論文

• Maho Kaminaga, Shuta Otomo, Seisyu Tsunozaki, Tetsuya Kadonosono, Toru Omata. Fabrication of a Cancer Cell Aggregate Culture Device That Facilitates Observations of Nutrient and Oxygen Gradients, Micromachines (Basel), Vol. 15, No. 6, pp. 689, May 2024.
• Tsuyohi Sato, Akira Hamai, Tetsuya Kadonosono, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata. Droplet-based valveless microfluidic system for phage-display screening against spheroids, Biomicrofluidics, AIP Publishing, Volume 16, Issue 2, Apr. 2022.
• Maho Kaminaga, Tadashi Ishida, Toru Omata. Microvalve with Trapezoid-Shaped Cross-Section for Deep Microchannels, Micromachines, MDPI, Vol. 12, Nov. 2021.
• Taiki Hattori, Toru Omata. Multifunctional parallel gripper with three actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2021.
• Tadashi Ishida, Takuya Shimamoto, Maho Kaminaga, Takahiro Kuchimaru, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata. Microfluidic High-Migratory Cell Collector Suppressing Artifacts Caused by Microstructures, micromachines, Vol. 10, No. 2, Feb. 2019.
• Maho Kaminaga, Tadashi Ishida, Tetsuya Kadonosono, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata. Microfluidic device for screening for target cell-specific binding molecules by using adherent cells, Micromachines (Basel), Vol. 10, No. 1, pp. E41, Jan. 2019.
• 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 二重ダイヤフラム型起歪体による鉗子カセンサの力分解能等方化, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 855, Nov. 2017.
• Mukau Sato, Yukari Saito, Toshio Takayama, Toru Omata, Hiroshi Watanabe, Ryoichi Yoshimura, Masahiko Miura. Remote radioactive seed-loading device for permanent brachytherapy of oral cancer with Au-198 grains, ROBOMECH Journal, Sept. 2017.
• Tadashi Ishida, David McLaughlin, Yuya Tanaka, Toru Omata. First-come-first-store microfluidic device of droplets using hydrophobic passive microvalves, Sensors and Actuators B: Chemical, elsevier, Vol. 254, pp. 1005-1010, July 2017.
• Satsuya Noda, Toshio Takayama, TORU OMATA. Optimization of the flexural rigidity of a concentric pipe used in transmitting rotation for arc-shaped forceps, ROBOMECH Journal, Mar. 2017.
• Maho Kaminaga, Tadashi Ishida, Toru Omata. Fabrication of pneumatic microvalve for tall microchannel using inclined lithography, micromachines, MDPI, Vol. 7, Dec. 2016.
• Maroay Phlernjai, Toshio Takayama, Toru Omata. Passively switched cable-driven transmission for high-speed/high-force robot finger, Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 24, pp. 1559-1570, Nov. 2016.
• Tadashi Ishida, Takuya Shimamoto, Nobuya Ozaki, Satoshi Takaki, Takahiro Kuchimaru, Shinae Kizaka-Kondoh, Toru Omata. Investigation of the Influence of Glucose Concentration on Cancer Cells by Using a Microfluidic Gradient Generator without the Induction of Large Shear Stress, micromachines, MDPI, Vol. 7, Sept. 2016.
• Phlernjai, M., Takayama, T., TORU OMATA. Passively switched cable-driven transmission for high-speed/high-force robot finger, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 24, pp. 1559-1570, 2016.
• Toshio Takayama, Hirozumi Takeshima, Tomoyuki Hori, Toru Omata. A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, # 6, pp. 2915-2923, Dec. 2015.
• Maho Kaminaga, Tadashi Ishida, Tetsuya Kadonosono, Shinae Kizaka-Kondoh, TORU OMATA. Uniform Cell Distribution Achieved by Using Cell Deformation in a Micropillar Array, Micromachines, MDPI, Vol. 6, No. 11, pp. 409-422, Apr. 2015.  公式リンク  
  
• Tadashi Ishida, Van Nguyen Quet, Shota Mochizuki, Yusuke Kagawa, Toshio Takayama, Toru Omata. MEMS whistle-type temperature-compensated displacement sensor using resonant frequency shift, Sensors and Actuators A: Physical, elsevier, Vol. 222, pp. 24-30, Feb. 2015.
• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. 咽頭がん手術で用いる彎曲鉗子を操作するための機械式3自由度動作変換装置, 日本機械学会論文集, vol. 81, No. 821, p. 14-00096, Jan. 2015.
• 宮本 寛之, 高山 俊男, 小俣 透, 大泉 弘幸. 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 45, No. 4, pp. 51-57, July 2014.
• 高山 俊男, 千葉 剛樹, 小俣 透. 高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ハンド, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 79, No. 802, pp. 1893-1903, June 2013.
• 高山 俊男, 倉田 稔, 小俣 透. 形状記憶合金を用いた螺旋捻転管内移動の原理と検証, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 9, pp. 879-886, 2013.
• Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama. Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Phased Array and Single-Element Ultrasound Probes, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 5, pp. 863-870, 2013.
• 高山 俊男, 荒川 貴文, 小俣 透. 干渉駆動を用いた変速駆動装置の開発, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 78, No. 794, pp. 3541-3551, Oct. 2012.
• Toshio Takayama, Takahiro Yamana, Toru Omata. Three-Fingered Eight-DOF Hand That Exerts 100 N Grasping Force with Force-Magnification Drive, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 17, # 2, pp. 218-227, Apr. 2012.
• 宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発（水圧駆動の利点検証）, 日本フルードパワー学会論文集, Vol. 42, No. 6, pp. 101-107, Nov. 2011.
• Hitoshi Noguchi, TORU OMATA, Toshio Takayama. Holding Device with a Chain Net and its Modeling, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 23, No. 1, pp. 34-43, Feb. 2011.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Proposal of Single Trocar Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery, Advanced Robotics, Vol. 25, No. 13-14, pp. 1713-1728, Jan. 2011.
• Takaki, T., TORU OMATA. High-performance anthropomorphic robot hand with grasping-force- magnification mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 583-591, 2011.
• 高山俊男, 牧田翔太, 小俣透. 開閉両方向に力の出せる平行グリッパの開発, 日本機械学会論文集（C編）, 76, 772, 3542-3548, Dec. 2010.
• Ritsuya Oshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three-Fingered Nine-Degree-of-Freedom Hand for Laparoscopic Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No. 6, pp. 862-870, Dec. 2010.
• 小野篤史, 高山俊男, 小俣透. 浮上移動式壁面作業ロボットのためのロータ反転機構, 日本機械学会論文集（C編）, 75, 755, pp. 2013-2019, July 2009.
• 高山 俊男, 小俣 透, 田中 直文, 小嶋 一幸. 腹腔内組み立て式タバコ縫合器の開発, 日本コンピュータ外科学会会誌, Vol. 10, No. 2, pp. 131-138, July 2008.
• 大嶋 律也, 高山 俊男, 小俣 透, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式3 指5 自由度ハンド, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 453-461, July 2008.
• 高山 俊男, 小俣 透, 二見 空, 赤松 秀樹, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 478-484, Apr. 2007.
• 高木 健, 小俣 透. 大きな把持力が得られる直動機構, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 2, pp. 299-305, Mar. 2007.
• 田 中 英 一 郎, 池 原 忠 明, 小 俣 透, 大 和 田 崇 文, 永 村 和 照, 池 条 清 隆. 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発, 日本機会学会論文集（Ｃ編）, Vol. 72, No. 724, pp. 3671-3877, Dec. 2006.
• Elon Rimon, Joel W. Burdick, Toru Omata. A Polyhedral Bound on theIndeterminate Contact Forces inFixturing and Grasping Arrangements, Vol. 22, No. 2, pp. 240-255, Apr. 2006.
• 高木健, 小俣透. 負荷感応無段変速機を用いた100[g]・100[N]指の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 2, pp. 263-269, 2006.
• Takeshi Takaki, Keisuke Sugiyama, Toshio Takayama, Toru Omata. Development of a 2-d.o.f. Finger Using Load-Sensitive Continuously Variable Transmissions and Ultrasonic Motors, Advanced Robotics, Vol. 20, No. 8, pp. 897-911, 2006.
• TAKESHI TAKAKI, KEISUKE SUGIYAMA, TOSHIO TAKAYAMA, TORU OMATA. Development of two DOF finger using load-sensitive continuously variable transmissions and ultrasonic motors, Advanced Robotics, Vol. 20, No. 8, pp. 897-911, 2006.
• 高木健, 小俣透. ロボットハンドのための負荷感応無段変速機, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 2, pp. 92-98, Mar. 2005.
• 山脇輔, 森治, 小俣透. 閉４・閉５リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 2, pp. 213-219, Mar. 2005.
• 高木健, 小俣透. 多指ハンドに有効な負荷感応無段変速機構の性能評価, 第９回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 529?534, 2004.
• 山脇輔, 森治, 小俣透. パラレルメカニズム移動ロボット：多機能性の検証, 第９回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 140?145, 2004.
• 高木健, 小俣透. ロボットハンドのための負荷感応無断変速機:把持とトルクセンシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 2P1-L1-12, 2004.
• T. Yamawaki, T. Omata, O. Mori. 4R and 5R Parallel Mechanism Mobile Robot, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation , pp. 3684-3689, 2004.
• T. Takaki, T. Omata. Load Sensitive Continuously Variable Transmission for Robot Hands, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 3391-3396, 2004.
• J. K, Choi, T. Omata, O. Mori. Self-Reconfigurable Planar Parallel Robot, Proc of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2654-2660, 2004.
• Jin-Kyu Choi, Osamu Mori, Toru Omata. Dynamic and Stable Reconfiguration of Self-Reconfigurable Planar Parallel Robots, Advanced Robotics, Vol. 18, No. 6, pp. 565-582, 2004.
• 山脇 輔, 森 治, 小俣 透. 非駆動関節を有する閉５リンクロボットの動的回転制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 22, No. 1, pp. 112-119, 2004.
• Jun-Kyu Choi, Osamu Mori, Toshiya Tsukiak, Toru Omata. Self-Reconfigurable Planar Parallel Robot in the Horizontal Plane, Advanced Robotics, Vol. 18, No. 1, pp. 45-60, 2004.
• 山脇　輔, 森　治, 小俣　透. 可変形態パラレルリンク移動ロボット, 第21回日本ロボット学会学術講演会論文集（CD-ROM）, 2003.
• 高木　健, 小俣　透. 多指ハンドに内蔵可能な負荷感応無段変速機構, 第21回日本ロボット学会学術講演会論文集(CD-ROM) , 2003.
• Jin-Kyu Choi, Osamu Mori, Toru Omata. Stability of Parallel Robots in the Neighborhood of Singularities: Application to Self-Reconfigurable Robots, 第21回日本ロボット学会学術講演会論文集（CD-ROM）, 2003.
• Tasuku YAMAWAKI, Osamu MORI, Toru OMATA. Dynamic Rolling Control of 5R Closed Kinematic Chain with Passive Joints , Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM), pp. 4054-4059, 2003.
• Elon Rimon, Joel W. Burdick, Toru Omata. A Polyhedral Bound on the Indeterminate Contact Forces in 2D Fixturing and Grasping Arrangements, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM), pp. 1817-1823, 2003.
• TORU OMATA. Whole Quadruped/Hexapod Manipulation, Proc. of the 11th International Symposium of Robotics Research, 2003.
• 小俣　透. 弾性接触モデルの誤差を考慮したパワーグラスプの把持力計算, 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 7, 2003.
• 小俣　透, 森　治, 友實　敬義. 不定特異姿勢を利用した２本の第２関節非駆動型２リンク系の水平面内結合, 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 4, 2003.
• 小俣　透, 森　治, 内海　祐治. ２本の第１関節非駆動型２リンク系の結合による垂直面内可変形態パラレルロボット, 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 6, pp. 640-646, 2002.
• 小俣透. パワーグラスプの最適関節トルク計算法, 日本機械学会論文集Ｃ編, Vol. 68, No. 672, pp. 2395-2401, 2002.
• 小俣透. 弾性接触モデルの誤差を考慮したパワーグラスプの把持力計算, 日本ロボット学会学術講演会予稿集（CD-ROM）, 2002.
• 小俣　透, 塚越　一夫, 森　治. ４脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作：自由度増加特異姿勢の回避, 日本ロボット学会誌, Vol. 20, No. 7, pp. 734-741, 2002.
• T. Omata, K. Tsukagoshi, O. Mori. Whole Quadruped Manipulation, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM), 2002.
• 小俣, 塚越, 森. ４脚作業ロボットによる体全体を用いた物体操作：自由度増加特異姿勢近傍の運動解析, 第１９回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（CD-ROM）, 2001.
• 杉田, 中村, 塚越, 小俣. ４脚作業移動ロボットのよる体全体を用いた物体操作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’００講演論文集（CD-ROM）, 2001.
• 小俣, P. Daengtamai. パワーグラスプの不静定把持力計算法, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 7, pp. 874-881, 2001.
• 小俣. 多点接触するマルチリムロボットの運動解析, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 2, pp. 217-224, 2001.
• 小俣, 杉田. パワーグラスプの滑り条件と関節トルク計算, 第６回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 293-299, 2001.
• T. Omata. Rigid Body Analysis of Power Grasps: Bounds of the Indeterminate Grasp Force, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM), 2001.
• T. Schlegl, T. Omata, M. Buss, G. Schmidt. Robust and Fast Manipulation of Objects with Multi-Fingered Hands, Video Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2001.
• T. Schlegl, M. Buss, T. Omata, G. Schmidt. Fast Dextrous Regrasping with Optimal Contact Forces and Contact Sensor-Based Impedance Control, Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM), 2001.
• Thomas SCHLEGL, Toru OMATA. Experiments on Real-Time Grasping Force Optimization Utilizing Contact Force Sensor Information, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 55?56, 2000.
• MOHAMMAD ASIM FAROOQI, TORU OMATA. Online construction of the manipulation model of an unknown object by a robot hand using the regrasping primitives, ADVANCED ROBOTICS, Vol. 14, No. 2, pp. 135?151, 2000.
• 小俣　透, 劉　幹祥, 橋本　健太郎. 非駆動関節を有する４脚ロボット, 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会CD-ROM予稿集, 2000.
• 小俣透. パワーグラスプの最適関節トルク計算法, 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 45-46, 2000.
• Toru Omata, Kazuyuki Nagata. Rigid Body Analysis of the Indeterminate Grasp Force in Power Grasps, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, Vol. 16, No. 1, pp. 46?54, 2000.
• Toru omata, Mohammad Asim Farooqi. Construction of a manipulation model of an unknown object by regrasping with multifingered hand, Advanced Robotics, Vol. 14, No. 5, pp. 343-345, 2000.
• Toru Omata, Eiichiro Tanaka. A quadruped robot which can take various postures, Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 2366-2371, 1999.
• M. A. Farooqi, T. Omata. Construction of the Manipulation-Model of an Object with a Multifingered Robot Hand using Regrasping Primitives, Proceedengs of the Ninth International Conference on Advanced Robotics, pp. 75-83, 1999.
• M. A. Farooqi, T. Tanaka, Y. Ikezawa, T. Omata, K. Nagata. Sensor Based Control for the Execution of Regrasping Primitives on a Multifingered Robot Hand, Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 3217-3223, 1999.
• 永田　和之, 慶野, 小俣　透. 多指ハンド操作による把持物体形状モデル, 計測自動制御学会, Vol. 34, No. 11, 1998.
• 田中 英一郎, 小俣 透, 和田 選. 姿勢遷移可能な作業移動ロボットの設計とその接地自由度解析, 日本機械学会論文集Ｃ編, Vol. 64, No. 623, pp. 2582-2588, 1998.
• 小俣 透, 松平, 井上. 力学的補助による段階的な学習方法, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 8, pp. 1069-1075, 1998.
• TORU OMATA. Reorientation Planning for a Multifingered Hand based on Orientation States Network Using Regrasp Primitives, Advanced Robotics, Vol. 11, No. 5, pp. 541-554, 1997.
• 小俣透. 指先力覚センサの開発と接触点検出誤差評価, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 8, pp. 1221-1228, 1996.
• 小俣透. イメージベースド・コンプライアンス触覚センサによる特徴抽出, 計測自動制御学会論文集, Vol. 32, No. 8, pp. 1307-1309, 1996.
• 小俣透. 多指ハンドによる軸回転プリミティブ物体操作, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 6, pp. 853-859, 1996.
• 小俣透. 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性, 日本ロボット学会誌, Vol. 13, No. 4, pp. 525-531, 1995.
• 小俣透. ３次元つりあい把持のための指先回転モーメントを考慮した指先位置, 計測自動制御学会論文集, Vol. 30, No. 7, pp. 880-882, 1994.
• 小俣透. 持ち替えによる多指ハンドの物体回転操作の計画, 日本ロボット学会誌, Vol. 12, No. 5, pp. 751-758, 1994.
• 小俣透. 見え方の時系列変化を考慮した注視行動計画, 計測自動制御学会論文集, Vol. 28, No. 9, pp. 1111-1117, 1992.
• 小俣透. 多指ハンドによる３次元つりあい把持のための指先位置計算アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, Vol. 27, No. 10, pp. 1152-1158, 1991.
• 小俣透. 多関節ロボットの柔軟なつき当てのための最適速度ベクトル, 計測自動制御学会論文集, Vol. 26, No. 4, pp. 435-442, 1990.
• 小俣透. 多指ハンドの指先位置計算アルゴリズム, 計測自動制御学会論文集, Vol. 26, No. 5, pp. 550-556, 1990.
• TORU OMATA. Repetitive Control Systems: A new type Servo System for Periodic Exogenous Signals, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 33, No. 7, pp. 659-668, 1988.
• TORU OMATA. Nonlinear Repetitive Control with Application to Trajectory Control of Manipulators, Jornal of Robotic Systems, Vol. 4, No. 5, pp. 631-652, 1987.
• 小俣透. 繰返し制御の安定条件と設計法, 計測自動制御学会論文集, Vol. 22, No. 1, pp. 36-42, 1986.
• 小俣透. 周期係数線形系に対する繰返し制御, 電気学会論文誌, Vol. 105-C, No. 6, pp. 133-139, 1985.
• 小俣透. 繰返し制御を用いた無効電力補償システム, 日本シミュレーション学会, Vol. 4, No. 2, pp. 97-100, 1985.
• 小俣透. 繰返し制御のためのフィードフォワードコントローラの学習的設計法, 計測自動制御学会論文集, Vol. 21., No. 6, pp. 638?640, 1985.
• 小俣透. 繰返し制御の多変数系への拡張, 計測自動制御学会論文集, Vol. 20, No. 9, pp. 795-800, 1984.

著書

• 小俣透. ロボティクス, ロボティクス, 日本機械学会, Aug. 2011.

国際会議発表 (査読有り)

• Tadashi Ishida, Kunitoshi Ikeda, Toru Omata. In-Droplet Peptide Screening Microfluidic Device Targeting Cancer Cell Spheroids, microTAS 2018, Nov. 2018.
• Tadashi Ishida, Ryo Abe, TORU OMATA, Nobuyuki Takatani, Tatsuo Omata. Photosynthesizing Cyanobacteria inside Confined Space at Microscale, 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Nov. 2014.
• Hiroyuki Miyamoto, Toshio Takayama, Omata Toru. Development of hydraulic driven silicone rubber bellows for laparoscopic retractors, The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proc. of The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, OS4-02-5, Nov. 2013.
• Saito Yukari, Takayama Toshio, Omata Toru, Shibuya Hitoshi, Miura Masahiko, Watanabe Hiroshi. Remotely Operated Brachytherapy System for Oral Cancer, The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proc. of The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4848-4853, May 2013.
• Maroay Phlernjai, Toshio Takayama, Toru Omata. Development of Cable-Driven Force Magnification Mechanism, The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, Proc. of The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science(USB), ID70, Nov. 2012.
• Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori. Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes, the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proc.of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 156-161, Dec. 2011.
• Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Hiroyuki Ohizumi. Transformable Lung Positioner for Thoracoscopic Surgery, the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Proc.of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 138-143, Dec. 2011.
• Toshio Takayama, Toru Omata, Ritsuya Oshima, Mikio Osaki, Hiroyuki Miyamoto, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Tools for Laparoscopic Surgery, 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Proc. of the 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 59-64, Nov. 2010.
• Minoru Kurata, Toshio Takayama, Toru Omata. Helical Rotation In-Pipe Mobile Robot, Proc.of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Sept. 2010.
• Oshima Ritsuya, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three-Fingered Nine-Degree of Freedom Hand for Laparoscopic Surgery, Proc. of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2009.
• Toshio Takayama, Yoshinori Chiba, Toru Omata. Tokyo-TECH 100 N Hand : Three-fingered eight-dof hand with a force-magnification mechanism, 2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 593-598, May 2009.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery, 2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3490-3495, May 2009.
• Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Naofumi Tanaka. Assemblable Pursestring Suture Instrument for Laparoscopic Surgery, 2008 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3908-3913, May 2008.
• Ritsuya Oshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3896-3901, May 2008.
• Toshio Takayama, Toru Omata, Takashi Futami, Hideki Akamatsu, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Detachable-Fingered Hands for Manipulation of Large Internal Organs, 2007 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 神永 真帆, 石田 忠, 門之園 哲哉, 近藤 科江, 小俣 透. ペプチド探索マイクロ流路デバイスにおける非標的細胞結合ペプチド除去性能の向上, 第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Oct. 2018.
• 池田 匡利, 石田 忠, 小俣 透. スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索の洗浄過程デバイス, 第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Nov. 2017.
• 田中優弥, 石田忠, 門之園哲哉, 近藤科江, 小俣透. スフェロイドを対象とした微小液滴内ペプチドスクリーニング手法の提案, 第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Oct. 2016.
• 神永 真帆 *, 石田 忠, 小俣 透. 傾斜露光による細胞実験用空気圧バルブの開発, 第 32 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Oct. 2015.
• 島本 拓弥 *, 石田 忠, 口丸 高弘, 近藤 科江, 小俣 透. 遊走能が向上したがん細胞選択回収デバイスの開発 : 細胞剥 離方法の検討, 第 32 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Oct. 2015.
• 高木哲史, 石田忠, 口丸高弘, 門之園哲哉, 近藤科江, 小俣透. マイクロ流路を用いたグルコース濃度勾配下におけるがん細胞応答の観察, 第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Nov. 2013.
• 高山 俊男, 小俣 透. ウォームギヤの特性を生かした把持力増大機構, 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演概要集（DVD）, 2K2-1, Dec. 2010.
• 澤登 正, 大崎 幹生, 小俣 透, 高山 俊男. 超音波を用いた接触変形センシング, 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演概要集（DVD）, 3C2-6, Dec. 2010.
• 高山 俊男, 大崎 幹生, 宮本 寛之, 小俣 透, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発, 日本コンピュータ外科学会誌 第17回日本コンピュータ外科学会大会特集号, Vol. 10, No. 3, pp. 325-326, Oct. 2008.
• 森 治, 崔 鎭圭, 突合 利哉, 小俣 透. 可変形態水平パラレルロボット, 第８回ロボティクスシンポジア論文集, pp. 204-209, 2003.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• 高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文. 水圧駆動圧排ハンド, 第２回 医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第２回 医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, pp. 12-14, Oct. 2007.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 高機能多目的を目指す3指5自由度ハンド, 第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム予稿集, pp. 15-18, Oct. 2007.
• Takeshi Takaki, Toru Omata. 100g-100N Finger Joint with Load-Sensitive Continuously Variable Transmission, 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 976-981, 2006.
• T. Takaki, T. Omata. Load Sensitive Continuously Variable Transmission for Powerful and Inexpensive Robot Hands, Proc of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, pp. HR6, 2004.
• 内海, 小峰, 小俣. 受動関節を有するロボットの結合による閉リンク構造生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’００講演論文集（CD-ROM）, 2001.
• TORU OMATA. Multi-limbed Robotin Multi-Point Contact, CD-ROM Proc. of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1999.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 村上明弘, 小俣透. スフェロイド内部への送液・吸引システムの開発, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会, Nov. 2022.
• 角崎青周, 大友秀太, 門之園哲哉, 小俣透. 低酸素低栄養領域の観察とアクセスが容易ながん細胞培養デバイス, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会, Nov. 2022.
• 菊本要, 門之園哲哉, 小俣透. がん細胞スフェロイドを対象としたエンドサイトーシス抑制ファージディスプレイスクリーニングマイクロ流体デバ イス, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会, Nov. 2022.
• 近藤充, 宮路克弘, 小俣透. 接着細胞の局所的解析のための密封による細胞小領域の選択, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会, Nov. 2022.
• 近藤健太郎, 梅澤陽希, 原口大輔, 周東博, 小俣透. 弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, June 2022.
• 神永 真帆, 中村 哲也, 小俣 透. がん細胞 3 次元培養デバイスへの栄養供給アルギン酸ゲルファイバ 組込方法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, June 2022.
• 横坂 豪大, 小俣 透. 単一細胞探査のための同心二重マイクロピペットの製作, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会, Nov. 2021.
• 藤原 滉一朗, 神永真帆, 小俣透. 低栄養領域へ送液可能ながん細胞３次元培養デバイス, 日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021, June 2021.
• 松尾洋平, 近藤健太郎, 小俣透. 弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子, 日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021, June 2021.
• 近藤健太郎, 小俣透. 弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-, 日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021, June 2021.
• 濱井瞭, 石田忠, 小俣透. スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスの自動化：洗浄過程の評価, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第４０回研究会, Nov. 2019.
• 小松和樹, 小俣透. 栄養状態を反転させた細胞凝集体の形成を可能にするデバイス, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第４０回研究会, Nov. 2019.
• 石田忠, 松枝遥, 小俣透. 大断面マイクロ流路のための上下空圧バルーン型バルブの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, June 2019.
• 神永真帆, 石田忠, 小俣透. 標的細胞特異的結合分子付着効率向上のためのマイクロ流路高さ切り替え, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, June 2019.
• 濱井瞭, 石田忠, 小俣透. スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスの自動化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, June 2019.
• 安藤瑞基, 小俣透, 石田忠. 培養細菌の高分解能電子顕微鏡観察を目指した寒天マイクロ流体デバイスの開発, IIP2019, Mar. 2019.
• 松枝 遥, 石田 忠, 小俣 透. 上下空圧バルーン構造を有するマイクロ流体デバイス, 第9回 マイクロ・ナノ工学シンポジウム, Oct. 2018.
• 濱井 瞭, 石田 忠, 小俣 透. スフェロイドを対象としたがん細胞結合ペプチド探索デバイスのための液滴制御, 日本機械学会 2018 年度年次大会, Sept. 2018.
• 服部太樹, 小俣透. 多用途平行グリッパの開発, 第３６回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2018.
• 栗生識, 石田忠, 小俣透. がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス-流体挙動の観察とスフェロイド群の構築-, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, June 2018.
• 石田忠, 池田国利, 小俣透. がん細胞スフェロイドを対象とした液滴内ペプチド探索のための未付着ペプチド洗浄デバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, June 2018.
• 日下部雄樹, 小俣透. 弦振動を利用した多自由度鉗子の力覚センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018, June 2018.
• 大澤 椋太, 小俣 透. 内視鏡手術のための非接触型笛力センサの発音特性, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018, June 2018.
• 栗生識, 石田忠, 門之園哲哉, 近藤科江, 小俣透. がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス, 化学とマイクロ・ナノシステム学会 第35回研究会, May 2017.
• 野田幸矢, 高山俊男, 小俣透. 鉗子用3軸力センサのための力分解能等方性起歪体の提案, May 2017.
• 高山俊男, 生井亮圭, 小俣透. 咽頭がん手術用動作変換装置のための重力補償機構の設計方法, May 2017.
• 石田忠, 田中優弥, 門之園哲哉, 近藤科江, 小俣透. スラグ内部循環流によるペプチドのがん細胞スフェロイドへの付着効率の向上, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May 2017.
• 石浦史也, 石田忠, 高谷信之, 小俣達男, 小俣透. シアノバクテリアのマイクロ空間分裂抑制装置 ―局所的封入法の開発―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May 2017.
• 桝本亮太, 小俣透. リトラクタへの搭載を考慮した非接触型笛力セン, May 2017.
• 神永真帆, 石田忠, 門之園哲哉, 近藤科江, 小俣透. がん細胞特異的結合ペプチドスクリーニングのためのマイクロ流体デバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, June 2016.
• 石田忠, 島本拓弥, 口丸高弘, 近藤科江, 小俣透. 遊走能が亢進したがん細胞の選択剥離マイクロ流路デバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, June 2016.
• 高山 俊男, 工藤 仁, 小俣 透. 干渉駆動式変速装置の変速時の出力トルク変化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16, 予稿集DVD, 2A1-05a2, June 2016.
• 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 口腔がん小線源治療のための遠隔線源刺入装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16, 予稿集DVD, 1A2-03a4, June 2016.
• 金崎 和馬, 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 口腔がん小線源遠隔刺入システムの口腔内器官把持のためのバルーンベローズ吸盤の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16, 予稿集DVD, 1A1-02b3, June 2016.
• 石田忠, 近藤晃弘, 高谷 信之, 小俣 達男, 小俣透. 多量のシアノバクテリアの一括分裂抑制マイクロ流体デバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, June 2016.
• 石田忠, Mclaughlin David, 小俣透. 受動バルブを用いたスラグ液滴の自動格納マイクロ流体デバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, June 2016.
• 工藤 仁, 高山 俊男, 小俣 透. 2モータ干渉駆動式変速機構, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演, 予稿集USB, pp. 1504-1505, Dec. 2015.
• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. ツール組合せ選択可能な咽頭がん手術用機械式マニピュレータ, 第24回日本コンピュータ外科学会大会, 第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 221-222, Nov. 2015.
• David Mc Laughlin, Satsuya Noda, Toshio Takayama, Toru Omata. Pneumatically Actuated Gripper for use in Remotely Operated Oral Cancer Brachytherapy System, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1J1-04, Sept. 2015.
• 高山 俊男, 岩渕 頌太, 小俣 透. 能動直状化彎曲吸盤を持つ実質臓器把持圧排用ハンド, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1J1-07, Sept. 2015.
• 鈴木 まや, 高山 俊男, 小俣 透. 超音波振動子を用いたウォームギヤへのバックドライバビリティ付与, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 3A1-05, Sept. 2015.
• 高木哲史, 石田忠, 口丸高弘, 近藤科江, 小俣透. がん細胞の増殖率に対するグルコースと酸素が与える影響のマイクロ流体デバイスを用いた計測, 電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会, Sept. 2015.
• 石田忠, 前川 裕都, 小俣透. スラグ流生成マイクロ流路デバイスを用いた液体試料の混合抑制, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, May 2015.
• 角 悠介, 高山 俊男, 小俣 透. 螺旋捻転推進機構の細径化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15, 予稿集DVD, 1P1-B06, May 2015.
• 野田 幸矢, 高山 俊男, 小俣 透. 湾曲鉗子のための回転運動伝達用二重管の曲げ剛性の最適化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15, 予稿集DVD, 1P1-F10, May 2015.
• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15, 予稿集DVD, 1P1-E08, May 2015.
• 石田忠, 尾崎展也, 口丸高弘, 近藤科江, 小俣透. がん細胞の遊走観察のためのグルコース・酸素濃度勾配生成 マイクロ流路デバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, May 2015.
• 尾崎展也, 石田忠, 口丸高弘, 近藤科江, 小俣透. グルコース濃度勾配マイクロチャンバにおけるがん細胞応答の観察, 第31 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Oct. 2014.
• 竹島 啓純, 高山 俊男, 小俣 透. 多重チューブ推進機構の定量的設計のための容量制御による変形計測, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1M2-06, Sept. 2014.
• 石田忠, 阿部遼, 小俣透, 高谷信之, 小俣達男. 光合成を行うシアノバクテリアのマイクロ空間内での挙動観察, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, May 2014.
• 神永真帆, 石田忠, 門之園哲也, 近藤科江, 小俣透. 抗がん剤スクリーニングのためのがん細胞分散 MEMS デバイス, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, May 2014.
• 高山 俊男, 黒田 一樹, 小俣 透. 大型臓器把持のための体腔内吸着ハンド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 予稿集DVD, 3P1-C02, May 2014.
• 齋藤由佳理, 小俣透, 高山俊男, 三浦雅彦, 渡邊裕. 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置ー被ばく低減量の評価実験 ー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 予稿集DVD, 3P1-E02, May 2014.
• Maroay Phlernjai, 高山 俊男, TORU OMATA. 3P2-R04 ラックギヤ傾斜機構を用いた負荷感応型把持力増大機構を有するロボットフィンガー(ロボットハンドの機構と把持戦略(2)), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2014, pp. "3P2-R04(1)"-"3P2-R04(2)", May 2014.
• 竹島 啓純, 高山 俊男, 小俣 透. 波状断面チューブを用いた多重チューブ推進機構の屈曲性能向上, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 予稿集DVD, 2A2-N04, May 2014.
• 高山 俊男, 久松 直登, 小俣 透. バックドライバビリティ切り替え可能なウォームギヤ―第２報，振動方向がバックドライバビリティに及ぼす影響―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’14, 予稿集DVD, 2A2-N05, May 2014.
• 阿部遼, 石田忠, 高谷信之, 小俣達男, 小俣透. シアノバクテリアの空間制約による肥大・分裂の抑制, 第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, Nov. 2013.
• Van Nguyen Quet, 小俣 透, 高山 俊男. 多自由度鉗子の力センシングに適した構造, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1G2-05, Sept. 2013.
• 宮本 寛之, 高山 俊男, 小俣 透, 大泉弘幸. 胸腔鏡下手術に用いる吸盤を有する変形式肺ポジショナの開発～構造の簡素化と吸着力の向上～, 第22回日本コンピュータ外科学会大会, 第22回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 190-191, Sept. 2013.
• 高山 俊男, 牧野 雄太, 小俣 透, 杉本 太郎. 咽頭がん手術用機械式3 自由度動作変換マニピュレータ, 第22回日本コンピュータ外科学会大会, 第22回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 156-157, Sept. 2013.
• Maroay PHLERNJAI, Toshio TAKAYAMA, Toru OMATA. Load Sensitive Cable-Driven Force Magnification Mechanism, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1L2-02, Sept. 2013.
• 石田忠, 小俣透. マイクロ流路を用いた液体の時系列データとしての格納, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, May 2013.
• 宮本 寛之, 高山 俊男, 小俣 透, 大泉 弘幸. 腹腔鏡下手術に用いる吸引式肺ポジショナの柔軟シリコーンゴムを用いた開発, 平成25年春季フルードパワーシステム講演会, 予稿集, pp. 4-6, May 2013.
• 齋藤 由佳理, 高山 俊男, 小俣 透, 渋谷 均, 三浦 雅彦, 渡邊 裕. 口腔がん小線源治療の被ばく低減のための遠隔線源装填装置―線源整列および射出機構―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 予稿集DVD, 2A2-L01, May 2013.
• 久松 直登, 高山 俊男, 小俣 透. バックドライバビリティ切替可能なウォームギヤ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 予稿集DVD, 2P1-D03, May 2013.
• 黒田 一樹, 高山 俊男, 小俣 透. 真空硬化性を有する腹腔内膨脹型リトラクタ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13, 予稿集DVD, 1A2-B13, May 2013.
• 石田忠, 望月翔太, 小俣透, 高山俊男. マイクロ笛を用いた腹腔鏡下手術用 MEMS力センサの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 予稿集DVD, 2A2-L01, May 2013.
• 高山 俊男, 小俣 透, 小嶋 一幸, 大泉弘幸. ロボット技術を医療器具に応用するための工夫, 第25会日本内視鏡外科学会総会, WS10-6, Dec. 2012.
• 齋藤 由佳理, 高山 俊男, 小俣 透, 渋谷 均, 三浦 雅彦, 渡邊 裕. 口腔がん小線源治療の被ばく低減のための遠隔線源装填装置, 第21回日本コンピュータ外科学会大会, 第21回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 306-307, Nov. 2012.
• 高山 俊男, 小俣 透, 大泉 弘幸, 貞弘 光章. オフポンプ冠動脈バイパス手術用組立式スタビライザー, 第21回日本コンピュータ外科学会大会, 第21回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 262-263, Nov. 2012.
• 高山 俊男, 香川 裕介, 小俣 透. 音を用いた3 軸力センサ搭載把持鉗子の機構設計, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 2L2-3, Sept. 2012.
• 堀 智幸, 高山 俊男, 小俣 透. 刺状突起による多重チューブ管内推進装置の性能向上, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 4F2-6, Sept. 2012.
• Maroay Phlernjai, Toshio Takayama, TORU OMATA. Cable-Driven Force Magnification Mechanism with Back-drivability, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 4B3-3, Sept. 2012.
• 望月 翔太, 小俣 透, 高山 俊男, 石田 忠. 腹腔鏡下手術用鉗子のための音を用いた力センサの温度補償, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 2L2-4, Sept. 2012.
• 小俣透. F112004 流体を用いた手術機器, 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2012, pp. "F112004-1"-"F112004-4", Sept. 2012.
• 齋藤 由佳理, 荒川 貴文, 高山 俊男, 小俣 透, 渋谷 均, 三浦 雅彦, 渡邊 裕. 口腔がんのための小線源治療遠隔操作システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 予稿集DVD, 2P1-T02, May 2012.
• 黒田 一樹, 高山 俊男, 小俣 透. 螺旋展開型カプセル内視鏡用ブレーキ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 予稿集DVD, 2A1-R11, May 2012.
• 高山 俊男, 千葉 剛樹, 小俣 透. 高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ロボットハンド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, DVD予稿集, 1A2-I02, May 2012.
• 高山俊男, 小俣透, 堀智幸, 田中直文. シリコーンチューブを束ねて作る内視鏡用推進装置, 第28回日本医工学治療学会, 第28回日本医工学治療学会抄録集, pp. 133, Mar. 2012.
• 高山 俊男, 堀 智幸, 小俣 透. 多重シリコーンチューブを用いた内視鏡用推進装置, 第１回国際低侵襲医学シンポジウム, 第１回国際低侵襲医学シンポジウム, pp. 2, Nov. 2011.
• 荒川貴文, 高山俊男, 小俣透, 渋谷均, 三浦雅彦, 渡邊 裕. 口腔がんのための小線源挿入遠隔操作装置の開発, 第20回日本コンピュータ外科学会大会, 第20回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 334-335, Nov. 2011.
• 香川 裕介, 小俣 透, 高山 俊男. 音を用いた腹腔鏡下手術用力センサの小型化と分解能向上, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 3C1-2, Nov. 2011.
• 堀 智幸, 高山 俊男, 小俣 透. 三つ編みチューブ管内推進装置, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1P2-3, Nov. 2011.
• 千葉 剛樹, 高山 俊男, 小俣 透. バックドライブ可能な把持力増大機構の開発, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集DVD, 1P1-1, Nov. 2011.
• 小俣透, 高山俊男. 低侵襲手術機器の開発： 組立式手術機器と小線源刺入遠隔装置, 第１回国際低侵襲医学シンポジウム, 第１回国際低侵襲医学シンポジウム, pp. 1, Nov. 2011.
• 高山 俊男, 堀 智幸, 小俣 透. 螺旋捻転運動と三編屈曲運動による内視鏡用推進原理, 第20回日本コンピュータ外科学会大会, 第20回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 246-247, Nov. 2011.
• 島 圭介, 高木 健, 芝軒 太郎, 辻 敏夫, 小俣透, 大塚 彰, 陳 隆明. 2B2-4 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手(OS10:生体モデリングとロボットシステム), インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2011, No. 21, pp. 273-276, Sept. 2011.
• 堀 智幸, 高山 俊男, 小俣 透. 管内螺旋捻転推進装置 空気圧駆動による高速化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 予稿集DVD, May 2011.
• 大崎 幹生, 小俣 透, 高山 俊男, 澤登 正. 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた接触センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’11, 予稿集DVD, May 2011.
• 小嶋一幸, 井ノ口幹人, 円城寺恩, 藤森義毅, 宮崎光史, 河野辰幸, 杉原健一, 高山俊男, 小俣透. 腹腔鏡下胃全摘術後の再建法・・・開腹手術と同様の再建手技を目指して, 第２３会日本内視鏡外科学会総会, Oct. 2010.
• 友清 貴広, 小俣 透, 高山 俊男, Daniel Frohlich. 音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2010.
• 荒川 貴文, 高山 俊男, 小俣 透. 干渉駆動によるロボット関節用変速機構の提案, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2010.
• 小俣 透, 山浦 康太郎, 高山 俊男. 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, June 2010.
• 多田隈 建二郎, 田中 大貴, 寺田 一貴, 大石 千種, 長谷川 浩章, 勅使河原 誠一, 明 愛国, 下条 誠, 高山俊男, 小俣透, 東森 充, 金子 真. Hot-Ice 現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, June 2010.
• 友清 貴広, 小俣 透, 高山 俊男. 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, June 2010.
• 高山 俊男, 牧田 翔太, 小俣 透. 開閉両方向に力を増大する平行グリッパ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, June 2010.
• 倉田 稔, 高山 俊男, 小俣 透. 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, June 2010.
• 宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会予稿集, 103-105, May 2010.
• 小俣透. 2A2-D03 不静定把持力/接触力計算 : 物理的解釈の重要性, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 一般社団法人日本機械学会, Vol. 2010, pp. "2A2-D03(1)"-"2A2-D03(3)", 2010.
• 小嶋一幸, 山田博之, 井ノ口幹人, 田中直文, 高山俊男, 小俣透. 腹腔鏡下胃全摘術後の再建法----アセンブル・エンドPSIの開発, 第22回日本内視鏡外科学会総会, 日本内視鏡外科学会雑誌, Vol. 14, No. 7, pp. 547, Dec. 2009.
• 高山 俊男, 小俣 透, 小嶋 一幸, 田中 直文. 腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置, 第18回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 390-391, Nov. 2009.
• 大崎幹生, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 田中直文. 腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子, 第18回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 11, No. 3, pp. 388-389, Nov. 2009.
• 野口仁志, 小俣透, 高山俊男. 網チェーン把持装置による物体把持, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式3指9自由度ハンド, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 倉田稔, 高山俊男, 小俣透. 螺旋捻転移動装置 -駆動部小型化のための考察-, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 野口仁志, 小俣透, 高山俊男. 網チェーン把持装置による物体把持のモデリング, 第28回日本シミュレーション学会予稿集, June 2009.
• 高山俊男, 山名崇博, 小俣透. Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発-新たなトルク増大機構の提案-, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, pp. 2A2-B04, May 2009.
• 倉田稔, 高山俊男, 小俣透. 管内螺旋捻転機構に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 講演論文集, pp. 2A1-K13, May 2009.
• 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式手術器具の開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2008.
• 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 勅使河原誠一, 溝口義智, 長谷川浩章, 寺田一貴, 高山俊男, 小俣透, 明愛国, 下条誠. 全方向包括式なじみグリッパ-基本概念の提案と機械モデルの第一次試作-, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集., pp. 1E1-01, Sept. 2008.
• 宮本 寛之, 小俣 透, 高山 俊男, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集., pp. 1K3-03, Sept. 2008.
• 高山俊男, 千葉佳範, 小俣透. 高速高把持力3指8自由度ハンド, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集., pp. 1E1-06, Sept. 2008.
• 小俣透, 高山俊男. 東京工業大学 小俣研究室のRT -高把持力ロボットハンド技術--腹腔内組立式ハンド技術, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2008.
• 大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集., pp. 1A1-C13, June 2008.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集., pp. 1P1-C14, June 2008.
• 高山 俊男, 小俣 透, 田中 直文, 小嶋 一幸. In vivo実験による改良型組立式タバコ縫合器の有効性検証, 第16回日本コンピュータ外科学会大会, 第16回日本コンピュータ外科学会大会論文集, pp. 39-40, Nov. 2007.
• 大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本 雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透. 腹腔内組み立て式ハンドの開発, 第20回日本内視鏡外科学会総会, 第20回日本内視鏡外科学会総会抄録集, pp. WS2-1-2, Nov. 2007.
• 高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文. 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1J22, Sept. 2007.
• 高山 俊男, 小俣 透. 腹腔内組立式タバコ縫合器の設計, 第２６回日本シミュレーション学会大会, 第２６回日本シミュレーション学会大会発表論文集, pp. 381-384, June 2007.
• 小野 篤史, 高山 俊男, 小俣 透. 浮上移動式壁面作業ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, pp. 2P1-I08, May 2007.
• 山脇 輔, 小俣 透. 多自由度パラレルメカニズム移動ロボット, 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス講演会, pp. 1A2-H02, May 2007.
• 大嶋 律也, 高山 俊男, 小俣 透, 赤松 秀樹, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式3 指5 自由度ハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, pp. 1P1-I12, May 2007.
• 高山俊男, 小俣透, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 田中 直文. 内視鏡下組立式手術機器の提案, 第46回日本生体医工学会大会, 日本生体医工学会誌生体医工学第45巻特別号第46回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集, Vol. 45, pp. 99, Apr. 2007.  公式リンク  
  
• 田中英一郎, 小俣透, 池原忠明, 永村和照, 池条清隆. 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, pp. 2P2-A07, 2006.
• 小俣透, 高山俊男, 大嶋律也, 二見空, 赤松秀樹, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 低侵襲手術用体腔内ハンド, 第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, pp. 22-25, 2006.
• 小嶋 一幸, 小俣 透, 高山 俊男, 井ノ口幹人, 山田 博之, 河野 辰幸, 杉原 健. 腹腔内組立式タバコ縫合器の開発, 第１９回日本内視鏡外科学会, Vol. O-365, 2006.
• 高山俊男, 二見空, 小俣透, 赤松秀樹, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 低侵襲手術用体腔内ハンド, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, pp. 1A1-A0, 2006.
• 髙山俊男, 高木健, 嶋根義親, 小俣透. 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構, 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1I24, 2006.
• 高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透. 膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法, 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2F21, 2006.
• 田中英一郎, 池原忠明, 永村和照, 池条清隆, 坂本健, 井上裕介, 小俣透, 三枝省三. 下肢全体を支援する歩行補助機装着による傾斜面歩行, 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2I22, 2006.
• 高木健, Lim Lai Keong, 小俣透. 電動義手のための偏心カム把持力増大機構, 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3C26, 2006.
• 高山俊男, 小俣透, 田中直文, 小嶋一幸. 腹腔内組立式タバコ縫合器のための把持機構, 第24回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3J18, 2006.
• 小俣透, 香川利春. 安全，リスクに関するシミュレーション事例検討, 第１回横幹連合コンファレンス, pp. 645-646, Nov. 2005.
• 高山俊男, 小俣透, 田中直文, 小島一幸. 腹腔内組み立て式タバコ縫合器, 第23回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3J13, Sept. 2005.
• 田中英一郎, 小俣透, 池原忠明, 大和田崇文, 永村和照, 池条清隆. 下肢全体を支援する歩行補助機構の開発, 第23回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2J11, Sept. 2005.
• 高木健, 小俣透. 大把持力を得る直動機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 1P2-N-086, June 2005.
• 高木健, 小俣透, 土屋敏男. 100gの指関節による指先力100Nの実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 1P2-N-090, June 2005.
• 高山俊男, 小俣透. 多様物体を把持する展開ソフトグリッパ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 1P2-S-010, June 2005.
• 高木 健, 小俣 透. ロボットハンドのための負荷感応無段変速機：ブレーキによる大指先力の保持, 第22回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2004.
• 山脇 輔, 小俣 透. 移動ハイブリッドマニピュレータの提案, 第22回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2004.
• 劉 新宇, 森 治, 宮本 淳, 小俣 透. 歩行性能と作業性能を考慮した４脚ロボットの設計, 第21回日本ロボット学会学術講演会論文集（CD-ROM）, 2003.
• 渡辺誠二, 小俣 透, 森 治. ４脚ロボットによる全身作業：膝ローラの提案, 日本ロボット学会学術講演会予稿集（CD-ROM）, 2002.
• 小俣 透, 杉田 貴英, 中村 浩治. ４脚作業移動ロボットによる物体操作, 第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1125-1126, 2000.
• 小俣透, PornpojDAENGTAMAI. 外力仕様を満たすパワーグラスプの関節トルク計算法, 第5回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 122?127, 2000.
• 小俣 透, 竹村 佳也, 堀 健. 多点接触する脚式作業移動ロボットとその接地力センシング, 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会CD-ROM予稿集, 2000.
• 小俣 透, P. Daengtamai. 外力仕様を満たすパワーグラスプの把持力計算法（不静定性の考慮）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 177-178, 1999.
• 小俣透. 多点接触する多リンクロボットの運動解析, 計測自動制御学会第38回学術講演会予稿集, pp. 103-104, 1999.
• 小俣透. 姿勢遷移できるマルチリムロボットの特異姿勢解析, 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会'99 CO-ROM予稿集, 1999.

その他の論文・著書など

• 高山 俊男, 小俣透. ロボット技術を応用した手術機器の最適化設計, 生体医工学, 一般社団法人 日本生体医工学会, Vol. 54, No. 27, pp. S147-S147, 2016.
• 小俣透, 佐野 明人. 学会誌の課題と新しい役割, 日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, Vol. 30, No. 10, pp. 962-964, Dec. 2012.
• 小俣透. 医歯工学連携研究の取り組み: 組立式手術機器と 小線源遠隔操作装置の開発, 耳鼻咽喉科展望, 耳鼻咽喉科展望会, Vol. 55, No. 5, pp. 352-358, 2012.
• 梅谷 陽二, 葛岡 英明, 道木 加絵, 小俣透. この人に聞く : ロボット工学の夢, 日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, Vol. 29, No. 8, pp. 752-755, Oct. 2011.
• 小俣透. 人と接するロボットの研究を発展させるために, 日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, Vol. 29, No. 3, pp. 224, Apr. 2011.
• 小俣透. 27巻4号に掲載された「ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析」に対する意見, 日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, Vol. 29, No. 3, pp. 288-290, Apr. 2011.
• 河村 篤男, 小俣透. 「第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について, 日本ロボット学会誌, The Robotics Society of Japan, Vol. 28, No. 7, pp. 775, Sept. 2010.
• 小俣透. 器用な手, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 6, pp. 2?4, 2000.

特許など

• 小俣透, 松尾　洋平. ワイヤ駆動マニピュレータ装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2021/06/03. 特願2021-093402. 2022/12/15. 特開2022-185651. 2022.
• 小俣透, 服部太樹. 平行グリッパ式把持装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2020/08/25. 特願2020-141810. 2022/03/09. 特開2022-037589. 特許第7474509号. 2024/04/17 2024.
• 小俣透, 日下部雄樹. ワイヤ駆動マニピュレータ装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2018/09/21. 特願2018-176855. 2020/03/26. 特開2020-044216. 特許第7250303号. 2023/03/24 2023.
• 小俣透, 服部太樹. 平行グリッパ式把持装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2018/08/20. 特願2018-153844. 2020/02/27. 特開2020-028920. 2020.
• 高山俊男, 小俣透. 平行グリッパ式把持装置及びその制御方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2015/03/04. 特願2015-042185. 2016/09/05. 特開2016-159411. 特許第6487721号. 2019/03/01 2019.
• 高山俊男, 小俣透, 堀　智幸. 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2014/10/01. 特願2014-203514. 2015/01/15. 特開2015-006506. 2015.
• 小俣透, 高山俊男, 大崎　幹生, 大泉　弘幸. 外科手術用臓器吸着器具. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人山形大学. 2013/04/09. 特願2013-081322. 2014/10/27. 特開2014-200578. 2014.
• 小俣透, 高山俊男, 齋藤由佳理, 三浦 雅彦, 渋谷 均, 渡邊　裕. 装填器. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学. 2012/09/21. 特願2012-208816. 2014/04/10. 特開2014-061188. 特許第6085800号. 2017/02/10 2017.
• 高山俊男, 小俣透, 堀　智幸. 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/03/02. 特願2012-046638. 2013/09/12. 特開2013-180101. 特許第5544608号. 2014/05/23 2014.
• 高山俊男, 小俣透, 堀　智幸. 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/11/25. 特願2011-257613. 2013/06/10. 特開2013-111110. 特許第5875043号. 2016/01/29 2016.
• 小俣透, 大崎　幹生, 高山俊男, 大泉　弘幸. 外科手術用臓器吸着器具. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人山形大学. 2011/10/19. 特願2011-230189. 2013/05/13. 特開2013-085772. 2013.
• 高山俊男, 小俣透. 開閉両方向に力を出せる把持装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2010/05/24. 特願2010-118809. 2011/12/08. 特開2011-245568. 特許第4581117号. 2010/09/10 2010.
• 小俣透, 高山俊男, 小杉幸夫, 田中　直文, 小嶋　一幸. 指示装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学. 2009/03/26. 特願2009-077066. 2010/10/14. 特開2010-227242. 特許第5358243号. 2013/09/06 2013.
• 高山俊男, 小俣透, 高木　健. 把持装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/07/18. 特願2008-187701. 2010/02/04. 特開2010-023185. 2010.
• 小俣透, 高山俊男, 小杉幸夫, 田中　直文, 小嶋　一幸, 大谷　俊樹, 赤松　秀樹, 藤井　靖久, 高瀬　浩造. 手術器械の組立方法及びその組立方法に用いる医具. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人　東京医科歯科大学. 2006/07/28. 特願2006-206038. 2007/04/05. 特開2007-083022. 2007.
• 小俣透, 高木　健, 高山俊男, 嶋根　義親. 動力付歩行支援装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2006/07/25. 特願2006-201789. 2008/02/07. 特開2008-023234. 2008.
• 小俣透, 高木　健. 把持装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2006/07/12. 特願2006-191445. 2008/01/31. 特開2008-018489. 特許第4355781号. 2009/08/14 2009.
• 小俣透, 高山俊男, 二見　空, 大嶋　律也, 田中　直文, 小嶋　一幸, 大谷　俊樹, 赤松　秀樹, 高瀬　浩造. 閉空間内で用いる遠隔操作装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人　東京医科歯科大学. 2006/05/19. 特願2006-139773. 2007/11/29. 特開2007-307184. 特許第4806750号. 2011/08/26 2011.
• 小杉幸夫, 小俣透, 高山俊男, 宇都有昭. 繋留型気球. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/06/24. 特願2005-184601. 2007/01/11. 特開2007-001458. 2007.

学位論文

• 繰返し制御に関する研究,  本文,  工学博士,  東京工業大学,  1986/03/26, 
• 繰り返し制御に関する研究,  本文,  Doctor of Engineering,  東京工業大学,  1986/--/--, 

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