine, IEEE, Vol. 9, pp. 1700211-1-11, Feb. 2021.  公式リンク  
  
• Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. CNN-Based Classification of Degraded Images with Awareness of Degradation Levels, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, IEEE, Vol. 31, No. 10, pp. 4046-4057, Dec. 2020.  公式リンク  
  
• Carl Toft, Will Maddern, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Fredrik Kahl, Torsten Sattler. Long-Term Visual Localization Revisited, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE, Vol. 44, No. 4, pp. 2074-2088, Oct. 2020.  公式リンク  
  
• Ryo Yamakabe, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Tunable Color Correction for Noisy Images, Journal of Electronic Imaging, SPIE, Vol. 29, No. 3, pp. 033012-1-24, June 2020.  公式リンク  
  
• Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki. Learning-Based Human Segmentation and Velocity Estimation Using Automatic Labeled LiDAR Sequence for Training, IEEE Access, IEEE, Vol. 8, pp. 88443-88452, May 2020.  公式リンク  
  
• Shiika Kado, Yusuke Monno, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Spatial-Spectral-Temporal Fusion for Remote Heart Rate Estimation, IEEE Sensors Journal, Vol. 20, No. 19, pp. 11688-11697, May 2020.
• Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Mark Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii. InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE, Vol. 43, Issue 4, pp. 1293-1307, Nov. 2019.  公式リンク  
  
• Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki. Whole Stomach 3D Reconstruction and Frame Localization from Monocular Endoscope Video, IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine, IEEE, Vol. 7, pp. 3300310-1-10, Nov. 2019.
• Akihiko Torii, Hajime Taira, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla, Torsten Sattler. Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE, Vol. 43, Issue 3, pp. 814-829, Sept. 2019.  公式リンク  
  
• Hiroshi Kuwajima, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Improving Transparency of Deep Neural Inference Process, Progress in Artificial Intelligence, Springer, Vol. 8, No. 2, pp. 273-285, June 2019.
• Thapanapong Rukkanchanunt, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Full thermal panorama from a long wavelength infrared and visible camera system, Journal of Electronic Imaging, SPIE and IS&T, Vol. 28, No. 3, pp. 033028-1-10, June 2019.
• Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki. Automatic Labeled LiDAR Data Generation and Distance-Based Ensemble Learning for Human Segmentation, IEEE Access, Vol. 7, pp. 55132 - 55141, May 2019.
• Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Unified Image Fusion Framework With Learning-Based Application-Adaptive Importance Measure, IEEE Transactions on Computational Imaging, Vol. 5, No. 1, pp. 82-96, Oct. 2018.
• Yusuke Monno, Hayato Teranaka, Kazunori Yoshizaki, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Single-Sensor RGB-NIR Imaging: High-Quality System Design and Prototype Implementation, IEEE Sensors Journal, IEEE, Vol. 19, No. 2, pp. 497-507, Oct. 2018.
• Kazutaka Uchida, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Coupled convolution layer for convolutional neural network, Neural Networks, Elsevier, Vol. 105, pp. 197-205, Sept. 2018.
• Aji Resindra Widya, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi. Structure-from-motion using dense CNN features with keypoint relocalization, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Springer, Vol. 10, pp. 1-7, May 2018.
• Yusuke Monno, Daisuke Kiku, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Adaptive Residual Interpolation for Color and Multispectral Image Demosaicking, Sensors, MDPI, Vol. 17, No. 12, pp. 2787-1-21, Dec. 2017.
• Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla. 24/7 Place Recognition by View Synthesis, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 40, No. 2, pp. 257-271, Feb. 2017.
• Sakharin Buachan, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Interactive Stereoscopic Image Generation from Image Data Collection for Experiencing 360×180 Degree Real Environments, IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, The Institute of Image Electronics Engineers of Japan, Vol. 4, No. 2, pp. 156-160, Dec. 2016.
• Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi. Joint Estimation of Depth, Albedo, and Illumination from a Single RGB-D Image, IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, The Institute of Image Electronics Engineers of Japan, Vol. 4, No. 2, pp. 84-94, Dec. 2016.
• 董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 仮想視点生成によるパノラマ画像データベース拡張と位置・方位推定, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. 99, No. 8, pp. 778-781, Aug. 2016.
• 杉本茂樹, 本岡昂馬, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健. 回転するカメラを用いた高精度地表3D サーフェス推定, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 45, No. 3, pp. 278-286, July 2016.
• Daisuke Kiku, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Beyond Color Difference: Residual Interpolation for Color Image Demosaicking, IEEE Transactions on Image Processing, IEEE, Vol. 25, No. 3, pp. 1288-1300, Mar. 2016.
• 竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一. 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測, 日本機械学会論文集, 一般社団法人 日本機械学会, Vol. 82, No. 834, pp. 15-00428-1-17, Feb. 2016.
• Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Versatile Visible and Near-Infrared Image Fusion Based on High Visibility Area Selection, Journal of Electronic Imaging, SPIE, Vol. 25, No. 1, pp. 013016-1-17, Jan. 2016.
• 井上優希, 董亜飛, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元と自己位置・方位推定への応用, 精密工学会誌, 精密工学会, Vol. 81, No. 12, pp. 1173-1179, Dec. 2015.
• Akihiko Torii, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla. Visual Place Recognition with Repetitive Structures, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE, Vol. 37, No. 11, pp. 2346-2359, Nov. 2015.
• Yusuke Monno, Sunao Kikuchi, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. A Practical One-Shot Multispectral Imaging System Using a Single Image Sensor, IEEE Transactions on Image Processing, IEEE, Vol. 24, No. 10, pp. 3048-3059, Oct. 2015.
• Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi. Robust Feature Matching for Distorted Projection by Spherical Cameras, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 7, pp. 84-88, July 2015.
• 杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J98-D, No. 4, pp. 627-638, Apr. 2015.
• 杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 全体最適性を保証した逐次的３次元サーフェス抽出法, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J98-D, No. 4, pp. 616-626, Apr. 2015.
• Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Practical Signal Dependent Noise Parameter Estimation From A Single Noisy Image, IEEE Transactions on Image Processing, IEEE, Vol. 23, No. 10, pp. 4361-4371, Oct. 2014.
• Akihiko Torii, Yafei Dong, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla. Efficient Localization of Panoramic Images Using Tiled Image Descriptors, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Computer Vision and Image Media, Information Processing Society of Japan, Vol. 6, pp. 58-62, July 2014.
• 竹内広一, 田中正行, 奥富正敏. 位置ずれのあるノイジーカラー画像を用いた赤外線画像のカラリゼーション, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 43, No. 3, pp. 367-371, July 2014.
• Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Single-Image Noise Level Estimation for Blind Denoising, IEEE Transactions on Image Processing, IEEE Signal Processing Society, Vol. 22, No. 12, pp. 5226-5237, Dec. 2013.
• 藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた複数平面領域と平面パラメータの同時推定, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J96-D, No. 8, pp. 1874-1877, Aug. 2013.
• 半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏. オンライン撮影に適した実用的なSfMシステム, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J96-D, No. 8, pp. 1753-1763, Aug. 2013.
• 櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏. 適応的基底学習を利用したスパースコーディングに基づく一枚超解像, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J96-D, No. 8, pp. 1801-1810, Aug. 2013.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. 適応的空間-スペクトル基底を利用したRAWデータからの直接分光反射率推定, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J96-D, No. 8, pp. 1811-1822, Aug. 2013.
• Masayuki Tanaka, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi. Fisher Vector based on Full-Covariance Gaussian Mixture Model, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, 情報処理学会, Vol. 5, pp. 50-54, July 2013.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. ASPnP: An accurate and scalable solution to the perspective-n-point problem, IEICE Transactions on Information and Systems, The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol. E96-D, No. 7, pp. 1525-1535, July 2013.
• Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, 情報処理学会, Vol. 5, pp. 60-64, July 2013.
• 山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏. ノンローカルPCAに基づく画像デノイジング, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J96-D, No. 3, pp. 389-398, Mar. 2013.
• Rafael Henrique Castanheira de Souza, Masatoshi Okutomi, Akihiko Torii. Real-time Video Mosaicing using Non-rigid Registration, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Information Processing Society of Japan, Vol. 4, pp. 170-178, Dec. 2012.
• Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka. Augmenting Moving Planar Surfaces Robustly with Video Projection and Direct Image Alignment, Virtual Reality (Springer) Special Issue on "Models for Mixed and Augmented Reality" (Online), pp. 1-12, Apr. 2012.
• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. 2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定, 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 29, No. 10, pp. 47-56, Dec. 2011.
• Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Monocular multi-view stereo imaging system, Journal of the European Optical Society, European Optical Society, Vol. 6, pp. 11051-1-10, Nov. 2011.
• 田中正行, 奥富正敏. 色相関を利用した適応的カーネル回帰に基づく画像補間, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J94-D, No. 8, pp. 1335-1345, Aug. 2011.
• RAFAEL HENRIQUE C DE SOUZA, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Shin Yoshimura. Nonrigid Registration based on Projected Joint Entropy combined with Gradient Similarity, Optical Engineering, SPIE, Vol. 49, No. 12, pp. 127002-1-13, Dec. 2010.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Panoramic 3D Reconstruction Using Stereo Multi-perspective Panorama, International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Publishing Co., Vol. 24, No. 6, pp. 867-896, Sept. 2010.
• 魏大比, 田中正行, 奥富正敏. 複数フレームの累積情報を利用した高速ビデオ超解像処理, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J93-D, No. 8, pp. 1480-1490, Aug. 2010.
• 矢野高宏, 清水雅夫, 奥富正敏. 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J93-D, No. 8, pp. 1329-1339, Aug. 2010.
• 田中正行, 奥富正敏. バイラテラルフィルタとノンローカルミーンフィルタの統一的解釈とその発展へ向けて, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J93-D, No. 8, pp. 1470-1479, Aug. 2010.
• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. スロープ安定歩行のための歩行計画に基づいた床面のステレオ画像センシング, 日本ロボット学会誌, 社団法人日本ロボット学会, Vol. 28, No. 1, pp. 112-121, Jan. 2010.
• 矢口陽一, 田中正行, 奥富正敏. 超解像処理のための複数モーションに対応したロバストかつ高精度な位置合わせ手法, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 11, pp. 2033-2043, Nov. 2009.
• 清水雅夫, 吉村真, 奥富正敏. エントロピー最小化基準によるカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 8, pp. 1260-1269, Aug. 2009.
• 田中正行, 神田崇史, 奥富正敏. 残差画像に基づく漸進的ぶれ画像復元, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 8, pp. 1208-1220, Aug. 2009.
• 内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J92-D, No. 8, pp. 1414-1424, Aug. 2009.
• 田中正行, 奥富正敏. 非均質なパッチベースMRFのための局所適応的学習, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 8, pp. 1084-1093, Aug. 2009.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 5, pp. 671-682, May 2009.
• 田中正行, 矢口陽一, 古川英治, 奥富正敏. 位置ずれ量を考慮した画素選択に基づくロバスト超解像処理, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J92-D, No. 5, pp. 650-660, May 2009.
• 高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏. 顔らしさ分布を利用した顔検出, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 2, No. 1, pp. 42-52, Mar. 2009.
• 清水雅夫, 奥富正敏. リフレクションステレオのキャリブレーション, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 1, No. 2, pp. 124-135, July 2008.
• 清水雅夫, 吉村真, 田中正行, 奥富正敏. 陽炎による遠方物体の不規則な変形を利用した超解像処理, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 37, No. 4, pp. 387-395, July 2008.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 1, No. 1, pp. 83-87, June 2008.
• 関晃仁, 奥富正敏. 道路面情報に基づくステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 1, No. 1, pp. 1-19, June 2008.
• 関晃仁, 奥富正敏. 非同期ステレオ動画像を用いた同時最適化による位置とモーションの推定, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 社団法人情報処理学会, Vol. 49, No. SIG6 (CVIM20), pp. 22-34, Mar. 2008.
• 高橋秀和, 杉本茂樹, 奥富正敏. アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 社団法人情報処理学会, Vol. 49, No. SIG6 (CVIM20), pp. 46-55, Mar. 2008.
• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation, Electronics and Communications in Japan, Part II, Wiley, Vol. 90, No. 12, pp. 12-22, Dec. 2007.
• 高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏. 顔らしさの評価値分布を利用した顔検出の提案, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 48, No. SIG16(CVIM19), pp. 51-54, Nov. 2007.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, 情報処理学会, Vol. 48, No. SIG16(CVIM19), pp. 38-50, Nov. 2007.
• 米司健一, 田中正行, 奥富正敏. ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J90-D, No. 10, pp. 2830-2839, Oct. 2007.
• 田中正行, 奥富正敏. 単板カラーイメージセンサのデータに適した符号化方法の提案, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 36, No. 5, pp. 631-640, Sept. 2007.
• 田中正行, 奥富正敏. 組合せ画素混合を利用した超解像処理, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J90-D, No. 8, pp. 1948-1956, Aug. 2007.
• SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. A Fast Algorithm for Hyperplane-Intersection Method on Image Registration, Systems and Computers in Japan, Vol. 38, No. 7, pp. 23-33, June 2007.
• 後藤知将, 奥富正敏. 画像復元とレジストレーションの同時最適化の実験的検証, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J90-D, No. 6, pp. 1632-1635, June 2007.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. A Fast Algorithm for Reconstruction-Based Superresolution and Evaluation of Its Accuracy, Systems and Computers in Japan, Vol. 38, No. 7, pp. 44-52, June 2007.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Omnidirectional 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Mirrors, Systems and Computers in Japan, Vol. 38, No. 4, pp. 12-24, Apr. 2007.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 領域選択を伴なう2段階レジストレーション, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J90-D, No. 2, pp. 514-525, Feb. 2007.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた高速な平面パラメータ推定法, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 48, No. SIG1 (CVIM17), pp. 24-34, Feb. 2007.
• 田中正行, 奥富正敏. 近傍画素混合の提案と条件数に基づく設計, 画像電子学会誌, Vol. 35, No. 5, pp. 461-468, Sept. 2006.
• 田中健一, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J89-D, No. 8, pp. 1892-1896, Aug. 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. 道路面の抽出・姿勢推定をもとにした一般道路環境下におけるロバストな障害物検出, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J89-D, No. 8, pp. 1859-1868, Aug. 2006.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG10 (CVIM15), pp. 131-142, July 2006.
• 田中正行, 奥富正敏. 周波数領域最適化法によるMAP型超解像処理の高速化, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG10 (CVIM15), pp. 12-22, July 2006.
• 米司健一, 田中正行, 奥富正敏. 直線的手ぶれ画像復元のためのPSFパラメータ推定手法, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG9 (CVIM14), pp. 107-110, June 2006.
• 池田 薫, 清水 雅夫, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた画質と視差推定精度の同時改善, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG9 (CVIM14), pp. 111-114, June 2006.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Multi-Parameter Simultaneous Estimation on Area-Based Matching, International Journal of Computer Vision, Vol. 67, No. 3, pp. 327-342, May 2006.
• 田中正行, 奥富正敏. 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG5 (CVIM13), pp. 80-89, Mar. 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した道路面領域の抽出と追跡による自車両の運動推定, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 47, No. SIG5 (CVIM13), pp. 90-99, Mar. 2006.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のレジストレーションにおける超平面交差法の高速化手法, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J89-D, No. 2, pp. 332-343, Feb. 2006.
• 田中正行, 奥富正敏. 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズムとその精度評価, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J88-D-II, No. 11, pp. 2200-2209, Nov. 2005.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J88-D-II, No. 8, pp. 1508-1520, Aug. 2005.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Sub-pixel Estimation Error Cancellation on Area-Based Matching, International Journal of Computer Vision, Vol. 63, No. 3, pp. 207-224, July 2005.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation for Area-Based Matching, Systems and Computers in Japan, Vol. 36, No. 2, pp. 1-11, Feb. 2005.
• 清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏. 画像変形を表すＮパラメータの高精度同時推定法と超解像への応用, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 45, No. SIG13(CVIM10), pp. 83-98, Dec. 2004.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出, 情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 45, No. SIG13(CVIM10), pp. 1-10, Dec. 2004.
• Shigeki Sugimoto, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi. Moving Obstacle Segmentation Using MMW Radar and Image Sequence, International Journal of ITS Research, Vol. 2, No. 1, pp. 55-66, Oct. 2004.
• 姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹. ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成, 画像電子学会誌, Vol. 33, No. 4-B, pp. 565-575, Aug. 2004.
• 後藤知将, 奥富正敏. 単板カラー撮像素子のRAWデータを利用した高精細画像復元, 情報処理学会論文誌：コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 45, No. SIG 8(CVIM 9), pp. 15-25, June 2004.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 領域ベースマッチングのための2次元同時サブピクセル推定法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J87-D-II, No. 2, pp. 554-564, Feb. 2004.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Significance and Attributes of Sub-Pixel Estimation on Area-Based Matching, Systems and Computers in Japan, Vol. 34, No. 12, pp. 1-10, Nov. 2003.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のマッチングにおけるサブピクセル推定の意味と性質, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J85-D-II, No. 12, pp. 1791-1800, Dec. 2002.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Precise Subpixel Estimation on Area-Based Matching, Systems and Computers in Japan, Vol. 33, No. 7, pp. 1-10, June 2002.
• Masatoshi Okutomi, Yasuhiro Katayama, Setsuko Oka. A Simple Stereo Algorithm to Recover Precise Object Boundaries and Smooth Surfaces, International Journal of Computer Vision, Vol. 47, No. 1/2/3, pp. 261-273, Apr. 2002.
• 奥富正敏, 中野勝之, 丸山純一, 原智章. ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定, 情報処理学会論文誌, Vol. 43, No. 4, pp. 1061-1069, Apr. 2002.
• 設楽智久, 林康祐, 奥富正敏. 複数解像度画像を用いた高精細モザイク画像の生成と提示, 画像電子学会誌, Vol. 30, No. 5, pp. 613-618, Sept. 2001.
• Yasuhiro Katayama, Masatoshi Okutomi. A Proposal for Extracting an Object's Surface from Stereo Degree-of-Correspondence Space Considering Occlusions, Electronics and Communications in Japan (PartII: Electronics), Vol. 84, No. 8, pp. 38-48, Aug. 2001.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のマッチングにおける高精度なサブピクセル推定手法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J84-DII, No. 7, pp. 1409-1418, July 2001.
• 山本直志, 奥富正敏. ボリュームレンダリングを利用したイメージベーストレンダリングの試み, 画像電子学会誌, Vol. 30, No. 4, pp. 371-378, July 2001.
• 片山保宏, 岡摂子, 奥富正敏. 領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバリーチの解析, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J84-D-II, No. 3, pp. 596-602, Mar. 2001.
• 奥富正敏, 野口卓, 中野勝之. ステレオ画像からの射影変換行列の抽出による道路領域検出, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 8, pp. 51-57, 2000.
• 中谷裕, 奥富正敏. アクティブカメラによるイメージモザイキング, 画像電子学会誌, Vol. 29, No. 5, pp. 462-470, 2000.
• 奥富正敏, 片山保宏, 横山敦. 物体境界と滑らかな表面形状を共に復元するステレオビジョン, 画像電子学会誌, Vol. 29, No. 5, pp. 445-451, 2000.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間画像を用いた回転物体の形状復元, 情報処理学会論文誌, Vol. 40, No. 6, pp. 2717-2724, June 1999.
• 片山保宏, 奥富正敏. ステレオ対応度空間からのオクルージョンを考慮した表面抽出の試み, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J82-D-II, No. 4, pp. 780-789, 1999.
• 奥富正敏. ステレオがなぜ難しいか, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 6, pp. 39-43, 1998.
• 沼尾利夫, 中谷裕, 奥富正敏. パン・チルド・ズームカメラの簡易モデルによるキャリブレーション, 映像情報メディア学会誌, Vol. 52, No. 9, pp. 1343-1350, 1998.
• 沼尾利夫, 奥富正敏. ズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度に関する検討, 映像情報メディア学会誌, Vol. 51, No. 12, pp. 170-176, 1997.
• Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi. Stereo Matching algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 16, No. 9, pp. 920-932, 1994.
• 奥富正敏, 吉崎修, 富田剛司. カラーステレオマッチングとその視神経乳頭３次元計測への応用, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J76-D-II, No. 2, pp. 342-349, 1993.
• Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade. A Multiple-Baseline Stereo, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 15, No. 4, pp. 353-363, 1993.
• Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade. A Stereo Matching Algorithm: An Adaptive Window Based on a Statistical Model, Systems and Computers in Japan, Vol. 23, No. 8, pp. 26-35, Oct. 1992.
• Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade. A Locally Adaptive Window for Signal Matching, International Journal of Computer Vision, Vol. 7, No. 2, pp. 143-162, 1992.
• 奥富正敏, 金出武雄. 複数の基線長を利用したステレオマッチング, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J75-D-II, No. 8, pp. 1317-1327, 1992.
• 奥富正敏, 金出武雄. 統計的モデルに基づく適応型ウィンドウによるステレオマッチング --- １次元信号を用いた解析と実験, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol. J74-D-II, No. 6, pp. 669-677, June 1991.
• Masatoshi Okutomi, Masahiro Mori. Decision of Robot Movement by means of a Potential Field, Advanced Robotics, Vol. 1, No. 2, pp. 131-141, 1986.
• 奥富正敏, 森政弘. ポテンシャル場を用いたロボットの動作決定, 日本ロボット学会誌, Vol. 1, No. 3, pp. 66-72, Oct. 1983.

著書

• 奥富正敏, 他編著. ディジタル画像処理[改訂第二版], 公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, Feb. 2020.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏, 他著. 第7章第2節 可視カメラと遠赤外カメラの同時校正技術, センサフュージョン技術の開発と応用事例, 株式会社技術情報協会, pp. 288-295, Jan. 2019.
• Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, et al. Chapter5 [Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function], Disaster Robotics, Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Springer, pp. 195-264, Jan. 2019.
• 奥富正敏, 他編著. ビジュアル情報処理[改訂新版], 公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, Mar. 2017.
• 鳥居秋彦, 奥富正敏, 他. 三次元画像センシングの新展開, NTS, pp. 107-116, May 2015.
• 奥富正敏, 他編著. コンピュータグラフィックス[改訂新版], 公益財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, Mar. 2015.
• 奥富正敏, 他編著. ディジタル画像処理[改訂新版], Mar. 2015.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, et al. Toward Robust Reconstruction-Based Super-Resolution, Super-Resolution Imaging, CRC Press, Sept. 2010.
• 杉本茂樹, 奥富正敏, 他編著. 車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出）, ロボット情報学ハンドブック, ナノオプトニクス・エナジー出版局, Mar. 2010.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 他著. コンピュータグラフィックス, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, Sept. 2004.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 他編著. ディジタル画像処理, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, July 2004.
• 奥富正敏, 他編著. ビジュアル情報処理－CG・画像処理入門－, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, 財団法人画像情報教育振興協会（CG-ARTS協会）, Apr. 2004.
• 奥富正敏, 他. コンピュータビジョン:技術評論と将来展望（分担）, 新技術コミュニケーションズ, 新技術コミュニケーションズ, 1998.
• 奥富正敏, 他. 計測と制御, 財団法人放送大学教育振興会, 財団法人放送大学教育振興会, 1997.

国際会議発表 (査読有り)

• Yosuke Toya, Sho Suzuki, Yusuke Monno, Ryo Arai, Masatoshi Okutomi, Takayuki Matsumoto. Deep Learning Based Virtual Lugol Chromoendoscopy for Superficial Esophageal Squamous Cell Carcinoma: A Preliminary Study, United European Gastroenterology Week (UEG Week) 2024, United European Gastroenterology Week (UEG Week) 2024, Oct. 2024.
• Takumi Watanabe, Rei Kawakami, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Object Detection Framework Using Multiple Tone Mappings on High-Dynamic-Range Images, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2024), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2024), IEEE, pp. 2641-2647, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Zijie Jiang, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Kenji Miki. Neural Radiance Fields for Novel View Synthesis in Monocular Gastroscopy, the 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024), Proceedings of the 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024), IEEE, pp. 7009-1-5, July 2024.
• Songxiao Yang, Yizhou Li, Masatoshi Okutomi. Instance-Wise MRI Reconstruction Based on Self-Supervised Implicit Neural Representation, the 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024), Proceedings of the 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024), IEEE, pp. 6161-1-4, July 2024.
• Dinesh Daultani, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Kazuki Endo. Diffusion-Based Adaptation for Classification of Unknown Degraded Images, Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2024), Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2024), June 2024.
• Songxiao Yang, Yizhou Li, Ye Chen, Zhuofeng Wu, Masatoshi Okutomi. A Light-weight Universal Medical Segmentation Network for Laptops Based on Knowledge Distillation, Foundation Models for Medical Vision (CVPR2024 Workshop), Competition:Segment Anything in Medical Images on Laptop, Foundation Models for Medical Vision (CVPR2024 Workshop), Competition:Segment Anything in Medical Images on Laptop, June 2024.
• Dinesh Daultani, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Kazuki Endo. Diffusion-Based Adaptation for Classification of Unknown Degraded Images, New Trends in Image Restoration and Enhancement workshop and challenges (NTIRE2024) (CVPR2024 Workshop), New Trends in Image Restoration and Enhancement workshop and challenges (NTIRE2024) (CVPR2024 Workshop), June 2024.
• Zihua Liu, Hiroki Sakuma, Masatoshi Okutomi. VSRD: Instance-Aware Volumetric Silhouette Rendering for Weakly Supervised 3D Object Detection, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2024), Proceedings of IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2024), IEEE, pp. 17354-17363, June 2024.  公式リンク  
  
• Sho Suzuki, Yusuke Monno, Ryo Arai, Masaki Miyaoka, Yosuke Toya, Mitsuru Esaki, Takuya Wada, Waku Hatta, Ayaka Takasu, Shigeaki Nagao, Fumiaki Ishibashi, Yohei Minato, Kenichi Konda, Takahiro Dohmen, Akihiro Sugita, Kenji Miki, Masatoshi Okutomi. Diagnostic Performance of Deep-Learning-Based Virtual Chromoendoscopy in Gastric Neoplasms, Digestive Disease Week (DDW2024), Digestive Disease Week (DDW2024), No. Mo1984, May 2024.  公式リンク  
  
• Zihua Liu, Yizhou Li, Masatoshi Okutomi. CFDNet: A Generalizable Foggy Stereo Matching Network with Contrastive Feature Distillation, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), IEEE, pp. 16402-16408, May 2024.  公式リンク  
  
• Zhuofeng Wu, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Self-Supervised Spatially Variant PSF Estimation for Aberration-Aware Depth-from-Defocus, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2024), Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2024), IEEE, pp. 2560-2564, Apr. 2024.  公式リンク  
  
• Wenjiao Bian, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Reflection Removal Using Recurrent Polarization-to-Polarization Network, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2024), Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2024), IEEE, pp. 2570-2574, Apr. 2024.  公式リンク  
  
• Jinyu Zhao, Jumpei Oishi, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Polarimetric PatchMatch Multi-View Stereo, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2024), Proceedings of IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2024), IEEE, pp. 3464-3472, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Taichi Nakano, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Gradient-Based Image Visualization for Noisy LWIR Image, Electronic Imaging (EI2024), Electronic Imaging (EI2024), Society for Imaging Science and Technology, Vol. 36, pp. 144-1-5, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Napat Wanchaitanawong, Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi. Multi-Modal Pedestrian Detection via Dual-Regressor and Object-Based Training for One-Stage Object Detection Network, Electronic Imaging (EI2024), Electronic Imaging (EI2024), Society for Imaging Science and Technology, Vol. 36, pp. 111-1-6, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Zihua Liu, Yizhou Li, Masatoshi Okutomi. Global Occlusion-Aware Transformer for Robust Stereo Matching, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2024), Proceedings of IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2024), IEEE, pp. 3523-3532, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Xinyue Yu, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Joint Design of Camera Spectral Sensitivity and Color Correction Matrix with Noise, Electronic Imaging (EI2024), Electronic Imaging (EI2024), Society for Imaging Science and Technology, Vol. 36, pp. 286-1-6, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. AUAAC: Area Under Accuracy-Accuracy Curve for Evaluating Out-of-Distribution Detection, Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2023), Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2023), Springer, pp. 43-55, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• Yanshuo Lu, Masayuki Tanaka, Rei Kawakami, Masatoshi Okutomi. Local Brightness Normalization for Image Classification and Object Detection Robust to Illumination Changes, Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2023), Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2023), Springer, pp. 56-68, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• Zijie Jiang, Masatoshi Okutomi. EMR-MSF: Self-Supervised Recurrent Monocular Scene Flow Exploiting Ego-Motion Rigidity, International Conference on Computer Vision (ICCV2023), Proceedings of International Conference on Computer Vision (ICCV2023), IEEE Computer Society, pp. 69-78, Oct. 2023.  公式リンク  
  
• Dinesh Daultani, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Kazuki Endo. ILIAC: Efficient classification of degraded images using knowledge distillation with cutout data augmentation, IS&T Electronic Imaging (EI2022), Proceedings of IS&T Electronic Imaging (EI2023), Society for Imaging Science and Technology, Vol. 35, Issue 9, pp. 296-1 - 296-6, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Yu Moriyasu, Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Top-K Confidence Map Aggregation for Robust Semantic Segmentation Against Unexpected Degradation, IEEE 41st International Conference on Consumer Electronics (ICCE2023), Proceedings of IEEE 41st International Conference on Consumer Electronics (ICCE2023), pp. 1-6, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Semantic Segmentation of Degraded Images Using Layer-Wise Feature Adjustor, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2023), Proceedings of IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2023), pp. 3204-3212, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Hiroshi Kuwajima, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Evaluating Active Learning for Blind Imbalanced Domains, IS&T Electronic Imaging (EI2023), Proceedings of IS&T Electronic Imaging (EI2023), Society for Imaging Science and Technology, Vol. 35, Issue 9, pp. 288-1 - 288-8, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Chanchang Tsai, Hajime Taira, Masatoshi Okutomi. Learned Visual Localization with Camera Pose Refinement and Verification Based on Differentiable Renderer, IS&T Electronic Imaging (EI2022), Proceedings of IS&T Electronic Imaging (EI2023), Society for Imaging Science and Technology, Vol. 35, Issue 7, pp. 102-1 - 102-6, Jan. 2023.  公式リンク  
  
• Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Robustizing Object Detection Networks Using Augmented Feature Pooling, the 16th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2022), Proceedings of the 16th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2022), Dec. 2022.
• Yizhou Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Dual-Pixel Raindrop Removal, The 33rd British Machine Vision Conference (BMVC2022), Proceedings of the 33rd British Machine Vision Conference (BMVC2022), the British Machine Vision Association (BMVA), pp. 1-13, Nov. 2022.
• Zihua Liu, Songyan Zhang, Zhicheng Wang, Masatoshi Okutomi. Digging Into Normal Incorporated Stereo Matching, the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACMMM2022), Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia (ACMMM2022), pp. 6050-6060, Oct. 2022.  公式リンク  
  
• Zhuofeng Wu, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Are Realistic Training Data Necessary for Depth-from-Defocus Networks?, 48th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON2022), Proceedings of 48th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON2022), IEEE, pp. 1-6, Oct. 2022.  公式リンク  
  
• Zilai Gong, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Optimal Noise-Aware Imaging with Switchable Prefilters, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2022), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2022), IEEE, pp. 2771-2775, Oct. 2022.  公式リンク  
  
• Vy Nguyen, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Two-Step Color-Polarization Demosaicking Network, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2022), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2022), IEEE, pp. 1011-1015, Oct. 2022.  公式リンク  
  
• Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutom. Deep Hyperspectral-Depth Reconstruction Using Single Color-Dot Projection, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2022), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2022), IEEE, pp. 19738-19747, June 2022.  公式リンク  
  
• Naoyuki Miyashita, Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi. Self-Supervised Ego-Motion Estimation Based on Multi-Layer Fusion of RGB and Inferred Depth, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), pp. 7605-7611, May 2022.  公式リンク  
  
• Ayaka Tanihata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Alignment and fusion of visible and infrared images based on gradient-domain processing, IS&T Electronic Imaging (EI2022), Proceedings of IS&T Electronic Imaging (EI2022), Jan. 2022.
• Hiroshi Kuwajima, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Machine Learning with Blind Imbalanced Domains, IS&T Electronic Imaging (EI2022), Proceedings of IS&T Electronic Imaging (EI2022), Jan. 2022.
• Yizhou Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Single Image Deraining Network with Rain Embedding Consistency and Layered LSTM, Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2022), Proceedings of Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2022), pp. 3957-3966, Jan. 2022.
• Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki. Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization, the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021), Proceedings of the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021), pp. 3547-3552, Oct. 2021.
• Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Geometric Data Augmentation Based on Feature Map Ensemble, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2021), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2021), pp. 904-908, Sept. 2021.
• Yizhou Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Recurrent RLCN-Guided Attention Network for Single Image Deraining, the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021), Proceedings of the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021), pp. P2-10-1-5, July 2021.
• Napat Wanchaitanawong, Masayuki Tanaka, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi. Multi-Modal Pedestrian Detection with Large Misalignment Based on Modal-Wise Regression and Multi-Modal IoU, the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021), Proceedings of the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021), pp. O1-1-4-1-6, July 2021.
• Hajime Taira, Koki Onbe, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi. Video-Based Camera Localization Using Anchor View Detection and Recursive 3D Reconstruction, the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021), Proceedings of the 17th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2021), pp. P3-10-1-5, July 2021.
• Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Spectral MVIR: Joint Reconstruction of 3D Shape and Spectral Reflectance, IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021), Proceedings of IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2021), IEEE, pp. 98-109, May 2021.
• Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi. VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments, the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021), Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2021), pp. 950-957, Mar. 2021.
• Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki, Takuji Gotoda, Kenji Miki. Self-supervised monocular depth estimation in gastroendoscopy using GAN-augmented images, SPIE Medical Imaging, Proceedings of SPIE, SPIE, Vol. 11596, pp. 1159616-1-10, Feb. 2021.  公式リンク  
  
• Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki. Adaptive Future Frame Prediction with Ensemble Network, ICPR2020 Workshop : International Workshop on Pattern Forecasting (PATCAST), Proceedings of ICPR2020 Workshop : International Workshop on Pattern Forecasting (PATCAST), Jan. 2021.
• Tao Zhong, Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Human Segmentation with Dynamic LiDAR Data, the 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020), Proceedings of the 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020), pp. 1166-1172, Jan. 2021.
• Sho Suzuki, Kenji Miki, Takuji Gotoda, Aji Resindra Widya, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. 3D Model Reconstruction of Whole Stomach from Standard Endoscope Video, the International Digestive Disease Forum (IDDF2020), BMJ Journal Gut (the International Digestive Disease Forum (IDDF2020)), Vol. 69, issue Suppl 2, Nov. 2020.
• Takeru Suda, Masayuki Tanaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Deep Snapshot HDR Imaging Using Multi-Exposure Color Filter Array, the 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020), Proceedings of the 15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020), pp. 353-370, Nov. 2020.
• Hironori Hidaka, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi. Spectral Reflectance Estimation Using Projector with Unknown Spectral Power Distribution, the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28), Proceedings of the Twenty-eighth Color and Imaging Conference (CIC28), pp. 205-209, Nov. 2020.
• Miki Morimatsu, Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Monochrome and Color Polarization Demosaicking Using Edge-Aware Residual Interpolation, Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020), pp. 2571-2575, Oct. 2020.
• Kazuki Endo, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Classifying Degraded Images Over Various Levels of Degradation, IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing(ICIP2020), pp. 1691-1695, Oct. 2020.
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• Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka. Augmenting Moving Planar Surfaces Interactively with Video Projection and a Color Camera, IEEE Virtual Reality (VR2012), Proceedings of IEEE Virtual Reality (VR2012), pp. 111-112, Mar. 2012.
• Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Multispectral Demosaicking Using Guided Filter, IS&T/SPIE Electronic Imaging (EI2012), Proceedings of IS&T/SPIE Electronic Imaging (EI2012), Vol. 8299, pp. 82990O-1-7, Jan. 2012.
• Rafael H. C. de Souza, Masatoshi Okutomi, Akihiko Torii. Real-time Image Mosaicing using Non-rigid Registration, Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2011), Proceedings of Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2011), Part I, pp. 311-322, Nov. 2011.
• Yusuke Monno, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Multispectral Demosaicking Using Adaptive Kernel Upsampling, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2011), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2011), pp. 3157-3160, Sept. 2011.
• Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp. 4463-4468, Sept. 2011.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), pp. 2953-2960, June 2011.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011), pp. 1825-1832, June 2011.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Color Kernel Regression for Robust Direct Upsampling from Raw Data of General Color Filter Array, the 10th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010), Proceedings of the 10th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010), Vol. 3, pp. 1592-1604, Nov. 2010.
• Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. 3D Structure Refinement of Nonrigid Surfaces Through Efficient Image Alignment, the 10th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2010), Vol. 4, pp. 2162-2175, Nov. 2010.
• Tetsuo Shima, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Comparison of Image Alignment on Hexagonal and Square Lattices, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2010), Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2010), pp. 141-144, Sept. 2010.
• Masayuki Tanaka, Takafumi Kanda, Masatoshi Okutomi. Progressive MAP-Based Deconvolution with Pixel-Dependent Gaussian Prior, 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010), Proceedings of 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010), pp. 4428-4431, Aug. 2010.
• Takahiro Azuma, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Egomotion Estimation Using Planar and Non-planar Constraints, 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), Proceedings of 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010), pp. 855-862, June 2010.
• Takahiro Yano, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Image Restoration and Disparity Estimation from an Uncalibrated Multi-Layered Image, The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), Proceedings of The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), IEEE, pp. 247-254, June 2010.
• Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka. Direct Image Alignment of Projector-Camera Systems with Planar Surfaces, The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), Proceedings of The 23rd IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), IEEE, pp. 303-310, June 2010.
• Dabi Wei, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Fast Video Super-Resolution Based on Pixel Information Accumulated from Past Frames, IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010), Proceedings of IIEEJ Image Electronics and Visual Computing Workshop (IEVC2010), pp. 4A-4-1-4, Mar. 2010.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Latent Common Origin of Bilateral Filter and Non-Local Means Filter, IS&T/SPIE Electronic Imaging (EI2010), Proceedings of IS&T/SPIE Electronic Imaging (EI2010), pp. 7352-01, Jan. 2010.
• Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors, the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), pp. MP1-34,1-12, Sept. 2009.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi, Wei Jiang. Disparity Estimation in a Layered Image for Reflection Stereo, the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), the 9th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009), pp. MP3-19,1-11, Sept. 2009.
• Masao Shimizu, Rafael H. C. de Souza, Shin Yoshimura, Masatoshi Okutomi. Non-Rigid Registration between Color Channels based on Joint-Histogram Entropy in Subspace, Second Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA'09), Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2009) Workshops, (Second Workshop on Non-Rigid Shape Analysis and Deformable Image Alignment (NORDIA'09)), pp. 312-319, Sept. 2009.
• Dabi Wei, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Fast and Robust Video Super-Resolution, The 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2009) (Demo), The 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2009) (Demo), Sept. 2009.
• Samuel Audet, Masatoshi Okutomi. A User-Friendly Method to Geometrically Calibrate Projector-Camera Systems, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2009) Workshop, IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (PROCAMS2009), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2009) Workshop, IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (PROCAMS2009), IEEE, pp. 47-54, June 2009.
• Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Virtual Focusing Image Synthesis for User-specified Image Region Using Camera Array, The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008), Proceedings of The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008), pp. 1-4, Dec. 2008.
• Masayuki Tanaka, Youichi Yaguchi, Masatoshi Okutomi. Robust and Accurate Estimation of Multiple Motions for Whole-Image Super-Resolution, 15th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2008), Proceedings of 15th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2008), pp. 649-652, Oct. 2008.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Locally Adaptive Learning for Translation-Variant MRF Image Priors, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), pp. 1-8, June 2008.
• Masao Shimizu, Shin Yoshimura, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Super-Resolution from Image Sequence under Influence of Hot-Air Optical Turbulence, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), pp. 1-8, June 2008.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Calibration and Rectification for Reflection Stereo, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), pp. 1-8, June 2008.
• Masayuki Tanaka, Kenichi Yoneji, Masatoshi Okutomi. High-Usability Deblurring Filter, The 12th Annual IEEE International Symposium on Consumer Electronics (ISCE2008), Proceedings of The 12th Annual IEEE International Symposium on Consumer Electronics (ISCE2008), pp. 1-2, Apr. 2008.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. A Raw Data Compression for Digital Cameras with a Color Filter Array, IS&T/SPIE 19th Annual Symposium Electronic Imaging (EI2008), Proceedings of IS&T/SPIE 19th Annual Symposium Electronic Imaging (EI2008), Vol. SPIE-IS&T/6807, pp. 68070R-1-9, Jan. 2008.
• Masatoshi Okutomi. Image Super Resolution and Related Techniques, The 14th International Display Workshops (IDW07), Proceedings of The 14th International Display Workshops (IDW07), pp. 323-324, Dec. 2007.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Near-real-time Video-to-video Super-resolution, 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007), Proceedings of 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007), pp. Demo-A 1, Nov. 2007.
• Shigeki Sugimoto, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi. Image Correspondence from Motion Subspace Constraint and Epipolar Constraint, 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007), Proceedings of 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007) Part II, pp. 384-393, Nov. 2007.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Microscopic Surface Shape Estimation of a Transparent Plate Using a Complex Image, 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007), Proceedings of 8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007) Part II, pp. 176-185, Nov. 2007.
• Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Footstep-Plan-Based Floor Sensing Method Using Stereo Images for Biped Robot Control, the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 907-912, Oct. 2007.
• SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Image Registration Method of Multiple Motion-Regions and Its Applications, the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007), Proceedings on the second Korean Japan Joint Workshop on Pattern Recognition (KJPR2007), Vol. 107, No. 281 (PRMU2007), pp. 57-62, Oct. 2007.
• Hiromasa Takatsuka, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Distribution-Based Face Detection using Calibrated Boosted Cascade Classifier, 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007), Proceedings of 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007), pp. 351-356, Sept. 2007.
• Harald Bergur Haraldsson, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Reconstruction of a High Dynamic Range and High Resolution Image from a Multisampled Image Sequence, 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007), Proceedings of 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007), pp. 303-308, Sept. 2007.
• Masatoshi Okutomi. Introduction of Our Researches on Super Resolution, MIRU International Workshop on Computer Vision, MIRU International Workshop on Computer Vision, July 2007.
• Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. A Direct and Efficient Method for Piecewise-Planar Surface Reconstruction from Stereo Images, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), pp. 1-8, June 2007.
• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Simultaneous Optimization of Structure and Motion in Dynamic Scenes Using Unsynchronized Stereo Cameras, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007), pp. 1-8, June 2007.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate, Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2007), Proceedings of Fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2007), pp. 347-354, May 2007.
• Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Fast Plane Parameter Estimation From Stereo Images, IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), pp. 567-570, May 2007.
• SoonKeun Chang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Image Registration Technique for Sequential Images Including Multiple Motion Regions, 3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, Proceedings of 3rd TokyoTech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo, pp. 57-58, Feb. 2007.
• Masayuki Tanaka, Kenichi Yoneji, Masatoshi Okutomi. Motion Blur Parameter Identification from a Linearly Blurred Image, International Conference on Consumer Electronics, Proceedings of International Conference on Consumer Electronics, pp. 1-2, Jan. 2007.
• Hiromasa Takatsuka, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Spatial Merging for Face Detection, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS), Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS), pp. 5587-5592, Oct. 2006.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Super-Resolution Using a Multi-Mixture Imaging System, International Conference on Image Processing (ICIP2006), Proceedings of International Conference on Image Processing (ICIP2006), pp. 1725-1728, Oct. 2006.
• Masao Shimizu, SoonKeun Chang, Masatoshi Okutomi. Robust and Accurate Image Registration with Pixel Selection, the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006), Proceedings of the 6th IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT2006), pp. 851-856, Aug. 2006.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Neighbor Pixel Mixture, the 18th International Conference on Pattern Recognition, Proceedings of the 18th International Conference on Pattern Recognition, Vol. 3, pp. 647-650, Aug. 2006.
• Wei Jiang, Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto. Panoramic 3D Reconstruction Using Rotational Stereo Camera with Simple Epipolar Constraints, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006), pp. 371-378, June 2006.
• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Robust Obstacle Detection in General Road Environment Based on Road Extraction and Pose Estimation, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2006, pp. 437-444, June 2006.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Reflection Stereo -- Novel Monocular Stereo using a Transparent Plate --, Proceedings of Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV2006), pp. 1-8, June 2006.
• Akihito Seki, Masatoshi Okutomi. Ego-Motion Estimation by Matching Dewarped Road Regions Using Stereo Images, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 901-907, May 2006.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. A Fast MAP-Based Super-Resolution Algorithm for General Motion, Proceedings of SPIE-IS&T Electronic Imaging 2006, Vol. SPIE 6065, pp. 60651B-1-12, Jan. 2006.
• Masao Shimizu, Soon Keun Chang, Masatoshi Okutomi. Similarity-Independent and Non-Iterative Algorithm for Sub-Pixiel Motion Estimation, Proceedings of SPIE-IS&T Electronic Imaging 2006, Visual Communications and Image Processing 2006, Vol. SPIE 6077, pp. 607713-1-12, Jan. 2006.
• Hiromasa Takatsuka, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Region Extraction and Tracking of Moving Objects in Image Sequence, Proceedings of 1st Tokyo Tech.-POSTECH-KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 1-2, Nov. 2005.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Panoramic 3D Reconstruction Using Rotating Camera with Planar Mirrors, Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, pp. 123-130, Oct. 2005.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Color Super-Resolution using Hand-Held Camera, Proceedings of SICE Annual Conference 2005, pp. 2096-2100, Aug. 2005.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Theoretical Analysis on Reconstruction-Based Super-Resolution for an Arbitrary PSF, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2005), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2005), Vol. II, pp. 947-954, June 2005.
• Shigeki Sugimoto, Hayato Tateda, Hidekazu Takahashi, Masatoshi Okutomi. Obstacle Detection Using Millimeter-wave Radar and Its Visualization on Image Sequence, Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. 3, pp. 342-345, Aug. 2004.
• Masao Shimizu, Takahiro Yano, Masatoshi Okutomi. Super-Resolution under Image Deformation, Proceedings of 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Vol. 3, pp. 586-589, Aug. 2004.
• Wei Jiang, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Omnidirectional 3-D Reconstruction Using Stereo Multi-Perspective Panoramas, In Proceedings of SICE Annual Conference 2004, pp. 1128-1133, Aug. 2004.
• Masao Shimizu, Takahiro Yano, Masatoshi Okutomi. Precise Simultaneous Estimation of Image Deformation Parameters, Second IEEE Workshop on Image and Video Registration, pp. 1-8, July 2004.
• Tomomasa Goto, Masatoshi Okutomi. Direct Super-Resolution and Registration Using Raw CFA Images, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2004), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2004), Vol. II, pp. 600-607, June 2004.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Two-Dimensional Simultaneous Sub-Pixel Estimation on Area-Based Image Matching, Proceedings of Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004), pp. 854-859, Jan. 2004.
• Tomomasa Gotoh, Masatoshi Okutomi. Color Super Resolution from a Single-CCD, Proceedings(CD-ROM) of the IEEE Workshop on Color and Photometric Methods in Computer Vision, pp. 1-8, Oct. 2003.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. An Analysis of Sub-Pixel Estimation Error on Area-Based Image Matching, Proceedings of 14th International Conference on Digital Signal Processing, Vol. 2, pp. 1239-1242, July 2002.
• Katsuyuki Nakano, Masatoshi Okutomi, Junichi Hasegawa. Camera Calibration with Precise Extraction of Feature Points Using Projective Transformation, Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2532-2538, May 2002.
• Masatoshi Okutomi, Katsuyuki Nakano, Junichi Maruyama, Tomoaki Hara. Robust Estimation of Planar Regions for Visual Navigation Using Sequential Stereo Images, Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3321-3327, May 2002.
• Masatoshi Okutomi, Yasuhiro Katayama. A Simple Stereo Algorithm to Recover Precise Object Boundaries and Smooth Surfaces, Proceedings of IEEE Workshop on Stereo and Multi-Baseline Vision, pp. 158-165, Dec. 2001.
• Masatoshi Okutomi, Yasuhiro Katayama, Setsuko Oka. A Simple Stereo Algorithm to Recover Precise Object Boundaries and Smooth Surfaces, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2001), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2001), pp. 138-144, Dec. 2001.
• Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi. Precise Sub-Pixel Estimation on Area-Based Matching, Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Computer Vision, pp. 90-97, July 2001.
• Katsuyuki Nakano, Masatoshi Okutomi. Parallel Image Processing for Visual Navigation, Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics, and Computer Vision, Vol. WP6.1, # 272, Dec. 2000.
• Loic Malassis, Masatoshi Okutomi. A Statistical Method for Color Object Detection and Application to Localization, Proceedings of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, Oct. 2000.
• Masatoshi Okutomi, Shigeki Sugimoto. Shape Recovery of Rotating Object Using Weighted Voting of Spacio-Temporal Images, Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition: Volume 1: Computer Vision and Image Analysis, pp. 790-793, Sept. 2000.
• Loic Malassis, Masatoshi Okutomi. Three-Color Fiducial for Pose Estimation, Proceedings of the Fourth Asian Conference on Computer Vision, pp. 613-618, Jan. 2000.
• Masatoshi Okutomi, Suguru Noguchi. Extraction of Road Region Using Stereo Images, Proceedings of the 14th International Conference on Pattern Recognition, pp. 853-856, Sept. 1998.
• Yoshihumi Kitamura, Takeo Kimura, Masatoshi Okutomi, Hideyuki Tamura. Surface Reconstruction with Triangular Patches from Multiscale Range Images, IAPR Workshop on Machine Vision Applications, Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications, pp. 595-598, Dec. 1992.
• Masatoshi Okutomi, Osamu Yoshizaki, Goji Tomita. Color Stereo Matching and Its Application to 3-D Measurement of Optic Nerve Head, the Eleventh IAPR International Conference on Pattern Recognition, Proceedings of the Eleventh IAPR International Conference on Pattern Recognition, pp. 509-513, Aug. 1992.
• Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi, Tomoharu Nakahara. A Multi-Baseline Stereo Method, DARPA Image Understanding Workshop, pp. 409-426, Jan. 1992.
• Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade. A Multiple-Baseline Stereo, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR1991), Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR1991), pp. 63-69, June 1991.
• Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi. A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment, International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, pp. 1088-1095, Apr. 1991.
• Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade. A Locally Adaptive Window for Signal Matching, Proceedings of the Third International Conference on Computer Vision, pp. 190-199, Dec. 1990.
• Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi. A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment, Proceedings of DARPA Image Understanding Workshop, pp. 383-398, Sept. 1990.
• Larry Matthies, Masatoshi Okutomi. A Bayesian Foundation for Active Stereo Vision, Proceedings of SPIE Conference 1198, Sensor Fusion II: Human and Machine Strategies, pp. 62-74, Nov. 1989.
• Larry Matthies, Masatoshi Okutomi. Bootstrap Algorithm for Dynamic Stereo Vision, IEEE Sixth Workshop on Multidimensional Signal Processing, Sept. 1989.

国内会議発表 (査読有り)

• 渡邉拓海, 川上玲, 田中正行, 奥富正敏. 複数のトーンマッピングを利用したHDR画像のための物体検出手法, 第27回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 第27回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, pp. IS-3-095-1-5, Aug. 2024.
• 呉卓峰, 紋野雄介, 奥富正敏. 収差を考慮したDepth-from-Defocusのための自己教師PSF推定と学習データ生成, 第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024）, 第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024）, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-04-1-6, June 2024.
• 紋野雄介, 趙金雨, 大石純平, 奥富 正敏. 偏光情報を利用したPatchMatchマルチビューステレオ, 第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024）, 第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024）, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-07-1-8, June 2024.
• 劉子樺, 李一洲, 奥富 正敏. コントラスティブ特徴蒸留を用いた霧環境に強いステレオマッチングネットワーク, 第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024）, 第30回画像センシングシンポジウム（SSII2024）, 画像センシング技術研究会, pp. SO3-05-1-8, June 2024.
• 鳥谷洋右, 紋野雄介, 新井亮, 奥富正敏, 松本主之, 鈴木翔. 機械学習を用いた食道バーチャルヨード内視鏡画像作成の試み, 第107回日本消化器内視鏡学会総会, 第107回日本消化器内視鏡学会総会, May 2024.
• 小島瑞貴, 川上玲, 奥富正敏. 意味的および幾何的整合性による少数画像からの任意視点画像生成, 電子情報通信学会 総合大会, 電子情報通信学会 総合大会, pp. D-11B-03, Mar. 2024.
• 中野汰一, 田中正行, 奥富正敏. 勾配領域処理に基づくノイズを考慮した遠赤外線画像の可視化, 第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), 第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023), pp. IS1-8-1-5, July 2023.
• 鈴木翔, 紋野雄介, 新井亮, 道免孝洋, 奥富正敏. 機械学習を用いたバーチャル色素内視鏡の胃腫瘍視認性に影響する因子の解析, 第116回日本消化器内視鏡学会関東支部例会, 第116回日本消化器内視鏡学会関東支部例会, 主題6-06, June 2023.
• 李 一洲, 紋野雄介, 奥富正敏. Dual-Pixel センサを用いた雨滴除去, 第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 画像センシング技術研究会, pp. SO2-19-1-7, June 2023.
• 宮紫来, 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏. レンズフィルタを利用した学習ベースの最適イメージング, 第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 画像センシング技術研究会, pp. SO2-18-1-6, June 2023.
• 李淳雨, 紋野雄介, 奥富正敏. RGBドットパターン投影に基づくワンショット分光3D計測, 第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 画像センシング技術研究会, pp. SO2-17-1-8, June 2023.
• 鈴木翔, 紋野雄介, 新井亮, 石橋史明, 道免孝洋, 奥富正敏. 機械学習を用いたバーチャル色素内視鏡の胃癌視認性の検証, 第95回日本胃癌学会総会, 第95回日本胃癌学会総会, Feb. 2023.
• 鈴木翔, 紋野雄介, 新井亮, 石橋史明, 道免孝洋, 奥富正敏. 機械学習を用いたバーチャル色素内視鏡の胃癌視認性の検証, 第5回日本消化管 Virtual Reality 学会 総会・学術集会, 第5回日本消化管 Virtual Reality 学会 総会・学術集会, Jan. 2023.
• 浅見祐一, 岩下和矢, 川﨑辰吾, 川村英二, 木村茂, 蚊野浩, 奥富正敏. 夜間の状況理解促進のためのPurposive Image Fusion, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2022), ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2022)講演論文集, Dec. 2022.
• キム ワンジク, 田中正行, 佐々木洋子, 奥富正敏. 変形可能な要素単位の動的畳み込み, 第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), 第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022), 情報処理学会, pp. IS1-21-1-4, July 2022.
• 蒋 子傑, 田平 創, 宮下尚之, 奥富正敏. カラー画像と推定深度画像の Multi-Layer Fusion に基づく自己教師あり学習による Ego-Motion 推定, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）講演資料集, pp. SO3-17-1-6, June 2022.
• 李 一洲, 紋野雄介, 奥富正敏. Rain Embedding の一貫性と Layered LSTM を用いた単一画像雨除去ネットワーク, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）講演資料集, pp. SO3-26-1-8, June 2022.
• 李 淳雨, 紋野雄介, 奥富正敏. マルチビューインバースレンダリングによる高精細な3D形状と分光反射率の同時推定, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）講演資料集, 画像センシング技術研究会, pp. SO2-30-1-8, June 2022.
• キム ワンジク, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子. 動的畳み込みニューラルネットワークを用いたLiDAR深度データ補間, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）, 第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022）講演資料集, 画像センシング技術研究会, pp. SO2-10-1-8, June 2022.
• 遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏. 多様な劣化水準に対応可能な劣化画像のクラス分類ネットワーク, 第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-16-1-8, June 2021.
• 趙 金雨, 紋野雄介, 奥富正敏. Polarimetric MVIR: カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリングによる高精細３次元復元, 第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-04-1-8, June 2021.
• 岡本悠太郎, 須田武流, 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏. 多露光カラーフィルタアレイを用いた深層学習によるスナップショットHDR画像生成, 第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-23-1-8, June 2021.
• 紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司. 内視鏡動画像からの胃の3次元形状復元, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, pp. IS3-29-1-6, June 2020.
• 大石慎太郎, 奥富正敏. ステレオカメラのセルフキャリブレーションに対する解析と2フレーム手法の提案, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, pp. IS3-26-1-6, June 2020.
• 李淳雨, 紋野雄介, 日高宏紀, 奥富正敏. Pro-Cam SSfM：汎用プロジェクタとカメラを用いた分光3D計測, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, pp. IS3-09-1-6, June 2020.
• 遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏. 畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像のクラス分類, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, 第26回画像センシングシンポジウム（SSII2020）, pp. IS1-10-1-7, June 2020.
• 鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 奥富 正敏. 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発, 第16回日本消化管学会総会学術集会, 第16回日本消化管学会総会学術集会 ワークショップ11, 日本消化管学会, Feb. 2020.
• 鈴木翔, 三木健司, 後藤田卓志, Widya Aji Resindra, 紋野雄介, 今堀公介, 奥富 正敏. 内視鏡画像を基にした胃の3次元モデル表示法の開発, 第27回日本消化器関連学会週間 (JDDW2019), 第27回日本消化器関連学会週間 (JDDW2019), 日本消化器関連学会機構, Nov. 2019.
• 大塚晃太郎, 田中正行, 奥富正敏. 参照画像を用いたラインスキャン方式 ハイパースペクトルカメラ画像の動き歪み補正, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, pp. IS1-35-1-6, June 2019.
• 田平創, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 大規模屋内環境における3Dマップを用いた自己位置推定, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, pp. IS3-34-1-4, June 2019.
• 内田和隆, 田中正行, 奥富正敏. ノンブラインド型画像復元ネットワークによる頑健な画像復元, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, pp. IS3-16-1-6, June 2019.
• 篠﨑教志, 永原聡, 奥富正敏. 時系列情報を用いたステレオカメラのセルフキャリブーション, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, pp. IS2-28-1-4, June 2019.
• 金原稷, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子. 深層学習のための精密な人モデルに基づくラベル付きLiDARデータ生成, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, 第25回画像センシングシンポジウム（SSII2019）, pp. IS1-42-1-4, June 2019.
• 山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. 単板式カメラのための高画質イメージングパイプライン -本当にデモザイキングを最初に行うべきか？-, 第25回画像センシングシンポジウム (SSII2019), 第25回画像センシングシンポジウム (SSII2019) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS1-38-1-3, June 2019.
• 荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏. 複数の長波長赤外線カメラを用いた広視野カメラシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）, pp. 2A1-J06-1-3, June 2018.
• 角詩香, 紋野雄介, 森脇健太, 吉崎和徳, 田中正行, 奥富正敏. RGB-NIRカメラを用いた非接触心拍数推定, 第24回画像センシングシンポジウム (SSII2018), 第24回画像センシングシンポジウム (SSII2018) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO3-IS3-18-1-2, June 2018.
• 李 淳雨, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 汎用のカメラとプロジェクターを用いたキャリブレーションの不要な高精度３次元計測, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, pp. SO3-IS3-10-1-3, June 2018.
• 山下部諒, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. ノイズ増幅と色再現性のトレードオフを考慮した色補正手法, 第24回画像センシングシンポジウム (SSII2018), 第24回画像センシングシンポジウム (SSII2018) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-IS1-27-1-5, June 2018.
• 小池毅彦, 田中正行, 奥富正敏, 佐々木洋子. 全方位画像を利用した疎なLiDARデータからの密な距離画像生成, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, pp. SO3-IS3-02-1-4, June 2018.
• 洞山慶太, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 2時刻間のカメラ運動推定を伴うステレオセルフキャリブレーション, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, pp. SO1-IS1-29-1-3, June 2018.
• 荻野有加, 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏. 可視光・長波長赤外線カメラを用いたマルチモーダル広視野カメラシステムの開発, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, pp. SO1-IS1-18-1-3, June 2018.
• 田平創, 荻野凌, 岩田健太郎, Torsten Sattler, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 大規模visual localization の実用化に向けた評価用データセットの作成, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, 第24回画像センシングシンポジウム（SSII2018）, pp. SO2-IS2-10-1-3, June 2018.
• 吉田道隆, 長原一, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 谷口倫一郎. 圧縮センシング動画のデコーディング手法の検討, 第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), 第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, pp. 1-4, Aug. 2017.
• 吉崎和徳, 福田弘之, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 石原学, カムトーンキッティクン チャイヤスィット. カラー画像を同時取得可能なリアルタイム近赤外線蛍光イメージング, 第23回画像センシングシンポジウム (SSII2017), 第23回画像センシングシンポジウム (SSII2017) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-IS1-20-1-4, June 2017.
• 紋野雄介, 高橋健太, 田中正行, 奥富正敏. ノイズを含む画像に対する高精度な色補正パイプライン, 第23回画像センシングシンポジウム (SSII2017), 第23回画像センシングシンポジウム (SSII2017) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO3-IS3-29-1-5, June 2017.
• 今野洋佑, 田中正行, 奥富正敏, 柳川由紀子, 木下航一, 川出雅人. 自己誘導型残差補間を用いた深度画像の高解像度化, 第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）, 第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）, pp. SO2-IS2-09-1-6, June 2017.
• 鳥居秋彦, 金杞昌, 奥富正敏. Multi-View Inverse Renderingによる高精細な３次元復元, 第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）, 第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）, pp. SO1-IS1-35-1-5, June 2017.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 値域制約とベース構造制約を用いた勾配ベースの画像再構成, 第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）, 第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）, pp. SO1-IS1-06-1-8, June 2017.
• 加賀美翔, 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏. SfMを用いた都市3Dモデルに対するカメラ位置姿勢推定, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2017-CVIM-207, No. 8, pp. 1-6, May 2017.
• 竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一. 複数視点魚眼映像による発生原理を考慮したオーロラの3次元形状計測と可視化, 第22回ロボティクスシンポジア, 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 48-55, Mar. 2017.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 可視及び遠赤外カメラの高精度同時校正とその応用, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017)講演論文集, pp. 50-57, Mar. 2017.
• 石黒耀, 井上優希, 杉本茂樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏. ドローンを用いた準実時間3D画像センシングシステム, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO3-IS3-31-1-6, June 2016.
• 寺中駿人, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏. 高性能RGB-NIRイメージングに向けたCFAとデモザイキング処理の提案, 第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016), 第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO2-IS2-31-1-7, June 2016.
• Buachan Sakharin, 杉本茂樹, 奥富正敏. ユーザインタラクティブな360×180 度の実環境立体視画像生成システム, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-DS2-02-1-1, June 2016.
• 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏, 紋野雄介, 寺中駿人, 田中正行, 奥富正敏. 単板撮像素子を用いたリアルタイムRGB-NIRイメージングシステム, 第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016), 第22回画像センシングシンポジウム (SSII2016) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-DS1-01-1-1, June 2016.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 自然な色味を考慮した変分ベースのマルチスペクトル画像フュージョン, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）, 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SO1-IS1-08-1-8, June 2016.
• 竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一. 3地点魚眼画像による特徴点の誤検出除去を用いたオーロラの3次元ステレオ計測, 第21回ロボティクスシンポジア, 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 332-337, Mar. 2016.
• Sakharin Buachan, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Pan-Tilt Stereoscopic Image Generation from Omnidirectional Image Data Collection, 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), pp. SS1-21-1-2, July 2015.
• Hajime Taira, Yuki Inoue, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi. Robust feature matching for distorted projection by spherical cameras, 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), pp. OS2-2-1-2, July 2015.
• 紋野雄介, 禧久大輔, 菊地直, 田中正行, 奥富正敏. ハイブリッドCFAを用いた実用的なワンショットRGB-NIRイメージング, 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015), 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS1-12-1-4, June 2015.
• 秋山弘樹, 田中正行, 奥富正敏. 単板撮像素子のRAW画像のための擬似4 チャンネルデノイジング, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）講演論文集, pp. IS1-05-1-7, June 2015.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健. 回転するカメラを用いた高精度地表3Dサーフェス推定, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）講演論文集, pp. IS1-31-1-4, June 2015.
• 井上優希, 田平創, 杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元システム, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）講演論文集, pp. IS1-21-1-3, June 2015.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 可視画像と近赤外画像の統合による画像の視認性向上 ～デノイズ，デヘイズ等のさまざまな応用に向けて～, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）講演論文集, pp. IS1-15-1-6, June 2015.
• 新井大地, 鳥居秋彦, 奥富正敏. SfMによる三次元復元結果と地図データの位置合わせに関する研究, 情報処理学会 第197回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2015-CVIM-197, No. 8, pp. 1-5, May 2015.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 顕著性に基づく可視と近赤外の画像フュージョン, 日本色彩学会 視覚情報基礎研究会 第23回研究発表会, 日本色彩学会 視覚情報基礎研究会 第23回研究発表会論文集, pp. 15-16, Mar. 2015.
• 竹内彰, 藤井浩光, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一. テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)講演論文集, pp. IS1-35-1-6, Dec. 2014.
• 董亜飛, 井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏. インスタント3D復元による画像データベース構築と分割画像記述子を用いた自己位置・方位推定, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014)講演論文集, pp. OS2-H2(IS1-34)-1-7, Dec. 2014.
• Akihiko Torii, Yafei Dong, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla. Efficient Localization of Panoramic Images Using Tiled Image Descriptors, 第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014), 第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)論文集, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会, pp. OS1-4_1-5, July 2014.
• 禧久大輔, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. 残差補間に基づく高精度カラーデモザイキング, 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014), 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS1-40-1-7, June 2014.
• 速水健人, 田中正行, 奥富正敏, 柴田剛志, 仙田修司. セグメンテーションに基づくスーパーハイダイナミックレンジ画像合成, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS1-39-1-6, June 2014.
• 奥富正敏, 田中正行, 紋野雄介, 禧久大輔, キムチャンフィ, 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏. 広範な利用への可能性を開く低コストなマルチバンドイメージングに向けて, 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014), 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS1-36-1-7, June 2014.
• 鳥居秋彦, 井上優希, 董亜飛, 杉浦貴行, 奥富正敏. インスタント3D復元による位置情報付き画像データベース構築とその利用, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）, 画像センシング技術研究会, p. DS2-07-1, June 2014.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラを用いたロバストな地表面サーフェスマップ生成, 第20回画像センシングシンポジウム, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS3-16-1-8, June 2014.
• 井上優希, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 様々な広視野カメラを利用可能なオンラインSfMシステムの構築, 情報処理学会 第192回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) ), 情報処理学会, Vol. 2014-CVIM-192, No. 25, pp. 1-7, May 2014.
• 久保尭之, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一. 魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3次元計測と可視化, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 985-986, Mar. 2014.
• 久保尭之, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好由純, 奥富正敏, 淺間一. 魚眼ステレオカメラを用いたオーロラの3次元計測と可視化, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2013）, 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2013）論文集, 計測自動制御学会, pp. 1111-1114, Dec. 2013.
• 鳥居秋彦, 杉浦貴行, 奥富正敏. 逐次的四面体カービング法を用いた3Dモデリング, 情報処理学会 第189回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2013-CVIM-189, No. 6, pp. 1-7, Nov. 2013.
• Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images, 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集, OS4-1, July 2013.
• Masayuki Tanaka, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi. Fisher Vector based on Full-Covariance Gaussian Mixture Model, 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集, OS3-2, July 2013.
• 鳥居秋彦, 杉浦貴行, 阿達大地, 奥富正敏. 逐次的SfMとサーフェス生成によるインスタント3D復元, 第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）, 第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）講演論文集, pp. IS2-33-1-4, June 2013.
• 中谷領太, 田中正行, 奥富正敏, 仙田修司, 池谷彰彦, 柴田剛志. 画像の自己相似性と相互相似性を利用した画像デノイジング, 第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）, 第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）講演論文集, pp. IS2-20-1-8, June 2013.
• 牧野賢吾, 櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏. 近傍パッチの情報に基づく重みを利用したスパース再構成による一枚超解像, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2013-CVIM-187, No. 16, pp. 1-6, May 2013.
• 杉浦貴行, 鳥居秋彦, 奥富正敏. インクリメンタル四面体カービング法による三次元サーフェス生成, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2013-CVIM-187, No. 7, pp. 1-5, May 2013.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏. 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2013-CVIM-187, No. 9, pp. 1-5, May 2013.
• 董亜飛, 鳥居秋彦, 奥富正敏. BoFの分割表現を用いた画像検索による自己位置・方位推定, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2013-CVIM-187, No. 15, pp. 1-6, May 2013.
• 半澤悠樹, 鳥居秋彦, 奥富正敏. オンライン処理に適したStructure from Motionシステム, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)論文集, 電子情報通信学会PRMU研究会, pp. IS2-17-1-8, Aug. 2012.
• 田中正行, 劉新豪, 奥富正敏. ノイズレベル推定を応用した画像デノイジング, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)論文集, 電子情報通信学会PRMU研究会, pp. DS-16-1-2, Aug. 2012.
• 櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏. 自己相似性に基づく適応的基底学習による一枚超解像, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)論文集, 電子情報通信学会PRMU研究会, pp. IS1-13-1-8, Aug. 2012.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. 適応的キュービック基底を利用したマルチスペクトルRAWデータからの直接分光反射率推定, 第15回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2012), 第15回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2012) 論文集, 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会, pp. IS2-24-1-8, Aug. 2012.
• 鳥居秋彦, 半澤悠樹, 金杞昌, 阿達大地, 杉本茂樹, 奥富正敏. オンライン３次元復元システム, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. DS1-08-1-1, June 2012.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. ワンショットマルチスペクトル画像撮影のための高精度マルチバンドデモザイキング, 第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012), 第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS4-13-1-8, June 2012.
• 櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏. 一枚超解像のための自己相似性に基づく適応的基底学習, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS3-20-1-7, June 2012.
• 田中正行, 劉新豪, 奥富正敏. パラメータフリー全自動画像デノイジング, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS3-19-1-7, June 2012.
• 野沢和輝, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 焦点距離が未知の入力画像群に対する3次元復元の安定化, 情報処理学会 第182回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) ), 情報処理学会, Vol. 2012-CVIM-182, No. 19, pp. 1-8, May 2012.
• 鳥居秋彦, Josef Sivic, Tomas Pajdla, 奥富正敏. 画像記述子の線形結合によるヴィジュアルローカリゼーション, 情報処理学会第181回コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2012-CVIM-181, No. 2, pp. 1-8, Mar. 2012.
• 中村俊介, 田中正行, 奥富正敏. モバイル環境で利用可能なライブ画像合成, 情報処理学会第181回コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2012-CVIM-181, No. 11, pp. 1-8, Mar. 2012.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. Inverse Compositional Image Alignment を用いた３次元パラメータ推定手法の比較, 情報処理学会第181回コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2012-CVIM-181, No. 12, pp. 1-8, Mar. 2012.
• 鳥居秋彦, 奥富正敏. 安定・高精度なオンラインSfM, 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, pp. 1719-1720, July 2011.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. 単板撮像素子を用いたワンショット撮影によるマルチスペクトル画像生成, 第14回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2011), 第14回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2011) 論文集, 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会, pp. 1042-1049, July 2011.
• 山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏. ノンローカルPCAによるブラインドデノイジング, 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, pp. 432-439, July 2011.
• ゴウ キム シン, 田中正行, 奥富正敏. 赤外フラッシュと1台のカメラを利用した低照度シーンのカラー画像生成, 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011), 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集, pp. 1034-1041, July 2011.
• 鳥居秋彦, 半澤悠樹, 奥富正敏. 誰でも簡単オンライン３次元復元, 第17回画像センシングシンポジウム（SSII2011）, 第17回画像センシングシンポジウム（SSII2011）講演論文集, pp. IS2-11-1-6, June 2011.
• 田中正行, 神尾亮, 奥富正敏. オンライン画像合成撮影 -ふたりっきりでもツーショット撮影-, 第17回画像センシングシンポジウム（SSII2011）, 第17回画像センシングシンポジウム（SSII2011）講演論文集, pp. DS2-08-1-1, June 2011.
• 櫻井歩, 田中正行, 奥富正敏. チャネル間の相関を利用した補間に基づく高解像度カラー画像生成, 情報処理学会第177回コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2011-CVIM-177, pp. 1-8, May 2011.
• 藤原将展, 杉本茂樹, 奥富正敏. グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定, 第176回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) ), 情報処理学会, Vol. 2011-CVIM-176, pp. 1-8, Mar. 2011.
• 大久保淳司, 杉本 茂樹, 奥富正敏. ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定, 第176回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2011-CVIM-176, pp. 1-8, Mar. 2011.
• Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka. Interactive Video Projection on a Moving Planar Surface of Arbitrary Texture Tracked with a Color Camera, 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)論文集, pp. 1316-1317, July 2010.
• 島哲生, 杉本茂樹, 奥富正敏. サンプリングした画素を用いた勾配法による画像位置合わせの高精度化, 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)論文集, pp. 432-439, July 2010.
• 山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏. 非均質マルコフ確率場を利用した自然画像のモデル化, 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)論文集, pp. 1121-1128, July 2010.
• 神尾亮, 田中正行, 奥富正敏. 勾配情報と輝度情報に基づくシームレス画像合成, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）講演論文集, 画像センシング技術研究会, IS2-03-1-7, June 2010.
• 魏大比, 田中正行, 奥富正敏. 隣接フレーム間情報に基づく複数枚を利用した高速ビデオ超解像処理, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 158-165, July 2009.
• 矢野高宏, 清水雅夫, 奥富正敏. 多重像画像からの原画像の復元と重像間変位推定, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 23-30, July 2009.
• 清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏. 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 206-213, July 2009.
• 田中正行, 奥富正敏. バイラテラルフィルタとノンローカルミーンフィルタの隠された意味とその発展へ向けて, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 319-326, July 2009.
• 八重田岳, 杉本茂樹, 奥富正敏. グラフカットを利用したステレオ画像からの平面領域抽出, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 606-613, July 2009.
• 清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏. 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS1-12-1-8, June 2009.
• 神田崇史, 田中正行, 奥富正敏. リンギングを考慮した漸進的ブラー画像復元, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 56-62, July 2008.
• 田中正行, 奥富正敏. 非均質なパッチベースMRFのための局所適応的学習, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 131-137, July 2008.
• 内田秀雄, 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ時系列画像を用いたロバストかつ高速なモーション推定, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 555-560, July 2008.
• 矢口陽一, 田中正行, 奥富正敏. 超解像処理のための複数モーションに対応したロバストかつ高精度位置合わせ手法, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 1510-1515, July 2008.
• 吉村真, 清水雅夫, 奥富正敏. 部分空間に射影したジョイントヒストグラムのエントロピーを用いたカラー画像の色チャンネル間における非剛体レジストレーション, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 117-122, July 2008.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉. リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）講演論文集, pp. IN1-15-1-8, June 2008.
• 矢口陽一, 田中正行, 奥富正敏. 全自動全画面超解像 --ワンセグ放送への適用--, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）講演論文集, pp. IN3-01-1-8, June 2008.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. カメラアレイを利用した任意画像領域に対する仮想焦点画像生成, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）, 第14回画像センシングシンポジウム（SSII2008）講演論文集, pp. IN3-02-1-6, June 2008.
• 神田崇史, 田中 正行, 奥富正敏. リンギングの発生を抑えたブラー画像復元, 情報処理学会：第163回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2008-CVIM-163), 情報処理学会, Vol. 2008, No. 36, pp. 99-104, May 2008.
• 岡谷貴之, 木下航一, 杉本茂樹, 西山正志, 日浦慎作, 右田剛史, 向川康博, 奥富正敏. 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2007) 報告, 情報処理学会：第161回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2008-CVIM-161), 情報処理学会, Vol. 2008, No. 3, pp. 217-228, Jan. 2008.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007), ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007)講演論文集, pp. 183-188, Dec. 2007.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 複数モーション領域を含む時系列画像の分割レジストレーション, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)講演論文集, pp. 141-144, Sept. 2007.
• 吉村真, 清水雅夫, 田中正行, 奥富正敏. 非剛体変形を利用した揺らぎ除去と高解像度画像生成, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 235-240, July 2007.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 249-254, July 2007.
• 田中正行, 奥富正敏. 準実時間超解像処理, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 443-444, July 2007.
• 淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏. 二足歩行ロボットのための歩行計画に基づくステレオ画像センシング, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, pp. 899-904, July 2007.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透過型リフレクションステレオ －両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測－, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集, pp. IN1-10-1-8, June 2007.
• 田中正行, 奥富正敏. 実時間動画像超解像処理の実現へ向けて, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集, pp. LD2-01-1, June 2007.
• 八重田岳, 杉本茂樹, 奥富正敏, 坂野肇. リアルタイム平面パラメータ計測システム, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集, pp. LD1-01-1-2, June 2007.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）, 第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集, pp. IN3-01-1-8, June 2007.
• 矢口陽一, 田中 正行, 奥富正敏. オクルージョンや明るさ変化にロバストな超解像処理, 第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), Vol. 2007, No. 42, pp. 51-56, May 2007.
• 齋藤悠司, 清水雅夫, 奥富正敏. インタラクティブなステレオ３次元計測, 第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), Vol. 2007, No. 42, pp. 121-124, May 2007.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を用いた車両の前方環境認識, 第159回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-159), Vol. 2007, No. 42, pp. 1-16, May 2007.
• 田中健一, 奥富正敏. ステレオ画像を利用した階段の空間位置推定, 第158回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-158), Vol. 2007, No. 31, pp. 63-70, Mar. 2007.
• 高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏. カスケード型識別器のキャリブレーションと尤度分布を利用した顔検出, 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), 電子情報通信学会技術研究報告（ パターン認識・メディア理解研究会（PRMU2007））, Vol. 106, No. 539, pp. 49-54, Feb. 2007.
• 関晃仁, 奥富正敏. 非同期ステレオ動画像を用いた動的シーンの位置とモーションの同時推定, 第157回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-157), Vol. 2007, No. 1, pp. 177-184, Jan. 2007.
• 吉村真, 清水雅夫, 田中正行, 奥富正敏. 非剛体レジストレーションによる時系列画像中の揺らぎ除去, 第157回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-157), Vol. 2007, No. 1, pp. 169-176, Jan. 2007.
• 田中正行, 奥富正敏. Raw dataを復号可能なJPEGデータの生成方法 -- 新しいRaw data圧縮 --, 第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Vol. 2006, No. 115, pp. 125-132, Nov. 2006.
• 池田 薫, 清水雅夫, 奥富正敏. 撮影位置の異なる複数の画像を用いた高解像仮想焦点面画像生成, 第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Vol. 2006, No. 115, pp. 101-108, Nov. 2006.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの直接的かつ高速な微小平面3Dサーフェス生成法, 第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Vol. 2006, No. 115, pp. 109-116, Nov. 2006.
• 高橋秀和, 杉本茂樹, 奥富正敏. 部分空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応推定, 第156回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-156), Vol. 2006, No. 115, pp. 163-170, Nov. 2006.
• 高塚皓正, 田中正行, 奥富正敏. 顔らしさ分布を利用した顔検出手法, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-155), Vol. 2006, No. 93, pp. 73-80, Sept. 2006.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 両面ハーフミラー板透過画像を用いた1台のカメラによる距離計測, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集, pp. 788-793, July 2006.
• 田中正行, 奥富正敏. 組合せ画素混合を利用した超解像処理, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集, pp. 694-699, July 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を用いた動的シーンのモーションと奥行きの同時推定, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集, pp. 352-357, July 2006.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 照明変化やオクルージョンにロバストな領域選択2段階レジストレーション, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集, pp. 229-234, July 2006.
• 田中正行, 奥富正敏. 近傍画素混合～高解像度な画素混合手法～, 第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）予稿集, pp. 449-455, June 2006.
• 米司健一, 田中正行, 奥富正敏. 直線的手ぶれ画像からの画像復元, 第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）予稿集, pp. 18-25, June 2006.
• 関晃仁, 奥富正敏. 道路面の抽出・姿勢推定に基づく一般道路環境下におけるロバストな障害物検出, 第12回画像センシングシンポジウム（SSII2006）予稿集, pp. 370-373, June 2006.
• 米司健一, 田中正行, 奥富正敏. ヒューマンフレンドリーな復元フィルタの提案, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-153), Vol. 2006, No. 25, pp. 279-286, Mar. 2006.
• 田中正行, 奥富正敏. 組合せ画素混合と超解像処理への応用, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2006-CVIM-153), Vol. 2006, No. 25, pp. 271-278, Mar. 2006.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板の透過と反射による多重像を用いた１台のカメラによる距離計測手法の研究, 2005年度東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー シンポジウム, pp. 66-70, Mar. 2006.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像を利用した平面姿勢推定手法と多眼カメラへの拡張, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-151), Vol. 2005, No. 112, pp. 131-138, Nov. 2005.
• 関晃仁, 奥富正敏. 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出, 電子情報通信学会技術研究報告(ITS2005), Vol. 105, No. 259, pp. 13-18, Sept. 2005.
• 田中正行, 奥富正敏. 条件数に基づく近傍画素混合の設計, 電子情報通信学会技術研究報告 (パターン認識・メディア理解研究会（PRMU2005）), Vol. 105, No. 300, pp. 113-118, Sept. 2005.
• 田中正行, 奥富正敏. 手持ちカメラによる高速カラー超解像処理, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), pp. 1600-1601, July 2005.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測手法, 第8回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), pp. 220-227, July 2005.
• 田中正行, 奥富正敏. 周波数領域最適化法によるMAP型超解像処理の高速化, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005), pp. 64-71, July 2005.
• 清水雅夫, 奥富正敏. リフレクションステレオ － 反射を利用した単眼距離計測 －, 第11回画像センシングシンポジウム（SSII2005）講演論文集, pp. 45-48, June 2005.
• 池田 薫, 清水 雅夫, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた画像の品質と奥行き推定精度の同時改善, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149), Vol. 2005, No. 38, pp. 77-82, May 2005.
• 田中健一, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149), Vol. 2005, No. 38, pp. 83-88, May 2005.
• 米司健一, 田中正行, 奥富正敏. 直線的手ぶれ画像復元のためのPSFパラメータ推定手法, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149), Vol. 2005, No. 38, pp. 47-52, May 2005.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. 全方位3次元カメラシステム, 東京工業大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー シンポジウム2004, pp. 12-17, Mar. 2005.
• 田中正行, 奥富正敏. 再構成型超解像処理の理論限界に関する検討, 情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-147）, Vol. 2005, No. 4, pp. 147-154, Jan. 2005.
• 張馴槿, 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のレジストレーションにおける同時推定法の高速化手法, 情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-147）, Vol. 2005, No. 4, pp. 51-58, Jan. 2005.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した道路面パターン抽出による自車両の運動推定, 情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-146), Vol. 2004, No. 113, pp. 89-96, Nov. 2004.
• 田中正行, 奥富正敏. 再構成型超解像処理の高速化アルゴリズム, 情報処理学会研究報告（コンピュータビジョンとイメージメディア 2004-CVIM-146), Vol. 2004, No. 113, pp. 97-104, Nov. 2004.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. ミラー付き回転カメラによる全周3次元再構成, 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 28, No. 53, pp. 25-28, Sept. 2004.
• 清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏. 画像間モーションパラメータ同時推定法と超解像への応用, 第7回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集, Vol. 1, pp. 499-504, July 2004.
• 杉本茂樹, 高橋秀和, 立田隼人, 奥富正敏. ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)論文集I, pp. 81-86, July 2004.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 中村 智幸, 後藤 知将, 矢野 高宏. 単板CCD画像データからのダイレクトカラースーパーレゾリューション, 第10回画像センシングシンポジウム(SSII2004)講演論文集, pp. 507-512, June 2004.
• 清水雅夫, 矢野高宏, 奥富正敏. 2次元サブピクセル同時推定法を拡張した画像変形Nパラメータ同時推定法, 情報処理学会研究報告2003-CVIM-143, Vol. 2004, No. 26, pp. 81-88, Mar. 2004.
• 姜偉, 杉本茂樹, 奥富正敏. ミラーにより視野分割された回転カメラを利用した全方位3次元再構成, 電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, pp. D-12-143(309), Mar. 2004.
• 杉本茂樹, 高橋秀和, 立田隼人, 奥富正敏. ミリ波レーダとCCDカメラを利用した障害物検出, 電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集, pp. A-17-12(363), Mar. 2004.
• 関晃仁, 奥富正敏. ステレオ動画像を利用した平面領域抽出による障害物検出, 情報処理学会研究報告2003-CVIM-143, Vol. 2004, No. 26, pp. 17-24, Mar. 2004.
• 姜偉, 奥富正敏, 杉本茂樹. ステレオマルチパースペクティブパノラマによる全方位3次元再構成, 電子情報通信学会技術研究報告PRMU2004, Vol. 103, No. 585, pp. 77-82, Jan. 2004.
• 杉本茂樹, 立田隼人, 高橋秀和, 奥富正敏. ミリ波レーダとCCDカメラのセンサフュージョンのための キャリブレーションおよび統合表示法, 電気学会研究会資料 ITS研究会, Vol. ITS-03, No. 37, pp. 11-16, Dec. 2003.
• 清水雅夫, 後藤知将, 矢野高宏, 奥富正敏. 2次元同時サブピクセル推定法のBayer配列への適用と超解像への応用, 情報処理学会研究報告 2003-CVIM-140, Vol. 2003, No. 88, pp. 79-86, Sept. 2003.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 類似度モデルに基づく画像の高精度2次元サブピクセルマッチング, 電子情報通信学会技術研究報告 PRMU2003, Vol. 103, No. 151, pp. 31-38, June 2003.
• 後藤知将, 奥富正敏. 単板CCDからの高解像度カラー画像の生成, 情報処理学会研究報告 2003-CVIM-138, Vol. 2003, No. 41, pp. 223-230, May 2003.
• 片山保宏, 奥富正敏. 色情報による領域分割を利用したステレオマッチング, 第7回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 29-34, June 2001.
• 中野勝之, 奥富正敏, 長谷川雄一. 射影変換を利用した特徴点抽出処理とカメラキャリブレーション, 第7回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 133-138, June 2001.
• 原智章, 中野勝之, 奥富正敏. 時系列ステレオ画像を利用した道路領域抽出とその高速化, 情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2), pp. 169-170, Mar. 2001.
• 長谷川雄一, 中野勝之, 奥富正敏. 射影変換を利用した特徴点抽出とカメラキャリブレーションへの応用, 情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2), pp. 157-158, Mar. 2001.
• 片山保宏, 奥富正敏. ステレオマッチングと領域分割による正確な物体境界抽出, 情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2), pp. 165-166, Mar. 2001.
• 岡摂子, 片山保宏, 奥富正敏. ステレオマッチングに基づく奥行き情報を利用したより自然な画像合成, 情報処理学会第62回全国大会講演論文集(2), pp. 167-168, Mar. 2001.
• 清水雅夫, 奥富正敏. サブピクセルマッチングの誤差解析とその高精度化, 電子情報通信学会技術研究報告PRMU2000, Vol. 100, No. 634, pp. 1-8, Feb. 2001.
• 奥富正敏, 丸山純一, 中野勝之. ステレオ動画像を用いた視覚誘導のための平坦部の連続推定, 情報処理学会研究報告 2000-CVIM-123, Vol. 2000, No. 82, pp. 17-24, Sept. 2000.
• 岡摂子, 片山保宏, 奥富正敏. 領域ベースステレオマッチングにおけるバウンダリオーバーリーチの解析と定量化, 情報処理学会研究報告 2000-CVIM-123, Vol. 2000, No. 82, pp. 9-15, Sept. 2000.
• 片山保宏, 奥富正敏. ステレオ視におけるテクスチャを考慮した対応評価について, 情報処理学会第60回全国大会講演論文集(2), pp. 223-224, 2000.
• 丸山純一, 中野勝之, 奥富正敏. 時系列ステレオ画像を利用した道路領域のロバストな連続推定, 第6回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 29-34, 2000.
• 片山保宏, 奥富正敏, 横山敦. 物体境界と滑らかな表面形状を共に復元するステレオビジョン, 第6回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 273-278, 2000.
• 鵜飼英充, 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間画像を用いた回転物体の表面形状の推定とモデリング, 第6回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 409-414, 2000.
• 中谷裕, 奥富正敏. アクティブカメラによるイメージモザイキング, 第6回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 393-398, 2000.
• 丸山純一, 中野勝之, 奥富正敏. 時系列ステレオ画像を用いた平面領域の連続推定, 情報処理学会第６０回全国大会講演論文集, pp. 219-220, 2000.
• 中野勝之, 奥富正敏. ビジュアルナビゲーションのための研究開発環境の構築, 情報処理学会第６０回全国大会講演論文集(2), pp. 229-230, 2000.
• 片山保宏, 岡摂子, 奥富正敏. 物体境界と滑らかな表面形状を共に復元するステレオビジョンシステム, 東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム'00, pp. 109-112, 2000.
• 中野勝之, 奥富正敏. マルチスレッドを利用したビジュアルナビゲーション研究開発環境, 第５回ロボティクスシンポジア, pp. 433-438, 2000.
• 片山保宏, 川口 仁大, 奥富正敏. ステレオマッチングにおけるウィンドウの及ぼす影響についての検討, 情報処理学会第５８回全国大会講演論文集(2), pp. 3-4, 1999.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 任意視点位置から撮影可能な回転物体の3次元形状復元, 東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム99, pp. 112-117, 1999.
• 片山保宏, 奥富正敏. 対応度空間のフィルタリングによるステレオマッチングにおける local support の検討, 第5回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 215-220, 1999.
• 石橋素, 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元 --- 透視投影モデルへの拡張, 情報処理学会第５８回全国大会講演論文集（４）, pp. 183-184, 1999.
• 杉本茂樹, 石橋素, 奥富正敏. 透視投影モデルによる時空間画像を用いた回転物体の３次元形状復元, 第5回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 359-364, 1999.
• 中谷裕, 沼尾利夫, 奥富正敏. キャリブレーションされたパン・チルト・ズームカメラによる複数画像のマッピングとその利用, 第4回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 253-258, 1998.
• 野口卓, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた道路領域の抽出, 第4回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 73-78, 1998.
• 沼尾利夫, 中谷裕, 奥富正敏. パン・チルト・ズームカメラの簡易モデルによるキャリブレーション, 電子情報通信学会技術研究報告 PRMU97, Vol. 97, No. 596, pp. 65-72, 1998.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時系列画像を用いた回転物体の3次元形状復元, 東京工業大学ベンチャービジネスラボラトリー公開シンポジウム98, pp. 45-48, 1998.
• 奥富正敏. 第１４回パターン認識国際会議(ＩＣＰＲ’９８)報告, 電子情報通信学会技術研究報告 PRMU98, Vol. 98, No. 490, pp. 125-132, 1998.
• 傅亮, 奥富正敏. イメージベーストボリュームレンダリング --- 多視点画像からの新たな任意視点画像生成の試み, 知能情報メディアシンポジウム, pp. 201-208, 1998.
• 片山保宏, 奥富正敏. ステレオ対応度空間内の視差勾配に対する制約を考慮した物体表面再構成, 第4回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 49-54, 1998.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間濃淡画像からの回転物体の形状復元, 第4回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 21-26, 1998.
• 鳥海洋章, 奥富正敏. 多視点画像からの任意視点画像の非モデル復元型生成, 情報処理学会第５６回全国大会講演論文集(2), pp. 297-298, 1998.
• 関野進, 奥富正敏. 焦点はずれ画像の復元パラメータの推定, 電子情報通信学会 総合大会講演論文集 情報・システム２, pp. 120, 1998.
• 鳥海洋章, 奥富正敏, 傅亮. 多視点画像からの任意視点画像の非モデル復元型生成法の提案, 第4回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 89-94, 1998.
• 野口卓, 奥富正敏. ステレオ画像からの道路平面に対する射影変換行列の導出, 情報処理学会研究報告 97-CVIM-108, Vol. 97, No. 114, pp. 23-30, 1997.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 時空間濃淡画像からの重み付投票を用いた回転物体の形状復元法の解析, 情報処理学会第５４回全国大会講演論文集(2), pp. 433-434, 1997.
• 宮嶋進, 沼尾利夫, 奥富正敏. ズームレンズのキャリブレーションと複数任意倍率画像の統合処理, 情報処理学会第５４回全国大会講演論文集(2), pp. 425-426, 1997.
• 沼尾利夫, 奥富正敏. アクティブカメラのキャリブレーションとズーム画像の統合, 第3回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 259-264, 1997.
• 片山保宏, 傅亮, 奥富正敏. 表面探索による多眼ステレオ3次元再構成, 第3回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 159-164, 1997.
• 沼尾利夫, 奥富正敏. アクティブカメラのズームレンズのキャリブレーションにおけるターゲットと精度, 電子情報通信学会技術研究報告 PRMU97, Vol. 97, No. 112, pp. 71-78, 1997.
• 野口卓, 奥富正敏. ステレオ画像による道路領域の抽出, 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ大会講演論文集, pp. 276, 1997.
• 奥富正敏. ステレオ視の新たな展開, 東京工業大学総合研究館講演会予稿集, pp. 11-19, 1997.
• 奥富正敏. CVCV-WG 特別報告：コンピュータビジョンにおける技術評論と将来展望(X) --- ステレオ視, 情報処理学会研究報告 96-CVIM-102, Vol. 96, No. 115, pp. 57-64, Nov. 1996.
• 上田博行, 奥富正敏. 重み付投票による回転物体の密な形状復元, 電子情報通信学会1996年総合大会講演論文集 情報・システム２, pp. 370, 1996.
• 片山保宏, 奥富正敏. GAを用いた表面探索によるステレオ視---１次元信号を用いた解析と実験, 画像の認識・理解シンポジウム講演論文集I, pp. 133-138, 1996.
• 片山保宏, 奥富正敏. 遺伝的アルゴリズムを用いた表面探索によるステレオ視, 情報処理学会第52回全国大会講演論文集(2), pp. 259-260, 1996.
• 杉本茂樹, 沼尾利夫, 奥富正敏. 連続写像型ニューラルネットワークを用いた物体の位置推定, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 95, No. 365, pp. 1-4, 1995.
• 奥富正敏. マルチベースラインステレオ法による３次元計測, INTERMAC'93 SICEシンポジウム予稿集, Vol. 7, pp. 7-11, Oct. 1993.
• 北村喜文, 木村岳男, 奥富正敏, 田村秀行. 複数解像度の距離画像を用いた三角形パッチによる物体表面の再構成, 画像工学コンファレンス論文集, pp. 267-270, Dec. 1992.
• 奥富正敏, 吉崎修, 富田剛司. カラーステレオマッチングと、その視神経乳頭３次元形状計測への応用, 第22回画像工学コンファレンス論文集, pp. 137-140, Dec. 1991.
• 富田剛司, 北澤克明, 奥富正敏, 吉崎修. 視神経乳頭３次元表示画像の動画的呈示による経時変化の観察, 日本眼光学学会予稿集, Nov. 1991.
• 尺長健, 杉本和英, 奥富正敏, 山本正信, 八木康史, 鄭, 志沢雅彦, 谷内田正彦. ＣＶＰＲ９１会議報告, 情報処理学会コンピュータビジョン研究会, Sept. 1991.
• 奥富正敏, 金出武雄. 複数の基線長を利用したステレオマッチング, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol. 90, No. 488, pp. 47-54, Mar. 1991.
• 奥富正敏, 金出武雄. 適応型ウィンドウによるステレオマッチングアルゴリズム, 情報処理学会コンピュータビジョン'90シンポジウム論文集, pp. 101-110, Aug. 1990.
• 奥富正敏, 山本裕之, 佐藤宏明, 田村秀行. 画像処理ワークステーションのためのソフトウェア環境(2) --- 画像メモリの動的管理機構, 情報処理学会第36回全国大会予稿集, Vol. 4V-7, Mar. 1988.
• 山崎弘郎, 浅野一哉, 奥富正敏, 本田敏, 秋山忠次. 導体管壁を持つ電磁流量計, 第２０回ＳＩＣＥ講演会, 第２０回ＳＩＣＥ講演会予稿集, June 1981.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Xinhao Liu, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Noise Level Estimation Based on Principal Component Analysis, the 8th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop(TYRW), the 8th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop(TYRW), Nov. 2011.
• Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Locally Adaptive High-Order Markov Random Field Image Priors, Mathematical Aspects of Image Processing and Computer Vision 2008 (MAIPCV), Proceedings of Mathematical Aspects of Image Processing and Computer Vision 2008, Nov. 2008.
• Takafumi Kanda, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Progressive Deconvolution Method with Residual Image, MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), July 2008.
• Hideo Uchida, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi. Efficient and Robust Motion Estimation Using Stereo Image Sequence, MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), July 2008.
• Youichi Yaguchi, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Robust and Precise Registration for Super-Resolution in the Presence of Multiple Motions, MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), MIRU International Workshop on Computer Vision 2008 (MIRU-IWCV2008), July 2008.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 奥富正敏. ロバストで高精度な３次元再構成に向けて, 動体計測研究会, 動体計測研究会, May 2021.
• Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka, Masatoshi Okutomi. Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance from Motion, 第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020), 第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020), Aug. 2020.
• 吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一. DNNにより最適化されたピクセルコーディングCMOSイメージセンサによるハイスピード撮像, 第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019), 第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019), July 2019.
• 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏. 遠赤外線カメラと可視カメラを利用した悪条件下における画像取得, 国際画像機器展2018 国際画像セミナー, 国際画像機器展2018 国際画像セミナー, Dec. 2018.
• 吉田道隆, 鳥居秋彦, 奥富正敏, 遠藤健太, 杉山行信, 谷口倫一郎, 長原一. ハードウェアの制約を考慮した圧縮ビデオセンシングにおける圧縮と再構成の同時最適化, 第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018), 第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018), Aug. 2018.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 遠赤外光を活用したマルチモーダル画像センシング技術とその応用, ビジョンと技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), ビジョンと技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), pp. 1-1, Dec. 2017.
• 奥富正敏. 3Dシーンの復元 ～より精密に、より大規模に、より完全な情報を～, 3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム 2017, 3Dレーザスキャニング&イメージングシンポジウム 2017, Nov. 2017.
• 奥富正敏. 入出力分野の最新動向, 光産業動向セミナー, 光産業動向セミナー講演予稿集, 一般財団法人光産業技術振興協会（OITDA）, pp. 29-34, Oct. 2017.
• 奥富正敏, 田中正行, 紋野雄介, 吉崎和徳, 菊地直, 福西宗憲. 次世代ヒューマンセンシングに向けたRGB-Xイメージングシステムの研究開発, ICTイノベーションフォーラム2017, ICTイノベーションフォーラム2017予稿集, pp. 28-29, Oct. 2017.
• Kichang Kim, Akihiko Torii, Masatoshi Okutomi. Multi-View Inverse Rendering under Arbitrary Illumination and Albedo (ECCV2016), 第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), 第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017), Aug. 2017.
• 奥富正敏, 紋野雄介, 田中正行, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏. カラー画像と近赤外線画像を同時に撮影可能なイメージングシステム, 日本光学会 光設計研究グループ 第62回研究会, 光設計研究グループ機関誌, No. 62, pp. 38-43, July 2017.
• 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏. 可視カメラと遠赤外線カメラの高精度キャリブレーションとその応用, 日本色彩学会 視覚情報基礎研究会 第31回研究発表会, 日本色彩学会 視覚情報基礎研究会 第31回研究発表会, pp. 1-4, June 2017.
• 田中正行, 柴田剛志, 奥富正敏. 可視画像と遠赤外線画像の画像融合技術, 精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年度第1回研究会, 精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年度第1回研究会, May 2017.
• 荻野有加, 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 防塵性を考慮した可視光・遠赤外線同軸カメラシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2017）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2017）, pp. 2A1-P03-1-3, May 2017.
• 奥富正敏. ドローン搭載カメラを用いた3D復元, OPTICS & PHOTONICS International Exhibition (OPIE'17), OPTICS & PHOTONICS International Exhibition (OPIE'17), Apr. 2017.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 菊地直, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏. 単板撮像素子を用いたマルチバンド画像撮影システム, パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会, 電子情報通信学会技術研究報告 (パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会), 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会, Vol. 116, No. 208, pp. 153-156, Sept. 2016.
• 鳥居秋彦, 石黒耀, ファン ゾァン フク, 杉本茂樹, 奥富正敏. 高速オンライン／高精細オフライン3D画像センシング, 第27回計量計測展(Intermeasure2016)アカデミープラザ（大学・研究機関コーナー), 第27回計量計測展(Intermeasure2016)アカデミープラザ（大学・研究機関コーナー), Sept. 2016.
• 奥富正敏. 入出力分野の最新動向, 光産業動向セミナー, 光産業動向セミナー講演予稿集, Sept. 2016.
• 田平創, 鳥居秋彦, 奥富正敏. 視点変化に伴う特徴量変動の事前学習による頑健な特徴マッチング, 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), pp. PS1-17-1-2, Aug. 2016.
• 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏, 紋野雄介, 寺中駿人, 田中正行, 奥富正敏. 単板リアルタイムRGB-NIRイメージングシステム, 第19回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2016), 第19回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2016) 論文集, 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会, pp. DS-08-1-2, Aug. 2016.
• Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi. Gradient-Domain Image Reconstruction Framework with Intensity-Range and Base-Structure Constraints, 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016), Aug. 2016.
• 田中正行, 奥富正敏. RBMに基づく確率分布を考慮した推論モデル, 第32回（2015年度）待ち行列シンポジウム「確率モデルとその応用」, 第32回（2015年度）待ち行列シンポジウム「確率モデルとその応用」予稿集, pp. 2-3, Jan. 2016.
• 奥富正敏. 「改訂新版ディジタル画像処理」改訂の概要と技術動向, 画像電子学会第37回秋期セミナー, 画像電子学会第37回秋期セミナー予稿, pp. 8-19, Oct. 2015.
• 奥富正敏. 入出力分野の最新動向, 光産業動向セミナー, 光産業動向セミナー講演予稿集, pp. 39-43, Oct. 2015.
• Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla. 24/7 Place Recognition by View Synthesis, 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), 第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015), July 2015.
• 田中正行, 紋野雄介, 奥富正敏, 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏. 単板撮像素子を用いたマルチスペクトル動画像撮影システム, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2015), 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2015) 論文集, 精密工学会 画像応用技術専門委員会, pp. SS-2-1-2, Mar. 2015.
• 田中正行, 奥富正敏. 複数フレーム超解像処理の原理と応用, レーザー学会学術講演会第35回年次大会, レーザー学会学術講演会第35回年次大会講演予稿集, pp. 12aII06-1-2, Jan. 2015.
• 禧久大輔, 紋野雄介, 菊地直, 田中正行, 奥富正敏. ハイブリッドカラーフィルタアレイを用いたワンショットRGB-X画像撮影, 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan (OPJ2014), 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan (OPJ2014) 論文集, 日本光学会, pp. 6aE2-1-2, Nov. 2014.
• 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. 動画撮影可能な単板５バンドイメージングシステム, 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan (OPJ2014), 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan (OPJ2014) 論文集, 日本光学会, pp. 6aE1-1-2, Nov. 2014.
• 奥富正敏. 多視点画像からの3次元再構成, VCADシステム研究会 第38回定例研究会, VCADシステム研究会 第38回定例研究会, pp. 1-2, Oct. 2014.
• 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏, 紋野雄介, ｷﾑﾁｬﾝﾌｨ, 田中正行, 奥富正敏. 単板リアルタイムマルチバンドイメージングシステム, 第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014), 第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) 論文集, 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会, pp. DS1-2_1-2, July 2014.
• 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏, 紋野雄介, キムチャンフィ, 田中正行, 奥富正敏. 単板撮像素子を用いたリアルタイムマルチバンドイメージングシステム, 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014), 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014) 論文集, 画像センシング技術研究会, pp. DS1-02-1, June 2014.
• 奥富正敏, 田中正行, 後藤知将, 清水雅夫, 矢口陽一, 魏 大比. 複数フレームを利用した画像超解像, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. SP1-1-4, June 2014.
• 奥富正敏. デジタルカメラを用いた即時的かつ柔軟な3次元復元, フォーラムエイトデザインフェスティバル2013, フォーラムエイトデザインフェスティバル2013, Sept. 2013.
• Akihiko Torii, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Masatoshi Okutomi. Visual Place Recognition with Repetitive Structures, 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), July 2013.
• 奥富正敏, 鳥居秋彦. 多視点画像からの3次元復元 ～基本原理から大規模復元まで～, 第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）チュートリアル講演, 第19回画像センシングシンポジウム（SSII2013）, June 2013.
• 森祥樹, 山下淳, 田中正行, 片岡龍峰, 三好良純, 金子透, 奥富正敏, 淺間一. 魚眼カメラを用いたオーロラのステレオ観測のためのカメラパラメータ推定, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS4-14-1-8, June 2012.
• 北尾俊博, 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏. 単板式マルチバンドカメラのためのセンサ感度最適化, 第182回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告 (コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2012-CVIM-182, No. 14, pp. 1-6, May 2012.
• 田中正行, 中村俊介, 奥富正敏. だれでも簡単！撮影しながら自動画像合成 -ふたりっきりでもツーショット撮影-, CEATEC JAPAN 2011, CEATEC JAPAN 2011, Oct. 2011.
• 范盈盈, 田中正行, 奥富正敏. PatchMatchを用いた類似パッチの高速KNN探索法, 第10回情報科学技術フォーラム（FIT2011）, 第10回情報科学技術フォーラム（FIT2011）講演論文集, 第3分冊, pp. 125-126, Sept. 2011.
• 田中正行, 奥富正敏. 高速ロバスト超解像処理技術, 応用物理学会 2011年春季第58回応用物理学関係連合講演会, 応用物理学会 2011年春季第58回応用物理学関係連合講演会, Mar. 2011.
• 田中正行, 奥富正敏. ロバストかつ高速な超解像度処理, 信号処理研究会（SIP）, p. 55, Oct. 2010.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 平面を利用した直接法によるカメラキャリブレーション, 情報処理学会第173回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2010-CVIM-173, pp. 1-8, Sept. 2010.
• 奥富正敏. 誰にでもわかる「画像超解像」, 画像センシング展2010, 画像センシング展2010, June 2010.
• 魏大比, 田中正行, 奥富正敏. 複数フレームを利用したリアルタイムビデオ超解像処理, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）講演論文集, 画像センシング技術研究会, DS1-04-1-1, June 2010.
• 杉本茂樹, 大久保淳司, 奥富正敏. ダイレクトステレオイメージアライメントによる3 次元実時間推定, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）, 第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）講演論文集, 画像センシング技術研究会, DS1-03-1-1, June 2010.
• 神尾亮, 田中正行, 奥富正敏. 勾配情報に基づく画像合成のためのポアソン方程式安定化, 第172回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2010-CVIM-172, pp. 1-7, May 2010.
• 山内啓大朗, 田中正行, 奥富正敏. 適応的な多変量正規分布による自然画像の事前確率モデル, 第172回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2010-CVIM-172, pp. 1-8, May 2010.
• 奥富正敏. 超解像ディスプレイ, 画像電子学会第247回研究会, 画像電子学会第247回研究会, Nov. 2009.
• 田中正行, 奥富正敏. 複数枚画像を利用した超解像処理, 第15回 Future of Radiology, 第15回 Future of Radiology予稿集, Nov. 2009.
• 田中正行, 奥富正敏. カーネル回帰に基づくカラー画像補間, 第168回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2009-CVIM-168, No. 21, pp. 1-8, Aug. 2009.
• 杉本茂樹, 内田秀雄, 大久保淳司, 奥富正敏. ステレオ時系列画像を用いた直接法による実時間モーション推定, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 1877-1878, July 2009.
• 魏大比, 田中正行, 奥富正敏. 複数枚を利用した実時間ビデオ超解像処理システムの実現, 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, pp. 1867-1868, July 2009.
• 田中正行, 奥富正敏. 複数画像からの「超」解像技術, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. OS4-02-1-23, June 2009.
• 藤原将展, 清水雅夫, 奥富正敏. 未校正２重反射画像からの３次元計測, 第167回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), 情報処理学会, Vol. 2009-CVIM-167, No. 20, pp. 1-7, June 2009.
• 塩田陽介, 杉本茂樹, 奥富正敏. 多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成, 第167回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) ), 情報処理学会, Vol. 2009-CVIM-167, No. 19, pp. 1-8, June 2009.
• 魏大比, 田中正行, 奥富正敏. 実時間動画像超解像処理システム, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）, 第15回画像センシングシンポジウム（SSII2009）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. DS2-01-1-1, June 2009.
• 奥富正敏. 画像超解像処理の最新技術, 第3回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会, 第3回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会, 応用物理学会 新画像システム研究会, May 2009.
• 田中正行, 奥富正敏. 複数枚の画像を利用した超解像処理技術, 映像情報メディア学会メディア工学シンポジウム, 映像情報メディア学会メディア工学シンポジウム予稿集, pp. 11-16, Mar. 2009.
• 奥富正敏, 田中正行. 画像超解像処理, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008), ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008)講演論文集, pp. 377-385, Dec. 2008.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 25眼カメラを用いたユーザ指定画像領域に対する準実時間仮想焦点画像生成, 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008), 第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, pp. 1672-1673, July 2008.
• 田中正行, 奥富正敏, 清水雅夫, 後藤知将. 高速超解像処理システムの実現, 第11回画像センシングシンポジウム（SSII2005）講演論文集, pp. 533-536, June 2005.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 画像のサブピクセルマッチングにおける誤差の解析, 計測自動制御学会第59回パターン計測部会研究会, pp. 7-14, Apr. 2002.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 高精度サブピクセル推定手法のPIV画像への適用, 第29回可視化情報シンポジウム講演予稿集, Vol. 21, No. 1, pp. 35-38, July 2001.
• 奥富正敏. ステレオ3次元画像センシング, 第4回画像センシングシンポジウム, 第4回画像センシングシンポジウム チュートリアル講演会 基礎コーステキスト, 第4回画像センシングシンポジウム チュートリアル講演会 基礎コーステキスト, pp. 25-48, 1998.
• 奥富正敏, 徳原満弘, 太田健一, 末田哲夫, 荒木博宣. 文字認識装置, 第3回キヤノンテクニカルシンポジウム, 第3回キヤノンテクニカルシンポジウム論文集, pp. 111-115, Feb. 1985.

その他の論文・著書など

• 紋野雄介, 趙金雨, 奥富正敏. カラー偏光画像を用いたマルチビューインバースレンダリング, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 33, No. 2, pp. 23-30, Feb. 2022.
• 紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司. 内視鏡動画像に基づく胃の３次元モデル復元, 光アライアンス, 日本工業出版, Vol. 3, No. 1, pp. 5-9, Jan. 2022.
• 遠藤和紀, 田中正行, 奥富正敏. 畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像のクラス分類, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 32, No. 3, pp. 52-58, Mar. 2021.
• 紋野雄介, Widya Aji Resindra, 奥富正敏, 鈴木翔, 後藤田卓志, 三木健司. 内視鏡動画像からの胃の３次元モデル復元, O plus E誌 2020年11・12月号, アドコム・メディア, アドコム・メディア, Vol. 42, No. 6, pp. 755-760, Nov. 2020.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏. 可視光と近赤外光を同時に撮像可能な撮像素子, O plus E誌, アドコム・メディア, 2018年7・8月号, pp. 560-565, July 2018.
• 柴田剛志, 田中正行, 奥富正敏. 可視及び遠赤外カメラの同時校正技術とその応用, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 29, No. 4, Apr. 2018.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 吉崎和徳, 福西宗憲, 小宮康宏. カラー画像と近赤外線画像を同時撮影可能なイメージングシステム, O plus E, アドコム・メディア, Vol. 38, No. 11, pp. 991-992, Oct. 2016.
• 紋野雄介, 田中正行, 奥富正敏, 菊地直, 吉崎和徳, 小宮康宏. リアルタイムマルチバンドイメージングシステム -RGBカラーイメージングを超えて-, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 27, No. 6, pp. 7-12, June 2016.
• 杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 27, No. 2, pp. 25-32, Feb. 2016.
• 田中正行, 沼田宗敏, 奥富正敏, 輿水大和. 超空間解像・超階調解像技術, 精密工学会誌, 精密工学会, Vol. 77, No. 12, pp. 1099-1103, Dec. 2011.
• 奥富正敏. 誰にでもわかる画像超解像, O plus E, アドコム・メディア株式会社, Vol. 32, No. 8, pp. 950-954, Aug. 2010.
• 奥富正敏, 田中正行, 竹島秀則, 松本信幸. 画像超解像処理技術の最新動向, 電子情報通信学会誌, 電子情報通信学, Vol. 93, No. 8, pp. 693-698, Aug. 2010.
• 田中正行, 奥富正敏, 矢口陽一. 複数フレーム超解像処理のためのロバストかつ高精度な位置合わせ処理, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 21, No. 6, pp. 1-6, June 2010.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 高速平面姿勢推定を利用した多眼ステレオからの仮想焦点面画像生成, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 21, No. 1, pp. 6-11, Jan. 2010.
• MASATOSHI OKUTOMI, Zha, H.. IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications: Message from the guest editors-in-chief, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 2, pp. 104, 2010.
• 清水雅夫, 奥富正敏. リフレクションステレオを構成する技術 ― ２重像間変位の計測 ―, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 20, No. 4, pp. 28-33, Apr. 2009.
• 奥富正敏. 画像超解像処理, SID日本支部ニュースレター, No. 39, pp. 1-2, Jan. 2009.
• 田中正行, 奥富正敏, 米司健一. 使いやすさを考慮した復元フィルタの設計 --直感的に復元効果を調整できる復元フィルタとは？--, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 19, No. 3, pp. 1-5, Mar. 2008.
• 田中正行, 奥富正敏. 画素数の壁を打ち破る:複数画像からの超解像技術, 映像情報メディア学会誌, 社団法人映像情報メディア学会, Vol. 62, No. 3, pp. 337-342, Mar. 2008.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. ステレオ画像からの微小平面サーフェス生成 -- 三角ポリゴンメッシュを直接生成するステレオ3次元再構成 --, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 18, No. 12, pp. 42-47, Dec. 2007.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた1台のカメラによる距離計測, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 18, No. 4, pp. 28-33, Apr. 2007.
• 関晃仁, 奥富正敏. 車載ステレオカメラによる自車両の運動推定, 画像ラボ，日本工業出版, Vol. 17, No. 10, pp. 37-41, Oct. 2006.
• 田中正行, 奥富正敏, 清水雅夫, 後藤知将. 高速カラー超解像処理システムの実現, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 16, No. 11, pp. 41-44, Nov. 2005.
• 杉本茂樹, 奥富正敏. 画像の超解像度化処理, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 3, pp. 33-37, Apr. 2005.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 －第2回 高精度サブピクセル2次元変位の推定－, 画像ラボ，日本工業出版, Vol. 16, No. 1, pp. 67-71, Jan. 2005.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 古くて新しい画像間の高精度マッチング技術 －第1回 サブピクセル推定誤差キャンセル手法－, 画像ラボ，日本工業出版, Vol. 15, No. 12, pp. 67-71, Dec. 2004.
• 沼尾利夫, 奥富正敏. ズームレンズのキャリブレーション, 画像ラボ, Vol. 9, No. 12, pp. 6-12, 1998.
• 金出武雄, 中原智治, 奥富正敏. マルチベースラインステレオ法による３次元計測, 画像ラボ, Vol. 4, No. 9, pp. 53-57, 1993.
• Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade. A Multiple-Baseline Stereo, CMU Technical Report, Vol. CMU-CS-90-189, Nov. 1990.
• Masatoshi Okutomi, Takeo Kanade. A Locally Adaptive Window for Signal Matching, CMU Technical Report, Vol. CMU-CS-90-178, Oct. 1990.
• Takeo Kanade, Masatoshi Okutomi. A Stereo Matching Algorithm with an Adaptive Window: Theory and Experiment, CMU Technical Report, Vol. CMU-CS-90-120, Apr. 1990.

特許など

• 田中正行, 奥富正敏, 谷端彩楓, 北橋　正光. 表示システム及び表示方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社小松製作所. 2022/11/09. PCT/JP2022/041689. 2023/05/19. WO 2023/085311. 2023.
• 奥富正敏, 田中正行, 森安宙, 柴田　剛志. 推論方法、推論装置及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社. 2022/11/18. 特願2022-184736. 2024/05/30. 特開2024-073821. 2024.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志. 検出装置、検出方法及び検出プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 日本電信電話株式会社. 2022/10/26. 特願2022-171411. 2024/05/13. 特開2024-063448. 2024.
• 奥富正敏, 田中正行, 森安宙, 柴田　剛志. 推論方法、推論装置、及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 日本電信電話株式会社. 2022/08/04. 特願2022-124645. 2024/02/16. 特開2024-021654. 2024.
• 田中正行, 奥富正敏, 谷端彩楓, 北橋　正光. 表示システム及び表示方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社小松製作所. 2021/11/15. 特願2021-185500. 2023/05/25. 特開2023-072825. 2023.
• 奥富正敏, 田中正行, WANCHAITTANAWONGNapat, 柴田　剛志. 物体検出装置、物体検出学習装置、物体検出方法、及び物体検出プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 日本電信電話株式会社. 2021/06/23. 特願2021-103771. 2023/01/11. 特開2023-002922. 2023.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志. 学習装置、学習方法及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 日本電信電話株式会社. 2021/06/08. 特願2021-095607. 2022/12/20. 特開2022-187564. 2022.
• 奥富正敏, 加賀美　翔, 宮下　尚之. 画像処理システム、及び、画像処理方法、並びに、画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社エビデント. 2020/06/01. 特願2020-095271. 2021/12/13. 特開2021-189822. 特許第7515795号. 2024/07/05 2024.
• 奥富正敏, 田中正行, Thapanapong RUKKANCHANUNT, 柴田　剛志. カメラ校正情報取得装置、画像処理装置、カメラ校正情報取得方法およびプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2020/02/27. 特願2021-502366. 特許第7121936号. 2022/08/10 2022.
• 奥富正敏, 田中正行, Thapanapong RUKKANCHANUNT, 柴田　剛志. カメラ校正情報取得装置、画像処理装置、カメラ校正情報取得方法および記録媒体. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2020/02/27. PCT/JP2020/008034. 2020/09/03. WO 2020/175621. 2020.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志　. 画像合成システム、画像合成方法、および画像合成プログラム記録媒体. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2017/10/26. 特願2018-548972. 2019/09/19. 特開(再表)2018/084069. 特許第6997969号. 2021/12/22 2021.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志. 画像データ表示システム、画像データ表示方法、および画像データ表示プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2017/09/07. 特願2018-540957. 2019/07/04. 特開(再)2018-056065. 特許第7026879号. 2022/02/18 2022.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志. カメラ校正用ボード、カメラ校正用装置、カメラ校正用方法、及びカメラ校正用プログラム記録媒体. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2016/09/26. 特願2017-542739. 2018/07/12. 再表2017/056473. 特許第6721884号. 2020/06/23 2020.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志　. 画像処理システム、画像処理方法、および画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2016/09/14. 特願2017-548626. 2018/08/23. 再表2017/077680. 特許第6909979号. 2021/07/08 2021.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志. 画像処理システム、画像処理方法、および画像処理プログラム . 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2016/06/10. 特願2017-524597. 2018/04/12. 再表2016/208142. 特許第6826277号. 2021/01/19 2021.
• 奥富正敏, 杉本茂樹, 志磨　健. 外界認識装置、方法および車両. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社日立製作所. 2015/02/23. 特願2015-032740. 2016/09/01. 特開2016-156629. 2016.
• 奥富正敏, 田中正行, 柴田　剛志　. 画像合成システム、画像合成方法、画像合成プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2015/01/13. 特願2015-004081. 2016/03/07. 特開2016-032289. 特許第6497579号. 2019/03/22 2019.
• 奥富正敏, 田中正行, 速水健人, 柴田　剛志　, 仙田　修司　. 画像処理システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2014/10/17. 特願2015-547715. 2017/03/16. 再表2015/072306. 特許第6557848号. 2019/07/26 2019.
• 奥富正敏, 紋野雄介, 禧久大輔, 田中正行, 菊地　直　. 画像処理ユニット、撮像装置、画像処理プログラム、および画像処理方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2014/10/23. 特願2016-554949. 2017/08/03. 再表2016/063316. 特許第6461184号. 2019/01/11 2019.
• 奥富正敏, 田中正行, 仙田　修司　, 池谷　彰彦　, 柴田　剛志　. 多眼撮像システム、取得画像の合成処理方法、及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 日本電気株式会社. 2014/04/22. 特願2015-519751. 2017/02/23. 再表2014/192487. 特許第6376474号. 2018/08/03 2018.
• 奥富正敏, 杉本茂樹, 志摩　健. 地表面３次元サーフェス形状計測装置、走行可能領域検出装置およびそれを搭載した建設機械並びに走行可能領域検出方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社日立製作所. 2013/05/20. 特願2013-106229. 2014/12/08. 特開2014-228941. 2014.
• 田中正行, 奥富正敏, 紋野　雄介. 画像処理システムおよびプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/07/25. 特願2012-165048. 2014/02/06. 特開2014-027414. 2014.
• 田中正行, 奥富正敏, 紋野雄介, 菊地直, 小宮康宏. カラーフィルタアレイ及び撮像素子. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2012/05/10. 特願2013-513941. 2014/07/31. 特開（再表）2012/153533. 2014. July
• 田中正行, 奥富正敏, 紋野雄介, 菊地直, 小宮康宏. 撮像装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2012/05/10. 特願2013-513940. 2014/07/31. 特開（再表）2012/153532. 特許第5943393号. 2016/06/03 2016. June
• 奥富正敏, 杉本茂樹, 淺谷　南己. 環境認識装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2011/12/06. 特願2011-267169. 2013/06/17. 特開2013-120083. 特許第5515018号. 2014/04/11 2014.
• 田中正行, 奥富正敏, 山内　啓大朗. ノイズ低減装置、ノイズ低減方法及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/07/15. 特願2011-156659. 2013/02/04. 特開2013-026669. 特許第5822157号. 2015/10/16 2015.
• 田中正行, 奥富正敏, 山内　啓大朗. ノイズレベル推定装置、ノイズレベル推定方法及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/07/15. 特願2011-156656. 2013/02/04. 特開2013-025368. 特許第5757565号. 2015/06/12 2015.
• 田中正行, 奥富正敏, 紋野雄介. 画像処理システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/11. 特願2011-106717. 2012/12/06. 特開2012-239038. 特許第5709131号. 2015/03/13 2015.
• 奥富正敏, 杉本茂樹, 浅谷　南己. 段差エッジ推定装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2011/02/25. 特願2011-040487. 2012/09/13. 特開2012-177608. 特許第5544513号. 2014/05/23 2014.
• 奥富正敏, 田中正行, 古賀　隼一. 画像処理装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2010/02/12. 特願2010-028857. 2011/08/25. 特開2011-165045. 特許第5645052号. 2014/11/14 2014.
• 奥富正敏, 田中正行, 古賀　隼一. 画像処理装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2010/02/12. 特願2010-028847. 2011/08/25. 特開2011-165043. 特許第5645051号. 2014/11/14 2014.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2009/06/15. 特願2009-142354. 2010/12/24. 特開2010-287164. 特許第5252450号. 2013/04/26 2013.
• 清水雅夫, 姜　偉, 奥富正敏. 撮像装置、画像処理装置及び距離計測装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/05/28. 特願2009-128421. 2010/12/09. 特開2010-276433. 2010.
• 奥富正敏, 田中　正行, 古川　英治. パラメータ制御処理装置及び画像処理装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/03/17. 特願2009-064921. 2010/09/30. 特開2010-218271. 2010.
• 奥富正敏, 田中正行, 矢口　陽一. 画像位置合わせ処理装置、領域拡張処理装置及び画質改善処理装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2009/03/12. 特願2010-516785. 2011/11/10. 特開(再表）2009/150882. 特許第5294343号. 2013/06/21 2013.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2009/02/13. 特願2009-031801. 2010/08/26. 特開2010-186443. 特許第5403400号. 2013/11/08 2013.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏　. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2009/02/13. 特願2009-031800. 2010/08/26. 特開2010-187343. 特許第5207250号. 2013/03/01 2013.
• 奥富正敏, 田中正行. 画像処理装置及び画像処理方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/12/03. 特願2008-308273. 2010/06/17. 特開2010-134582. 特許第5181345号. 2013/01/25 2013.
• 田中　正行, 奥富　正敏, 岡崎　豊. 画像処理装置及び画像処理方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/11/28. 特願2008-303891. 2010/06/10. 特開2010-128863. 2010.
• 田中正行, 奥富正敏, 神田　崇史. 画像復元装置、画像復元方法及び画像復元プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/05/07. 特願2008-121522. 2009/11/19. 特開2009-271725. 特許第5105286号. 2012/10/12 2012.
• 奥富正敏, 中川　史郎. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2008/03/13. 特願2008-064403. 2009/10/01. 特開2009-223401. 特許第5079552号. 2012/09/07 2012.
• 奥富正敏, 杉本　茂樹. 平面パラメータ推定装置、平面パラメータ推定方法及び平面パラメータ推定プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/02/05. 特願2008-025677. 2009/08/20. 特開2009-186287. 2009.
• 奥富正敏, 清水雅夫. 距離計測装置及び距離計測方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/01/29. 特願2008-018189. 2009/08/13. 特開2009-180562. 特許第5147055号. 2012/12/07 2012.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 矢野　高宏. 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2007/11/28. 特願2007-307903. 2009/06/18. 特開2009-133642. 特許第5219024号. 2013/03/15 2013.
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• 奥富正敏, 田中　正行. 画像位置合わせ方法及び画像位置合わせプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/10/19. 特願2007-272799. 2009/05/14. 特開2009-104228. 2009.
• 奥富正敏, 池田　薫, 清水雅夫. 高解像度仮想焦点面画像生成方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/10/25. 特願2008-541051. 2010/02/25. 特開（再表)2008/050904. 特許第4942221号. 2012/03/09 2012.
• 奥富正敏, 田中正行, 古川　英治. 画像処理方法および画像処理装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2007/07/19. 特願2007-188351. 2009/02/05. 特開2009-027443. 特許第5098081号. 2012/10/05 2012.
• 奥富正敏, 田中　正行, 古川　英治. 画像処理方法および画像処理装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2007/07/19. 特願2007-188368. 2009/02/05. 特開2009-027446. 2009.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 齋藤　悠司. ステレオ３次元計測システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/04/26. 特願2007-116748. 2008/11/13. 特開2008-275366. 2008.
• 田中　正行, 奥富正敏. 複数領域に対応した画質改善処理方法及び画質改善処理プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/03/19. 特願2007-070401. 2008/10/02. 特開2008-234130. 特許第4839448号. 2011/10/14 2011.
• 奥富正敏, 杉本　茂樹, 浅谷　南己. 脚式移動ロボット. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2007/03/29. 特願2007-089229. 2008/10/16. 特開2008-246609. 特許第4929506号. 2012/02/24 2012.
• 奥富正敏, 杉本　茂樹, 浅谷　南己. 射影変換収束演算処理方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2007/03/29. 特願2007-089230. 2008/10/16. 特開2008-250516. 特許第4807583号. 2011/08/26 2011.
• 奥富正敏, 田中　正行, 古川　英治. 動画像の動き情報を利用した画像処理装置及び画像処理方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2007/02/19. 特願2007-038007. 2010/05/20. 特開2010-114474. 2010.
• 奥富正敏, 田中　正行. ＲＡＷデータ圧縮方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/11/08. 特願2006-302718. 2008/05/29. 特開2008-124530. 2008.
• 奥富正敏, 杉本　茂樹. ３次元サーフェス生成方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2006/11/08. 特願2006-302717. 2008/05/29. 特開2008-123019. 特許第4392507号. 2009/10/23 2009.
• 奥富正敏, 田中　正行. 高解像度画像生成方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2006/10/25. 特願2006-290008. 2008/05/08. 特開2008-109375. 特許第4670058号. 2011/01/28 2011.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 張　馴槿. 画像レジストレーション方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/03/23. 特願2006-080784. 2007/10/04. 特開2007-257287. 2007.
• 田中　正行, 奥富正敏, 米司 健一. 画像復元フィルタ及びそれを用いた画像復元方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2006/01/10. 特願2006-001973. 2007/07/19. 特開2007-183842. 特許第4787959号. 2011/07/29 2011.
• 奥富正敏, 田中　正行. 画素混合方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/07/05. 特願2005-196157. 2007/01/25. 特開2007-019605. 特許第5039966号. 2012/07/20 2012.
• 奥富正敏, 田中　正行. 固体撮像素子の信号読み出し方法及び画像信号処理方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/07/05. 特願2005-196608. 2007/01/25. 特開2007-019641. 特許第5011519号. 2012/06/15 2012.
• 清水雅夫, 奥富正敏. 透明板に映る2重像を用いた距離計測方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/05/30. 特願2005-156520. 2006/12/07. 特開2006-329897. 特許第4734630号. 2011/05/13 2011.
• 奥富正敏, 田中　正行. 超解像処理の高速化方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/05/02. 特願2005-134068. 2006/11/09. 特開2006-309649. 特許第4126378号. 2008/05/23 2008.
• 奥富正敏, 田中　正行, 米司 健一. ぶれ情報検出方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/02/09. 特願2005-033125. 2006/08/24. 特開2006-221347. 2006.
• 田中　正行, 奥富正敏. 超解像処理のパラメータ設計方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/01/17. 特願2005-008593. 2006/07/27. 特開2006-195856. 特許第4724826号. 2011/04/22 2011.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 中村　智幸, 矢野　高宏. 撮像装置と撮像システムおよび画像の撮影方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2004/11/15. 特願2004-330252. 2006/06/01. 特開2006-140885. 特許第4311668号. 2009/05/22 2009.
• 奥富正敏, 清水雅夫, 中村　智幸, 矢野　高宏. 撮像装置および画像の高解像化方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, オリンパス株式会社. 2004/11/15. 特願2004-330253. 2006/06/01. 特開2006-140886. 特許第4151793号. 2008/07/11 2008.
• 田中　正行, 奥富正敏. 超解像処理の高速化方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2004/10/29. 特願2004-316154. 2006/05/18. 特開2006-127241. 特許第3837575号. 2006/08/11 2006.
• 姜　偉, 奥富正敏, 杉本　茂樹. 全方位三次元計測装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2004/09/08. 特願2004-261571. 2006/03/23. 特開2006-078291. 2006.
• 奥富正敏, 藤巻　朋. 平面検出装置及び検出方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2004/08/11. 特願2004-234944. 2006/02/23. 特開2006-053754. 2006.
• 奥富正敏, 藤巻　朋. 平面検出装置及び検出方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2004/08/11. 特願2004-234948. 2006/02/23. 特開2006-053757. 特許第3937414号. 2007/04/06 2007.
• 奥富正敏, 関　晃仁. 物体検出装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2004/08/11. 特願2004-234947. 2006/02/23. 特開2006-053756. 特許第4328692号. 2009/06/19 2009.
• 奥富正敏, 関　晃仁. 移動体移動量算出装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2004/08/11. 特願2004-234945. 2006/02/23. 特開2006-053755. 特許第4270386号. 2009/03/06 2009.
• 奥富正敏, 関　晃仁. 移動体周辺監視装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2004/08/11. 特願2004-234946. 2006/02/23. 特開2006-054681. 特許第4297501号. 2009/04/24 2009.

学位論文

• Stereo vision based on mathematical modeling : toward adaptive and precise 3-D reconstruction from projected images,  Thesis,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  1993/07/31, 
• Stereo Vision Based on Mathematical Modeling - Toward Adaptive and Precise 3-D Reconstruction from Projected Images,  Thesis,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  1993/07/31,   
• 深層学習に基づくLiDARデータ処理に関する研究,  論文要旨,  東京工業大学, 

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