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神田岳文 研究業績一覧 (473件)
論文
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Hikaru Yamamoto,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Yusuke Ota,
Hatuto Takami,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
A small three-way valve using particle excitation driven by a single piezoelectric transducer for hydraulic actuator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 316,
Oct. 2020.
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大西 健一,
神田 岳文,
小野 努,
豊田 翔平,
今井 慶彦,
大河原 賢一,
檜垣 和孝,
鈴森 康一.
超音波振動を用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響に関する考察,
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌),
Vol. 138,
No. 9,
pp. 394-400,
Sept. 2018.
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森重 佳久,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
可変微細構造によるソフトマテリアル表面の接触角制御,
設計工学,
Vol. 53,
No. 10,
pp. 745-760,
June 2018.
公式リンク
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Daisuke Hirooka,
Tomomi Yamaguchi,
Naomichi Furushiro,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Optimization of orifice position in particle-excitation valve for proportional flow control,
ROBOMECH Journal 2017,
Vol. 4,
Oct. 2017.
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大西 健一,
神田 岳文,
小川 尚哉,
鈴森 康一.
超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討,
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌),
Vol. 136,
No. 8,
pp. 348-356,
Aug. 2016.
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Takefumi Kanda,
Masaki Yabumoto,
Koichi Suzumori.
A piezoelectric polymer cavitation sensor installed in an emulsion generation microchannel device and an evaluation of cavitation state,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 55,
No. 7S1,
pp. 07KE07-1 - 07KE07-6,
June 2016.
公式リンク
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Hiroki Matsuoka,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Pierre Lambert.
Development of a Rubber Soft Actuator Driven with Gas/Liquid Phase Change,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 517-524,
June 2016.
公式リンク
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Mohamed Najib Ribuan,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Omnidirectional Soft Robot Platform with Flexible Actuators for Medical Assistive Device,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 494-502,
Apr. 2016.
公式リンク
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Daisuke Hirooka,
Tomomi Yamaguchi,
Naomichi Furushiro,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of Novel Particle Excitation Flow Control Valve for Stable Flow Characteristics,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 540-548,
Mar. 2016.
公式リンク
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Hiroki Matsuoka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of a gas/liquid phase change actuator for high temperatures,
ROBOMECH Journal 2016 3:1,
Jan. 2016.
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Toru Kishi,
Yusuke Kiyama,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Norihisa Seno.
Microdroplet generation using an ultrasonic torsional transducer which has a micropore with a tapered nozzle,
Archive of Applied Mechanics,
Mar. 2015.
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廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型流量制御弁を用いた空気圧シリンダの速度制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 46,
No. 2,
pp. 7-13,
Mar. 2015.
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Yamaguchi Daisuke,
Tonokai Akimasa,
神田岳文,
鈴森康一.
Light-Driven Actuator Using Hydrothermally Deposited PLZT Film (特集 センサ・マイクロマシン用材料とその創成・評価技術),
電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines,
電気学会,
Vol. 133,
No. 8,
pp. 330-336,
Aug. 2013.
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Takeda Dai,
Yamaguchi Daisuke,
Takefumi Kanda,
Suzumori Koichi,
Noguchi Yuya.
An Ultrasonic Motor Using a Titanium Transducer for a Cryogenic Environment,
Jpn J Appl Phys,
The Japan Society of Applied Physics,
Vol. 52,
No. 7,
pp. pp07HE13-1- 07HE13-6,
June 2013.
-
Daisuke Yamaguchi,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Kazuya Fujisawa,
Kiyonori Takegoshi,
Takashi Mizuno.
Ultrasonic Motor Using Two Sector-Shaped Piezoelectric Transducers for Sample Spinning in High Magnetic Field,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 25,
No. 2,
pp. 384-391,
Apr. 2013.
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Yusuke Kiyama,
Yoshiyuki Tominaga,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Toru Kishi,
Yoshiaki Yamada,
Norihisa Seno.
Evaluation of generated micro droplets using micropore plates oscillated by ultrasonic torsional transducers,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 185,
pp. 92-100,
Oct. 2012.
-
廣岡大祐,
鈴森 康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量制御弁の非線形性補償による流量制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 43,
No. 5,
pp. 117-121,
Sept. 2012.
-
Daisuke Yamaguchi,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
An ultrasonic motor for cryogenic temperature using bolt-clamped Langevin-type transducer,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 184,
pp. 134-140,
Sept. 2012.
-
Daisuke Yamaguchi,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Masataka Kuroda,
Dai Takeda.
An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate Single Crystal,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 51,
No. 7,
pp. 07GE09-1-07GE09-6,
July 2012.
-
Yamaguchi Daisuke,
Takefumi Kanda,
Suzumori Koichi,
Kuroda Masataka,
Takeda Dai.
An Ultrasonic Motor for Use at Ultralow Temperature Using Lead Magnesium Niobate--Lead Titanate Single Crystal,
Jpn J Appl Phys,
The Japan Society of Applied Physics,
Vol. 51,
No. 7,
pp. 07GE09-1-07GE09-6,
July 2012.
-
Daisuke YAMAGUCHI,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
Bolt-Clamped Langevin-type Transducer for Ultrasonic Motor used at Ultralow Temperature,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 6,
No. 1,
pp. 104-112,
Jan. 2012.
-
Daishuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. A171,
No. 2,
pp. 283-291,
Nov. 2011.
-
Takefumi Kanda,
Harada Takuya,
Tominaga Yoshiyuki,
Suzumori Koichi,
Ono Tsutomu,
Iwabuchi Sotaro,
Ito Kazuyuki,
Ogawara Ken-ichi,
Higaki Kazutaka,
Yoshizawa Yuta.
Design and Evaluation of Emulsion Generation Device Using Ultrasonic Vibration and Microchannel,
Jpn J Appl Phys,
Published by the Japan Society of Applied Physics through the Institute of Pure and Applied Physics,
Vol. 50,
No. 7,
pp. 07HE24-1-07HE24-6,
July 2011.
-
Yasutaka Nishioka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
Multiplex pneumatic control method for multi-drive system,
Sensors and Actuators A : Physical,
Vol. 164,
No. 1-2,
pp. 88-94,
Oct. 2010.
-
Takuya Harada,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Tsutomu Ono,
Sotaro Iwabuchi,
Kazuyuki Ito,
Ken-ichi Ogawara,
Kazutaka Higaki.
Emulsion Generating Microchannel Device Oscillated by 2.25 MHz Ultrasonic Vibrator,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 49,
No. 7,
pp. 07HE13-1~07HE13-6,
June 2010.
-
盛真唯子,
鈴森 康一,
脇元 修一,
神田 岳文,
高橋正幸,
細谷高司,
竹松愛実.
水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発,
フルードパワーシステム,
Vol. 41,
No. 3,
pp. 59-66,
May 2010.
-
Daisuke Hirooka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Flow control valve for pneumatic actuators using particle excitation by PZT vibrator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 155,
pp. 285-289,
Nov. 2009.
-
Takuya Harada,
Naoyuki Ishikawa,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Yoshiaki Yamada,
Ken-Ichiro Sotowa.
Droplet generation using a torsional Langevin-type transducer and a micropore plate,
Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 155,
pp. 168-174,
Oct. 2009.
-
Hiroaki Furusawa,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Akinori Muto,
yusaku sakata.
Realizing Spiral Laminar Flow Interfaces with Improved Micro Rotary Reactor,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 21,
No. 2,
pp. 179-185,
Apr. 2009.
-
Kenji Kure,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
shuichi Wakimoto.
Flexible displacement sensor using injected conductive paste,
Sensors and Actuators A,
Vol. 143,
pp. 272-278,
May 2008.
-
Yasutaka Nishioka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto.
Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 2,
No. 2,
pp. 222-229,
Apr. 2008.
-
盛真唯子,
鈴森 康一,
田中淳一,
神田 岳文.
小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験,
日本ロボット学会誌,
Vol. 25,
No. 5,
pp. 761-769,
July 2007.
-
有吉友和,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人,
鈴森 康一,
神田 岳文,
遠藤聡.
生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ,
日本船舶海洋工学会論文集,
No. 5,
pp. 15-25,
June 2007.
-
古澤宏明,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタの開発,
電気学会論文誌 E (センサ・マイクロマシン準部門誌),
Vol. 127,
No. 2,
pp. 47-52,
Feb. 2007.
-
久禮 健司,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一.
ペーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発(第1報,導電性ペーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用),
日本機会学会論文集(C編),
Vol. 72,
No. 720,
pp. 2512-2518,
Aug. 2006.
-
Takefumi Kanda,
Akira Makino,
Yoshitaka Oomori,
Koichi Suzumori.
A Cylindrical Micro-Ultrasonic Motor Using Micromachined Bulk Piezoelectric Vibrator with Glass Case,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 45,
No. 5B,
pp. 4764-4769,
May 2006.
-
越智淳平,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の開発,
日本ロボット学会誌,
Vol. 24,
No. 2,
pp. 248-254,
Mar. 2006.
-
Takefumi Kanda,
Akira Makino,
Tomohisa Ono,
Koichi Suzumori,
Takeshi Morita,
Minoru Kuribayashi Kurosawa.
A micro ultrasonic motor using a micro-machined cylindrical bulk PZT transducer,
Sensors and Actuators A,
Vol. 127,
pp. 131-138,
Feb. 2006.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット,
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 72,
No. 714,
pp. 471-477,
Feb. 2006.
-
鈴森 康一,
永田卓志,
神田 岳文,
阪田祐作,
武藤明徳.
触媒粒子攪拌機構によるマイクロリアクタ内化学反応促進,
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
Vol. 125,
No. 12,
pp. 467-472,
Dec. 2005.
-
鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
永田卓志.
電磁アクチュエータ一体型マイクロリニアポンプ,
電気学会論文誌E センサ・マイクロマシン準部門誌,
Vol. 125,
No. 12,
pp. 461-466,
Dec. 2005.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 71,
No. 709,
pp. 2754-2760,
Sept. 2005.
-
Jumpei Ochi,
Koichi Suzumori,
Junichi Tanaka,
Takefumi Kanda.
Development of Active Links for Physical Man-Machine Interaction,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 17,
No. 3,
pp. 293-301,
June 2005.
-
Koichi Suzumori,
Takashi Nagata,
Takefumi Kanda,
Kazuo Uzuka,
Isao Enomoto.
Development of Electromagnetic Nutation Motor (Electromagnetic Investigation),
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 16,
No. 3,
pp. 327-332,
June 2004.
-
T. Kanda,
M. K. Kurosawa,
T. Higuchi.
Sensitivity of a miniaturized touch probe sensor using PZT thin film vibrator,
Ultrasonics,
Vol. 40,
No. 1-8,
pp. 61-65,
May 2002.
-
T. Kanda,
M. K. Kurosawa,
H. Yasui,
T. Higuchi.
Performance of Hydrothermal PZT Film on High Intensity Operation,
Sensors and Actuators A.,
Vol. 84,
pp. 16-21,
2001.
著書
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Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Ryo Sakurai,
Takefumi Kanda,
Sang-Ho Hyon,
Tohru Ide,
Kiyohiro Hioki,
Kazu Ito,
Kiyoshi Inoue,
Yoshiharu Hirota,
Akina Yamamoto,
Takahiro Ukida,
Ryusuke Morita,
Morizo Hemmi,
Shingo Ohno,
Norihisa Seno,
Hayato Osaki,
Shoki Ofuji,
Harutsugu Mizui,
Yuki Taniai,
Sumihito Tanimoto,
Shota Asao,
Ahmad Athif Mohd Faudzi,
Yohta Yamamoto,
Satoshi Tadokoro.
New Hydraulic Components for Tough Robots,
Disaster Robotics,
Springer,
pp. 401-451,
Jan. 2019.
-
鈴森 康一,
神田岳文,
脇元修一.
第1章 アクチュエータとは何か?,
Actuator アクチュエータが未来を創る,
産業図書株式会社,
pp. 1-11,
Nov. 2011.
-
鈴森 康一,
神田岳文,
脇元修一.
第6章 6.2 アクチュエータの将来展望,
Actuator アクチュエータが未来を創る,
産業図書株式会社,
pp. 228-236,
Nov. 2011.
-
鈴森 康一,
神田岳文.
第1編・第4章 空気圧アクチュエータ,
アクチュエータ 研究開発の最前線,
株式会社エヌ・ティー・エス,
pp. 53-60,
Aug. 2011.
-
鈴森 康一,
神田岳文.
第2編・第3章・第1節 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究,
アクチュエータ 研究開発の最前線,
株式会社エヌ・ティー・エス,
pp. 627-272,
Aug. 2011.
-
Naomi Kato,
Yoshito Ando,
Ariyoshi Tomokazu,
Hiroyoshi Suzuki,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda,
Satoshi Endo.
BIO-MECHANISMS OF SWIMMING AND FLYING Part 3,Chapter 22 Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles,
Springer,
pp. 271-282,
Jan. 2008.
-
鈴森 康一,
神田岳文,
脇元修一.
ロボット研究者からのメッセージ,
オーム社,
July 2007.
国際会議発表 (査読有り)
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T. Kanda,
K. Hasnimoto,
Y. Mizokuchi,
D. Yamaguchi,
S. Wakimoto,
K. Suzumori,
H. Nabae.
A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators,
ACTUATOR24,
June 2024.
-
Hikaru Yamamoto,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
Control of a hydraulic cylinder by a particle excitation type three way valve,
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019),
pp. 241-242,
Oct. 2019.
-
Kou Hashimoto,
Hayato Osaki,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Hikaru Yamamoto,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator,
International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2018),
pp. 77,
Sept. 2018.
-
Takahiro UKIDA,
Koichi SUZUMORI,
Hiroyuki NABAE,
Takefumi KANDA.
ANALYSIS OF FLOW CONTROL VALVE IN HYDRAULIC SYSTEM USING PARTICLE EXCITATION,
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power,
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power,
Oct. 2017.
-
Takefumi Kanda,
Hayato Osaki,
Shoki Ofuji,
Norihisa Seno,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae,
Shuichi Wakimoto.
Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers,
2017 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications (IWPMA 2017),
Sept. 2017.
公式リンク
-
Hayato Osaki,
Takefumi Kanda,
Shoki Ofuji,
Norihisa Seno,
Koichi Suzumori,
Takahiro Ukida,
Hiroyuki Nabae.
A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers,
IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2017),
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Sept. 2017.
-
Takefumi Kanda,
Masataka Kuroda,
Daisuke Yamaguchi,
Koichi Suzumori.
A Cryogenic Ultrasonic Actuator using a Torsional Transducer,
IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2016),
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Sept. 2016.
-
Daisuke Hirooka,
Tomomi Yamaguchi,
Naomichi Furushiro,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Highly Responsive and Stable Flow Control Valveusing a PZT transducer,
IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2016),
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Sept. 2016.
-
Daisuke HIROOKA,
T. Yamaguchi,
N. Furushiro,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
High Response Proportional Flow Control Valve Using Particle Excitation,
ACTUATOR 16,
June 2016.
-
Takefumi Kanda,
T.Yamada,
K. Mori,
Koichi Suzumori.
Mono-Dispersed DropletsGeneration in the Flowing Ambient Liquid by Using an Ultrasonic Vibrator,
ACTUATOR 16,
June 2016.
-
Mohamed Najib Ribuan,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Locomotion Characteristics of Soft Mobile Robot Platform for Upper Gastrointestinal (UGI) Fluoroscopic Examination,
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015),
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 175-180,
Dec. 2015.
公式リンク
-
Yoshihisa Morishige,
Koichi Suzumori,
Shuichi Wakimoto,
Takefumi Kanda.
Contact Angle of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures,
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015),
Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 948-951,
Dec. 2015.
公式リンク
-
Gaurav Maiti,
Shuichi Wakimoto,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
Establishment of a simplified simulation method for Axially Reinforced Pneumatic Artificial Muscle by introducing Anisotropic Material,
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
No. 15-210,
pp. 276-277,
Dec. 2015.
-
Mohamed Najib Ribuan,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Design and locomotion of eight-legged soft mobile robot,
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
No. 15-210,
pp. 128-129,
Dec. 2015.
-
Shunsuke Tsuyuki,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Shin-ichiro Kawasaki,
Shoki Ofuji.
Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer,
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS),
p. 275,
Oct. 2015.
-
Shunsuke Tsuyuki,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Shin-ichiro Kawasaki,
Shoki Ofuji.
Low flow rate spraying using a torsional ultrasonic transducer,
2015 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS),
p. 275,
Oct. 2015.
-
Takefumi Kanda,
Yuya Noguchi,
Koichi Suzumori.
ACTUATORS FOR HIGH TEMPERATURE ENVIRONMENT USING PYROELECTRIC EFFECT,
The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2015),
The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators(IWPMA2015),
p. 47,
June 2015.
-
Kazuyuki Shimogawa,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Yoshihisa Morishige,
Takefumi Kanda.
Mechanism for Droplet Using Hydrophilic/Hydrophobic Rubber Materials,
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2015),
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
No. 15-204,
pp. 146-147,
Apr. 2015.
-
Daisuke Hirooka,
Tomomi YAMAGUCHI,
Naomichi FURUSHIRO,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Research on Controllability of the Particle Excitation Flow Control Valve,
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2015),
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
No. 15-204,
pp. 136-137,
Apr. 2015.
-
Yusuke Okamoto,
Takefumi Kanda,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori.
Displacement And Gripping Detection By Piezoelectric Polymer Sensors For Soft Actuators,
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2015),
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
No. 15-204,
pp. 128-129,
Apr. 2015.
-
Takao Hishikawa,
shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development Of An Adsorption Suction Cup With Integrated Micro Suction Cups,
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2015),
The 6th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology,
No. 15-204,
pp. 142-143,
Apr. 2015.
-
Keita Usaki,
Yuichi Ashida,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori,
Shuichi Wakimoto.
Light Driven SMA Actuator Using Optical Waveguide Made of Past Type Organic Material,
The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014),
pp. 133-138,
Nov. 2014.
-
Mohamed Najib RIBUAN,
Koichi Suzumori,
Shuichi Wakimoto,
Takefumi Kanda.
PNEUMATIC SOFT ROBOT BASE WITH OMNIDIRECTIONAL LOCOMOTION,
The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power,
pp. 171-176,
Oct. 2014.
-
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Tatsuya HASHIMOTO,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Active Link Mechanism for Physical Man-machine Interaction,
Proc. of the 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,
pp.141-146,
Oct. 2003.
-
shuichi Wakimoto,
Jun NAKAJIMA,
Masanori TAKATA,
Takefumi Kanda,
Koichi Suzumori.
A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection,
Proc. of the 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science,
pp. 303-308,
Oct. 2003.
-
Takefumi Kanda,
Tomohisa ONO,
Koichi Suzumori,
Takeshi MORITA,
Minoru KUROSAWA.
A Micro Ultrasonic Motor Using a Micro-Machined Cylindrical Bulk PZT Transducer,
5th World Congress on Ultrasonics WCU2003,
pp. 833-836,
Sept. 2003.
国内会議発表 (査読有り)
-
Takuya Harada,
神田 岳文,
鈴森 康一,
Tsutomu Ono,
Sotaro Iwabuchi,
Kazuyuki Ito,
Ken-ichi Ogawara,
Kazutaka Higaki.
An emulsion generating device by an ultrasonic vibration and a microchannel,
The 30th Symposium on Ultrasonic Electronics(USE2009),
pp. 111-112,
Nov. 2009.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
太田 唯佑,
高見 春人,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一,
難波江 裕之,
浮田 貴宏.
高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の応答性の向上,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1855-1857,
Dec. 2020.
-
太田 唯佑,
山本 陽光,
高見 春人,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
-
山本陽光,
神田岳文,
脇元修一,
鈴森康一,
難波江裕之,
浮田貴宏.
微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2752-2753,
Dec. 2019.
-
髙見春人,
神田岳文,
脇元修一,
山本陽光,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究,
2019年度精密工学会秋季大会,
pp. 346-347,
Sept. 2019.
-
高田 諒,
脇元 修一,
神田 岳文,
鈴森康一.
細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
公式リンク
-
山本陽光,
橋本航,
神田岳文,
脇元修一,
妹尾典久,
森重佳久,
高見春人,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
橋本航,
神田岳文,
脇元修一,
森重佳久,
山本陽光,
高見春人,
鈴森康一,
難波江裕之,
浮田貴宏.
人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 1801-1804,
Dec. 2018.
-
山本陽光,
神田岳文,
尾崎隼人,
脇元修一,
橋本航,
高見春人,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価,
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会,
2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
Sept. 2018.
公式リンク
-
尾﨑 隼人,
神田 岳文,
脇元 修,
橋本 航航,
山本 陽光,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2018.
-
森重 佳久,
鈴森 康一,
脇元 修一,
神田 岳文.
変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化,
日本機械学会2017年次大会,
pp. J1110203(1)-(3),
Sept. 2017.
公式リンク
-
尾﨑 隼人,
神田 岳文,
大藤 翔輝,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
流体アクチュエータの駆動を目的とした 微粒子励振による小型三方弁の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
-
尾﨑隼人,
神田岳文,
大藤翔輝,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動,
第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
講演論文集,
May 2017.
-
大藤 翔輝,
神田 岳文,
尾﨑 隼人,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之,
櫻井 良.
微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
No. 17-2,
May 2017.
-
神田 岳文,
露木 俊介,
岸 亨,
鈴森 康一,
川崎 慎一朗.
マイクロリアクタ用円筒型超音波振動ミキサ,
2017年度精密工学会春季大会学術講演会,
2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
公益社団法人 精密工学会,
pp. 151,152,
Mar. 2017.
-
神田岳文,
大藤翔輝,
尾﨑隼人,
脇元修一,
妹尾典久,
鈴森康一,
難波江裕之.
圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2305-2306,
Dec. 2016.
-
大西健一,
神田岳文,
小野努,
豊田翔平,
今井慶彦,
大河原賢一,
檜垣和孝,
鈴森康一.
超音波振動デバイスを用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響,
第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
pp. 25am2-PS-029(1)-(4),
Oct. 2016.
-
大藤翔輝,
神田岳文,
尾﨑隼人,
妹尾典久,
鈴森康一.
微粒子励振型制御弁を用いた水圧シリンダ制御,
2016年度精密工学会秋季大会,
公益社団法人精密工学会,
pp. 555-556,
Sept. 2016.
-
大藤 翔輝,
神田 岳文,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
微粒子励振型流量制御弁による油流量制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
1P1-09a1,
June 2016.
-
大西 健一,
神田 岳文,
小川 尚哉,
鈴森 康一.
超音波振動を用いた積層型デバイスによるマイクロ流路内液滴操作,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
No. 16-13,
pp. 70-71,
May 2016.
公式リンク
-
松岡 大樹,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一.
気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
No. 16-13,
pp. 60-61,
May 2016.
公式リンク
-
矢野貴博,
神田岳文,
中薗正浩,
鈴森康一,
竹腰清乃理,
松永達弥.
ボルト締め型振動子を用いた固体NMR用超音波モータの試作・評価,
第16回基礎潤滑設計部門講演会,
第16回基礎潤滑設計部門講演会公演論文集,
一般財団法人日本機械学会,
No. 16-19,
pp. 77-78,
Apr. 2016.
-
廣岡大祐,
古城直道,
山口智実,
塩見和樹,
福川裕也,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案 第2報安定流量域の拡大,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 387-388,
Mar. 2016.
-
大藤翔輝,
神田岳文,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
微粒子励振型制御弁による水流量の制御,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 385-386,
Mar. 2016.
-
神田岳文,
薮本雅喜,
鈴森康一.
エマルション生成用マイクロ流路デバイスの圧電高分子センサによる評価,
第36回 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 3P4-7(1)-(2),
Nov. 2015.
-
中岡佑太,
神田岳文,
中平大智,
鈴森康一.
水熱合成PZT膜を用いた凹面型小型超音波トランスデューサの作製と評価,
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
pp. 30am2-PS-036(1)-(4),
Oct. 2015.
-
大西健一,
小川尚哉,
神田岳文,
小野努,
増田順也,
豊田翔平,
大河原賢一,
檜垣和孝,
鈴森康一.
ナノエマルション生成を目的とした超音波振動デバイスにおける印加電圧と液滴径の関係,
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
pp. 30am2-PS-038(1)-(4),
Oct. 2015.
-
岡本雄介,
神田岳文,
脇元修一,
鈴森康一.
ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価,
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
pp. 30am2-PS-048,
Oct. 2015.
-
大西健一,
神田岳文,
小川尚哉,
鈴森康一.
超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討,
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
pp. 29pm3-PS-035(1)-(6),
Oct. 2015.
-
土井俊幸,
脇元修一,
鈴森康一,
神田岳文.
タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2015AC2K2-04,
Sept. 2015.
-
遠山雄,
脇元修一,
鈴森康一,
神田岳文.
多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2015AC2K2-03,
Sept. 2015.
-
森重 佳久,
鈴森 康一,
脇元 修一,
神田 岳文.
ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会,
pp. S1140202,
Sept. 2015.
-
松岡 大樹,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一,
LAMBERT Pierre.
気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会,
pp. S1150103,
Sept. 2015.
-
尾﨑直人,
鈴森康一,
神田岳文,
脇元修一,
三隅潤平.
空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第 4 報 中継システムを用いた長距離通信の実現,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2015AC1G2-07,
Sept. 2015.
-
塩見和樹,
福川裕也,
廣岡大祐,
古城直道,
山口智実,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案,
2015年度精密工学会秋季大会,
2015年度精密工学会秋季大会,
pp. 883-884,
Sept. 2015.
-
山田知靖,
森航太,
神田岳文,
鈴森康一.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成 第4 報:単分散液滴生成条件の導出,
2015年度精密工学会秋季大会,
2015年度精密工学会秋季大会,
pp. 887-888,
Sept. 2015.
-
甲斐稔章,
鈴森康一,
神田岳文,
阪田祐作,
門脇信傑,
田中雄太.
三方電磁弁を用いたマイクロビーカ化学合成プロセス,
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集,
pp. 475-476,
May 2015.
公式リンク
-
廣岡 大祐,
山口 智実,
古城 直道,
鈴森 康一,
神田 岳文,
生駒 誠.
微粒子励振型比例制御弁の開発 -流量特性の安定を目指した試作機の開発-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1A1-B10,
May 2015.
公式リンク
-
大西 健一,
小川 尚哉,
神田 岳文,
鈴森 康一.
エマルション生成システムにおける超音波振動を用いたマイクロ流路内液滴操作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1P1-L02,
May 2015.
公式リンク
-
山田 知靖,
森 航太,
神田 岳文,
鈴森 康一.
液滴生成を目的とした分離構造を持つランジュバン型ねじり振動子の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1P1-M02,
May 2015.
公式リンク
-
宇崎 啓太,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一.
光加熱を用いたSMA マニピュレータの駆動方法に関する研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1A1-B06,
May 2015.
公式リンク
-
尾崎 直人,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一,
三隅 潤平.
空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム-第3 報 小型制御モジュールの開発と10 アクチュエータの独立制御-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1A1-A07,
May 2015.
公式リンク
-
向田篤史,
廣岡 大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁-ねじり振動の有用性の確認-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1P1-A09,
May 2015.
公式リンク
-
露木俊介,
神田岳文,
鈴森康一.
超音波振動ノズルによる低流量噴霧,
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム公演論文集,
pp. 473-474,
May 2015.
公式リンク
-
土井 俊幸,
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
細径McKibben 型人工筋の集積化に関する研究 -第1 報:収縮率と収縮力の静特性の測定-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 1P1-B03,
May 2015.
公式リンク
-
廣岡大祐,
古城直道,
山口智実,
生駒誠,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量比例制御弁の動特性の評価,
2015年度精密工学会春季大会,
2015年度精密工学会春季大会,
pp. 547-548,
Mar. 2015.
公式リンク
-
野口祐也,
神田岳文,
鈴森康一.
焦電効果を用いた高温環境用アクチュエータの試作・評価,
2015年度精密工学会春季大会,
2015年度精密工学会春季大会,
pp. 571-572,
Mar. 2015.
公式リンク
-
廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 -第11 報 応答性の評価-,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014),
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1568-1570,
Dec. 2014.
-
中薗正浩,
神田 岳文,
山口 大介,
鈴森 康一.
極低温用超音波モータの駆動特性の温度依存性,
第35回 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(USE2014),
pp. pp459-460,
Dec. 2014.
-
三隅潤平,
鈴森 康一,
尾﨑直人,
山本明菜,
神田 岳文.
音響通信を利用した多重空圧駆動系用自立電源,
日本機械学会2014年度年次大会,
pp. S1110301 (1)-(5),(2014.9),
Sept. 2014.
-
山口大介,
野口祐也,
神田 岳文,
鈴森 康一.
極低温用超音波モータの等価回路を用いた特性評価,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. pp171-172,
Sept. 2014.
-
森航太,
村上拓嗣,
岸亨,
神田 岳文,
鈴森 康一.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成第 3報:連続相の動粘度による液滴生成条件の変化,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 175-176,
Sept. 2014.
-
神田 岳文,
薮本雅喜,
鈴森 康一.
微小領域内キャビテーションセンサによるナノエマルション生成デバイスの評価,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 191-192,
Sept. 2014.
-
露木俊介,
岸亨,
神田 岳文,
鈴森 康一,
川崎慎一朗.
低流量噴霧を目的とした超音波振動型噴霧ノズル,
014年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 185-186,
Sept. 2014.
-
鈴森 康一,
尾﨑直人,
三隅潤平,
山本明菜,
神田 岳文.
空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第1報 システム構成の提案と基礎実験結果,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-P05(1)-(4),
May 2014.
-
廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
ねじり振動を用いた微粒子励振型空気流量制御弁,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-Q04(1)-(4),
May 2014.
-
生駒誠,
廣岡大祐,
山口智実,
古城直道,
鈴森 康一,
神田 岳文.
微粒子励振型比例制御弁の開発 ~オリフィス板の振動特性を考慮した流量特性の評価~,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A2-N03(1)-(3),
May 2014.
-
鈴森 康一,
三隅潤平,
尾﨑直人,
山本明菜,
神田 岳文.
空圧配管内音響通信システムを利用した空圧アクチュエータの多重空圧駆動システム 第2報 圧縮空気を利用した自立電源の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-P06(1)-(4),
May 2014.
-
森航太,
村上拓嗣,
神田 岳文,
鈴森 康一,
岸亨.
ランジュバン型ねじり振動子を用いた流れ場内への液滴生成と生成条件の検討,
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 91-93,
May 2014.
-
神田 岳文,
小川尚哉,
仲田好宏,
鈴森 康一,
小野努,
増田順也,
大河原賢一,
檜垣和孝.
圧電デバイスとマイクロ流路によるエマルション生成システムの検討,
第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 94-95,
May 2014.
-
山口大介,
武田大,
神田 岳文,
鈴森 康一,
竹腰清乃理,
水野敬,
山本啓太.
超音波モータの固体NMR 分析用試料回転機構への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-O03(1)-(3),
May 2014.
-
黒田雅貴,
神田 岳文,
鈴森 康一,
山口大介.
ねじり振動子共振駆動型極低温用超音波モータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
pp. 2A1-O06(1)-(4),
May 2014.
-
中薗正浩,
神田 岳文,
鈴森 康一,
山口大介,
野口祐也,
黒田雅貴.
極低温用ランジュバン型振動子の熱応力に関する検討,
第14回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 133-134,
Apr. 2014.
-
小川尚哉,
神田 岳文,
鈴森 康一,
小野努,
木山雄介.
超音波振動を用いたマイクロ流路デバイスにおけるエマルション濃縮,
2014年度精密工学会春季大会,
pp. 861-862,
Mar. 2014.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
黒田雅貴,
武田大,
野口祐也,
中薗正浩.
極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の等価回路を用いた性能評価,
2014年度精密工学会春季大会,
pp. 849-850,
Mar. 2014.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
極低温環境における振動子の性能と圧電性の関係,
第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 265-266,
Nov. 2013.
-
岸亨,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ニオブ酸リチウムを使用した高温環境用超音波振動子に関する研究,
第34回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. pp263-264,
Nov. 2013.
-
薮本雅喜,
神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ,
第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,
pp. 175-176,
Nov. 2013.
-
黒田雅貴,
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
野口祐也,
中薗正浩.
高・低速駆動可能な極低温用超音波モータの駆動評価,
第31回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2E1-02 (1)-(3),
Sept. 2013.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
野口祐也.
極低温環境における圧電性の温度依存性評価と振動子への応用,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 179-180,
Sept. 2013.
-
山本康平,
神田 岳文,
鈴森 康一,
中平大智,
長谷川晶宏,
池永訓昭,
作道訓之.
水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価 (第二報)スパッタリング法による結晶核生成の改良,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 157-158,
Sept. 2013.
-
森航太,
岸亨,
神田 岳文,
鈴森 康一.
液滴生成用ランジュバン型ねじり振動子によるシリコーンオイルの吐出,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 165-166,
Sept. 2013.
-
野口祐也,
神田 岳文,
鈴森 康一,
山口大介,
武田大,
黒田雅貴.
極低温環境用超音波モータの振動子の試作・評価,
2013年度精密工学会秋季大会,
pp. 155-156,
Sept. 2013.
-
神田 岳文,
山口大介,
鈴森 康一,
黒田雅貴,
武田大,
野口祐也.
極低温環境用アクチュエータへの適用を目的とした超音波振動子の検討,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. J114022(1)-(4),
Sept. 2013.
-
野口祐也,
神田 岳文,
鈴森 康一,
山口大介,
黒田雅貴.
極低温超音波モータ用振動子の熱応力低減に関する研究,
日本機械学会2013年度年次大会,
pp. S111063(1) -(4),
Sept. 2013.
-
宇崎啓太,
足田雄一,
神田 岳文,
鈴森 康一.
光駆動SMA アクチュエータの導波路パターンの改良,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A1-D04(1)-(3),
May 2013.
-
廣岡大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁―第9 報 駆動に最適な振動条件の確認―,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 2A2-D10(1)-(3),
May 2013.
-
森航太,
岸亨,
神田岳文,
鈴森康一.
液滴生成を目的としたランジュバン型ねじり振動子の小型化,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 1A2-N05(1)-(3),
May 2013.
-
薮本雅喜,
神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電高分子材料を用いた微小領域内キャビテーション検出センサ,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,
pp. 1P1-O02(1)-(3),
May 2013.
-
神田 岳文,
鈴森 康一,
木山雄介,
小野努,
伊勢陽一郎,
柳浦功実子,
大河原賢一,
檜垣和孝.
ナノエマルション生成用高周波振動マイクロ流路デバイス,
第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 250-251,
May 2013.
-
神田 岳文,
村上拓嗣,
鈴森 康一,
岸亨.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成(第2報:液滴生成条件の検討),
2013年度 精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 763-764,
Mar. 2013.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
極低温環境における圧電材料の評価と振動子への応用,
2013年度 精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 745-746,
Mar. 2013.
-
市川竜也,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元修一,
山本陽太.
ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出,
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012),
pp. 2495-2497,
Dec. 2012.
-
岸 亨,
木山 雄介,
神田岳文,
鈴森 康一,
妹尾 典久.
3Pa4-3 超音波ねじり振動子と微小孔板による微小液滴生成における生成条件に関する研究(ポスターセッション),
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 33,
pp. 359-360,
Nov. 2012.
-
武田 大,
山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一,
野口 祐也.
3Pb4-6 チタンを用いた極低温環境用超音波モータ用振動子の評価(ポスターセッション),
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 33,
pp. 471-472,
Nov. 2012.
-
山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一,
野口 祐也.
3Pb4-7 極低温流域におけるPMN-PT単結晶と超音波モータの温度特性の評価(ポスターセッション),
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 33,
pp. 473-474,
Nov. 2012.
-
木山雄介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
小野努,
柳浦功実子,
伊勢陽一郎,
大河原賢一,
檜垣和孝.
超音波振動マイクロ流路デバイスとT字マイクロチャネルを用いたナノエマルション生成,
2012年度 精密工学会秋季大会,
pp. pp97-98,
Sept. 2012.
-
黒田雅貴,
山口大介,
武田大,
野口拓也,
神田 岳文,
鈴森 康一.
極低温超音波モータの改良とモータの評価,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,
p. 116,
Sept. 2012.
-
中平大智,
神田 岳文,
鈴森 康一,
上野雅裕.
水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価,
2012年度 精密工学会秋季大会,
pp. pp105-106,
Sept. 2012.
-
市川竜也,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一,
山本陽太.
ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-D06(1)-(3),
May 2012.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
黒田雅貴,
武田大.
極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN-PT単結晶の応用,
第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD24),
pp. 303-306,
May 2012.
-
岸亨,
木山雄介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ランジュバン型ねじり振動子による液滴生成における生成条件,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 1P1-V01(1)-(4),
May 2012.
-
廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第8 報 オリフィス配置条件の最適化による連続的流量調整の実現―,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2A1-D06(1)-(4),
May 2012.
-
藤澤和也,
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-F01(1)-(4),
May 2012.
-
黒田雅貴,
山口大介,
武田大,
神田 岳文,
鈴森 康一.
極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,
pp. 2P1-F03(1)-(4),
May 2012.
-
村上拓嗣,
神田 岳文,
鈴森 康一,
富永宜幸.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成,
2012年度 精密工学会春季大会,
pp. 63-64,
Apr. 2012.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
武田大,
黒田雅貴.
PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価,
2012年度 精密工学会春季大会,
pp. 1105-1106,
Apr. 2012.
-
山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一,
黒田 雅貴,
武田 大.
2Pb4-3 PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価(ポスターセッション),
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 32,
pp. 237-238,
Nov. 2011.
-
木山 雄介,
富永 宜幸,
神田岳文,
鈴森 康一,
妹尾 典久.
3Pa4-2 超音波ねじり振動子による微小液滴生成に関する研究(ポスターセッション),
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集,
超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会,
No. 32,
Nov. 2011.
-
Ono Tsutomu,
Takefumi Kanda,
Suzumori Koichi,
Ogawara Ken-ichi,
Higaki Kazutaka.
S24. Continuous Production of Nanoemulsion Using a Microfluidic Device with Ultrasonic Vibration(Oral Presentation),
ソノケミストリー討論会講演要旨集,
日本ソノケミストリー学会,
No. 20,
pp. 71-72,
Nov. 2011.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
黒田雅貴,
武田大.
PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価,
第32回 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム(USE2011),
pp. 237-238,
Nov. 2011.
-
神田 岳文,
山口大介,
鈴森 康一,
黒田雅貴.
低温環境用圧電アクチュエータの検討,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-8-1~2,
Sept. 2011.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価,
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 569-570,
Sept. 2011.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3K1-7-1~2,
Sept. 2011.
-
木山雄介,
富永宜幸,
神田 岳文,
鈴森 康一,
妹尾典久.
ねじり型超音波振動子による液滴生成における生成条件の検討,
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 541-542,
Sept. 2011.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 43-46,,
May 2011.
-
中平大智,
上野雅裕,
神田 岳文,
鈴森 康一.
超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2- H06 (1)~(3),
May 2011.
-
藤澤和也,
前田拓,
神田 岳文,
鈴森 康一,
竹腰清乃理,
水野敬.
扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,
pp. 1A2- F09 (1)~(3),
May 2011.
-
木山雄介,
富永宜幸,
神田 岳文,
鈴森 康一,
妹尾典久.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたデバイスによる液滴の生成条件,
第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 47-50,
May 2011.
-
廣岡大祐,
鈴森 康一,
神田岳文.
2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報 連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 2A2-J09 (1)~(4),
Apr. 2011.
-
山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一.
1A2-F10 ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価(超環境ロボット・メカトロニクス),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1A2- G03 (1)~(3),
Apr. 2011.
-
殿界 明真,
山口 大介,
神田岳文,
鈴森 康一.
1A2-H05 水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価(MEMSとナノテクノロジー),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1A2- H05 (1)~(3),
Apr. 2011.
-
神田岳文,
鈴森 康一,
小野 努,
大河原 賢一,
檜垣 和孝.
1P1-A02 マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1P1-A02 (1)~(2),
Apr. 2011.
-
脇元修一,
鈴森 康一,
則次 俊郎,
成瀬 恵治,
岡 久雄,
神田岳文,
高岩 昌弘,
佐々木 大輔,
入部 玄太郎,
松浦 宏治,
北脇 知己.
1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携),
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 2011,
pp. 1P1-A04 (1) ~(3),
Apr. 2011.
-
神田 岳文,
富永宜幸,
原田拓也,
鈴森 康一,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝,
吉澤雄太.
積層型超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成,
2011年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 941-942,
Mar. 2011.
-
山口大介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ,
2011年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 937-938,
Mar. 2011.
-
足田雄一,
神田 岳文,
鈴森 康一,
西岡倹太.
光導波路一体型SMAアクチュエータの駆動条件解析と設計,
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),
pp. 2095-2097,
Dec. 2010.
-
富永宜幸,
原田拓也,
神田 岳文,
鈴森 康一,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝,
吉澤雄太.
超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成条件,
第31回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 233-234,
Dec. 2010.
-
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
原田拓也,
神田 岳文,
鈴森 康一,
大河原賢一,
檜垣和孝,
妹尾典久,
高野和潔,
門脇信傑,
大森啓士.
超音波振動を組み込んだマイクロ流路によるナノエマルション調製,
化学工学会 第42回秋季大会,
Sept. 2010.
-
上野雅裕,
神田 岳文,
鈴森 康一,
道廣善彦,
妹尾典久.
イヤ放電加工面への水熱合成法によるPZT薄膜の成膜,
2010年度精密工学会秋季大会学術講演会,
Sept. 2010.
-
神田 岳文,
山口大介,
鈴森 康一.
低温環境用圧電アクチュエータの試作設計,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
-
廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 第6報 高圧印加時の振動子の挙動解析,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 76-78,
Aug. 2010.
-
西岡靖貴,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験,
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 79-81,
Aug. 2010.
-
西岡靖貴,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2A2-C30 (1)-(4),
June 2010.
-
足田雄一,
八木祐樹,
神田 岳文,
鈴森 康一.
光導波路一体型光駆動SMA アクチュエータにおける駆動方法の検討,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,
pp. 2P1-D14 (1)-(3),
June 2010.
-
神田 岳文,
原田拓也,
鈴森 康一,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝.
超音波振動子一体型マイクロ流路プレートによるエマルション生成,
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),
pp. 238-239,
May 2010.
-
神田 岳文,
原田拓也,
鈴森 康一,
小野努,
岩渕草太郎,
伊東一行,
大河原賢一,
檜垣和孝.
マイクロ流路の超音波励振によるエマルション生成,
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 457-476,
Mar. 2010.
-
殿界明真,
神田 岳文,
鈴森 康一,
山口大介.
水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価,
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,
pp. 441-442,
Mar. 2010.
-
八木祐樹,
神田 岳文,
鈴森 康一,
足田雄一.
光導波路一体型アクチュエータの駆動制御を目的とした光制御回路の構築,
第10回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009),
pp. 1783-1785,
Dec. 2009.
-
西岡靖貴,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報;1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動,
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 67-69,
Nov. 2009.
-
山口大介,
殿界明真,
神田 岳文,
鈴森 康一.
水熱合成法を用いた圧電薄膜アクチュエータの紫外光駆動,
第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,
pp. 83-84,
Oct. 2009.
-
神田 岳文,
富永宜幸,
原田拓也,
鈴森康一,
山田嘉昭.
微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成,
超音波研究会,
pp. 41-49,
Sept. 2009.
-
廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 (第5報 シリンダへの適用実験),
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
西岡靖貴,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報;複数のバルブの独立駆動),
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
盛真唯子,
鈴森 康一,
脇元 修一,
神田 岳文,
高橋正幸,
細谷高司,
竹松愛実.
高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発,
第27回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2009.
-
西岡靖貴,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一,
小倉慶子.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報;小型化と漏れ流量の低減,
平成21年春季フルードパワーシステム講演会,
pp. 119-121,
June 2009.
-
富永宜幸,
原田拓也,
神田 岳文,
鈴森 康一,
山田嘉昭.
超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたエマルション生成,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 29-32,
May 2009.
-
古澤宏明,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
武藤明徳,
阪田祐作,
川上真以.
螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタの化学反応プロセスへの適用,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 25-28,
May 2009.
-
前田拓,
小林昭仁,
神田 岳文,
鈴森 康一,
竹腰清乃理,
水野敬.
強磁場下試料回転機構への円筒型超音波モータの応用,
第21回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 33-36,
May 2009.
-
古澤宏明,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
武藤明徳,
阪田祐作,
川上真以.
螺旋状層流形成マイクロロータリーリアクタ ― 銅イオンの抽出を行う化学反応プロセスへの適用 ―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2A2-K09 (1)~(4),
May 2009.
-
廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文,
河野一俊.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第4 報 振動子のボルト締めによる小型第2 号機の作製―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A18 (1)~(4),
May 2009.
-
市原誉識,
神田 岳文,
鈴森 康一.
扇型圧電振動子駆動超音波モータの予圧機構の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-A20(1)~(4),
May 2009.
-
八木祐樹,
槙野旭洋,
神田 岳文,
鈴森 康一.
SMA 薄膜を用いた導波路一体型光駆動アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,
pp. 2P1-B09 (1)~(2),
May 2009.
-
前田拓,
小林昭仁,
神田 岳文,
鈴森 康一,
竹腰清乃理,
水野敬.
円筒型超音波モータの強磁場環境下への応用,
2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 629-630,
Mar. 2009.
-
八木祐樹,
槙野旭洋,
神田 岳文,
鈴森 康一.
光導波路一体型多自由度光駆動SMAアクチュエータの開発,
第9回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 1207-1208,
Dec. 2008.
-
八木祐樹,
槙野旭洋,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ペースト状有機材料を用いた光導波路一体型光駆動SMAアクチュエータ,
日本機械学会講演論文集 中国四国支部・九州支部合同企画 岡山講演会,
pp. 99-100,
Oct. 2008.
-
神田 岳文,
殿界明真,
甲昌男,
鈴森 康一.
水熱合成法によるPLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータ,
2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
pp. 925-926,
Sept. 2008.
-
道廣善彦,
甲昌男,
神田 岳文,
鈴森 康一.
超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT圧電薄膜の成膜,
2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,
pp. 923-924,
Sept. 2008.
-
市原誉識,
神田 岳文,
鈴森 康一.
扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価,
社団法人日本機械学会 2008年度年次大会講演論文集,
pp. 149-150,
Aug. 2008.
-
甲昌男,
神田 岳文,
鈴森 康一.
超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法による一体型圧電薄膜アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2A1-F09(1)~(3),
June 2008.
-
鈴森 康一,
尾上久和,
脇元 修一,
神田 岳文.
マルチルーメンチューブアクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B01 (1)~(3),
June 2008.
-
西岡靖貴,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B02(1)~(3),
June 2008.
-
廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文,
河野一俊.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第2報 振動子の改良による広域空圧下制御実験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B05 (1)~(3),
June 2008.
-
前田拓,
草野洋平,
小林昭仁,
工藤弘行,
神田 岳文,
鈴森 康一.
磁気エンコーダ一体型マイクロ超音波モータの速度制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B06(1)~(3),
June 2008.
-
八木祐樹,
岸隆志,
槙野旭洋,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ペースト状有機材料のパターニングを利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 1A1-B18 (1)~(3),
June 2008.
-
古澤宏明,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,
pp. 2P1-D20 (1)~(4),
June 2008.
-
伊桐千浪,
鈴森 康一,
谷口浩成,
神田 岳文,
武藤明徳,
阪田祐作.
マイクロ空間における微粒子駆動を用いた攪拌手法の開発と化学反応プロセスへの適用,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 681-683,
May 2008.
-
廣岡 大祐,
鈴森 康一,
神田 岳文,
河野一俊.
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御可変オリフィス -第3報 微粒子径による流量変化の測定-,
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集,
pp. 113-115,
May 2008.
-
古澤宏明,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験 ~構造の改良による界面への影響~,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 677-679,
May 2008.
-
原田拓也,
石川直行,
神田 岳文,
鈴森 康一,
山田嘉昭,
外輪健一郎.
超音波振動子と微小孔板を用いた液滴生成,
第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 689-692,
May 2008.
-
武藤明徳,
野垣真悟,
Thallada Bhaskar,
阪田祐作,
鈴森 康一,
神田 岳文.
温度制御三次元マイクロリアクターを用いたドコサヘキサエン酸エチルの抽出,
化学工学会 第73年会(2008),
pp. F309,
Mar. 2008.
-
山本陽太,
久禮健司,
岩井隆義,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一.
圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 199-200,
Dec. 2007.
-
尾上久和,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価,
第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,
pp. 197-198,
Dec. 2007.
-
西岡靖貴,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験),
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 109-111,
Nov. 2007.
-
市原誉識,
松永佑介,
神田 岳文,
鈴森 康一.
扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 757-758,
Sept. 2007.
-
小林昭仁,
神田 岳文,
鈴森 康一.
円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 755-756,
Sept. 2007.
-
神田 岳文,
石川直行,
原田拓也,
鈴森 康一,
山田嘉昭.
微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成(第2報:ねじり振動子を利用した液滴生成),
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 761-762,
Sept. 2007.
-
甲昌男,
神田 岳文,
鈴森 康一.
超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT薄膜アクチュエータ,
2007年度精密工学会秋季大会学術講演会,
pp. 769-770,
Sept. 2007.
-
武藤明徳,
武川裕美,
中平卓臣,
鈴森 康一,
神田 岳文,
門脇信傑.
マイクロバルブによるスラグ流の発生と抽出プロセスへの適用,
化学工学会第39回秋季大会研究発表講演要旨集,
pp. L122,
Sept. 2007.
-
久保知也,
工藤弘行,
桑田明菜,
小川浩史,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第10報:電磁アクティブ20面体システムの開発と基礎動作の確認),
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H14,
Sept. 2007.
-
小倉慶子,
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文,
久禮健司.
ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I16,
Sept. 2007.
-
槙野旭洋,
岸隆志,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I17,
Sept. 2007.
-
神田 岳文,
本多幸司,
鈴森 康一.
エッジモード圧電振動子によるプローブ顕微鏡用プローブセンサ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-N01 (1)~(2),
May 2007.
-
谷口浩成,
鈴森 康一,
中平卓臣,
伊桐千浪,
神田 岳文.
流体制御デバイス一体型アクティブマイクロリアクターシステムの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2A1-N01 (1)~(4),
May 2007.
-
遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善.
非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-D08 (1)~(4),
May 2007.
-
神田 岳文,
松永佑介,
鈴森 康一,
市原誉識.
扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B01 (1)~(4),
May 2007.
-
中平卓臣,
門脇信傑,
鈴森 康一,
神田 岳文,
武藤明徳,
武川裕美.
スラグ流生成用マイクロバルブの開発と銅イオン抽出プロセスへの応用,
第15回化学とマイクロ・ナノシステム研究会(15thCHEMINAS),
p. 30,
May 2007.
-
古澤宏明,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 118-121,
May 2007.
-
中平卓臣,
門脇信傑,
鈴森 康一,
神田 岳文.
マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 115-117,
May 2007.
-
神田 岳文,
本多幸司,
鈴森 康一.
エッジモード振動を利用した走査型プローブ顕微鏡用プローブセンサ,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 113-114,
May 2007.
-
神田 岳文,
松永佑介,
鈴森 康一,
市原誉識.
扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ,
第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 111-112,
May 2007.
-
桑田明菜,
安富雄大,
鈴森 康一,
神田 岳文.
管径適応型管内移動ロボットの研究-第9報:3次元状配管内の走行-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2A1-K04 (1)~(3),
May 2007.
-
後藤慎二,
安原直孝,
盛真唯子,
鈴森 康一,
神田 岳文.
高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第5報:実用化に向けた改良及びフィールド実験-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 2P1-J02 (1)~(4),
May 2007.
-
山本陽太,
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B02 (1)~(3),
May 2007.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1P1-G04 (1)~(4),
May 2007.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
廣岡 大祐,
河野一俊.
圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,
pp. 1A2-B03 (1)~(3),
May 2007.
-
神田 岳文,
石川直行,
鈴森 康一,
吉澤秀和,
山田嘉昭.
微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成,
2007年度精密工学会春季大会,
pp. 1021-1022,
Mar. 2007.
-
遠藤 聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤 直三,
鈴木 博善.
非線形FEM解析に基づいたマンタ型遊泳ロボットの開発,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 702-703,
Dec. 2006.
-
谷口浩成,
鈴森 康一,
神田 岳文.
シリコーンラバーの一体成形によるマイクロチェックバルブの開発,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 696-697,
Dec. 2006.
-
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一.
導電性塗料を用いた柔軟変位センサ(設計最適化とFMAへの応用),
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 700-701,
Dec. 2006.
-
中平卓臣,
鈴森 康一,
神田 岳文,
門脇信傑.
マイクロリアクタ用マイクロ三方弁の開発とプラグ流の形成実験,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 40-42,
Nov. 2006.
-
松永佑介,
神田 岳文,
鈴森 康一,
市原誉識.
扇形圧電振動子を用いたインホイール型マイクロ超音波モータ,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 489-490,
Nov. 2006.
-
本多幸司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
走査型プローブ顕微鏡用エッジモードプローブセンサ,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 399-400,
Nov. 2006.
-
石川直行,
神田 岳文,
鈴森 康一,
吉澤秀和,
山田嘉昭.
微小孔板の超音波振動による液滴生成実験,
第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. 357-358,
Nov. 2006.
-
山本陽太,
久禮健司,
岩井隆義,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ソフトアクチュエータ用圧電高分子柔軟センサの性能評価,
第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集,
pp. 112-113,
Nov. 2006.
-
伊桐千浪,
鈴森 康一,
永田卓志,
神田 岳文,
谷口浩成,
阪田祐作,
武藤明徳.
電場/磁場印加によるマイクロ化学プロセスにおける微小触媒粒の駆動,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 37-39,
Nov. 2006.
-
脇元 修一,
小倉慶子,
鈴森 康一,
神田 岳文,
久禮健司.
センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング,
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 25-27,
Nov. 2006.
-
鈴森 康一,
西岡靖貴,
神田 岳文.
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第1報;基礎動作の確認),
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会,
pp. 28-30,
Nov. 2006.
-
古澤宏明,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭.
微量流体制御マイクロスクリューポンプの研究開発,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
pp. 113-114,
Sept. 2006.
-
盛真唯子,
田中淳一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
超高圧油圧アクチュエータを用いた小型ハイパワージャッキロボットの開発,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2G11,
Sept. 2006.
-
桑田明菜,
辻野広大,
鈴森 康一,
神田 岳文.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第8報:ラバーカバー装着による推進力向上),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A32,
Sept. 2006.
-
後藤慎二,
鈴森 康一,
神田 岳文.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第5報:変速機能とエネルギー回生機能の実験的評価),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A31,
Sept. 2006.
-
山本陽太,
久禮健司,
岩井隆義,
神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電高分子を用いたソフトアクチュエータ用柔軟センサ,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A11,
Sept. 2006.
-
工藤弘行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第5報:アクティブマウス動作実験),
第24回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 2K15,
Sept. 2006.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
インテリジェントラバチュエータの開発(第5報:モデル化とサーボ制御),
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集,
pp. 115-116,
Sept. 2006.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
西岡靖貴,
田中淳一,
佐々木篤志.
インテリジェントシリンダの開発-第4報;高分解能シリンダを用いたサーボ実験-,
平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集,
pp. 91-93,
June 2006.
-
小林昭仁,
神田 岳文,
鈴森 康一.
円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性評価,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 279-280,
May 2006.
-
辻野広大,
桑田明菜,
鈴森 康一,
神田 岳文.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第7報:垂直管走行のための保護カバーの製作と様々な形状管内における走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-D35 (1)~(2),
May 2006.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
谷口浩成,
伊桐千浪,
阪田祐作,
武藤明徳.
アクティブ触媒システムの研究(第3報:電磁力による液相系反応促進機構),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-C05 (1)~(2),
May 2006.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
中平卓臣.
マイクロリアクタ用プレート型三方弁の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-C06 (1)~(3),
May 2006.
-
小川浩史,
小坂一祥,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 (第8報:反力呈示アルゴリズムの開発とヴァーチャルオブジェクトの加工応用実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-D19 (1)~(3),
May 2006.
-
小坂一祥,
小川浩史,
桑田明菜,
工藤弘行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第9報:インテリジェントアクチュエータの開発と電磁アクティブ多面体への応用),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1P1-D09 (1)~(3),
May 2006.
-
工藤弘行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第4報:アクティブマウスによるフィジカルマンマシンインタラクションの実現),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-B40 (1)~(3),
May 2006.
-
田中淳一,
盛真唯子,
鈴森 康一,
神田 岳文.
高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究(第3報:小型ジャッキロボットの開発),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-D09 (1)~(2),
May 2006.
-
盛真唯子,
田中淳一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第4報:レスキュー作業可能性検証試験-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P2-D10 (1)~(3),
May 2006.
-
遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発-第3報:アクティブフィンのアナログ駆動とFEMによる形状解析-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-A25 (1)~(3),
May 2006.
-
岩井隆義,
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
ペーストインジェクションによる圧電高分子フレキシブルセンサの研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-C09 (1)~(3),
May 2006.
-
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一.
導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 2P1-C10 (1)~(3),
May 2006.
-
門脇信傑,
浅尾文善,
鈴森 康一,
神田 岳文.
マイクロリアクタ用三方弁の開発とスラグ流の実施,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 261-262,
May 2006.
-
岡本清秀,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭.
3室マイクロ空圧ワブルモータの開発,
第6回機素潤滑設計部門講演会,
pp. 295-297,
May 2006.
-
神田 岳文,
岩井隆義,
久禮健司,
鈴森 康一,
脇元 修一.
機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 297-298,
May 2006.
-
浅尾文善,
鈴森 康一,
門脇信傑,
神田 岳文.
電磁駆動マイクロバルブの開発,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 295-296,
May 2006.
-
小林昭仁,
神田 岳文,
鈴森 康一,
大森啓登.
マイクロ超音波モータ,
第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
pp. 451-452,
May 2006.
-
後藤慎二,
鈴森 康一,
神田 岳文.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第4報:性能特性評価),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C05 (1)~(3),
May 2006.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
インテリジェントラバチュエータの開発(第4報:柔軟圧力センサの開発と圧力制御),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C09 (1)~(2),
May 2006.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
西岡靖貴,
田中淳一,
佐々木篤志.
インテリジェントシリンダの開発-第3報;インテリジェントシリンダの分解能向上-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C10 (1)~(2),
May 2006.
-
谷口浩成,
鈴森 康一,
神田 岳文.
電磁式マイクロリニアポンプの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C20 (1)~(3),
May 2006.
-
尾上久和,
鈴森 康一,
神田 岳文.
大変形有限要素解析による湾曲形マイクロラバーアクチュエータの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,
pp. 1A1-C21 (1)~(3),
May 2006.
-
神田 岳文,
岩井隆義,
久禮健司,
鈴森 康一.
ペーストインジェクションによる圧電分子を用いた柔軟構造センサ,
2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1009-1010,
Mar. 2006.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 951-952,
Dec. 2005.
-
遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 949-950,
Dec. 2005.
-
岩井隆義,
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電高分子を用いたフレキシブルセンサの作成プロセス,
(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会,
pp. 955-956,
Dec. 2005.
-
神田 岳文,
大森啓登,
鈴森 康一,
小林昭仁.
小型振動子を用いた円筒型マイクロ超音波モータ,
第26回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,
pp. pp19-20,
Nov. 2005.
-
安藤義人,
加藤直三,
鈴木博善,
鈴森 康一,
神田 岳文,
遠藤聡.
生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ,
日本船舶海洋工学会講演会論文集 第1号,
pp. 2005A-OS1-13,
Nov. 2005.
-
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一.
導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A26,
Sept. 2005.
-
盛真唯子,
鈴森 康一,
田中淳一,
神田 岳文.
高圧油圧アクチュエータを使用したレスキュー用カッターロボット,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3I13,
Sept. 2005.
-
岩井隆義,
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
インジェクションによる圧電高分子センサの開発,
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A24,
Sept. 2005.
-
小川浩史,
小坂一祥,
田中淳一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第7報:アナログ空圧弁を用いた位置と力呈示),
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1H26,
Sept. 2005.
-
浅尾文善,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭,
都甲良平.
SMAマイクロバルブの開発(第2報:二号機の設計・試作と特性評価),
第23回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1A15,
Sept. 2005.
-
松永佑介,
神田 岳文,
大森啓登,
鈴森 康一.
マイクロ超音波モータ用振動子の小型化と評価,
Dynamics & Design Conference 2005,
OS-1-611,
Aug. 2005.
-
濱隆行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
大腸内視鏡誘導薄肉bubblerアクチュエータの試作・評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P2-S-079 (1)~(2),
June 2005.
-
辻野広大,
中嶌準,
鈴森 康一,
神田 岳文.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第6報:インテリジェントサーボアクチュエータの管内移動ロボットへの適用と走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-080 (1)~(2),
June 2005.
-
溝上博則,
武田淳吾,
鈴森 康一,
神田 岳文.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第3報:エネルギー回生とフィールド走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-079(1)~(2),
June 2005.
-
小川浩史,
越智淳平,
小坂一祥,
鈴森 康一,
神田 岳文.
MEMS加速度・ジャイロセンサの集積による6軸ポインタの開発-センサシステムの構築と適用実験-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-058 (1)~(3),
June 2005.
-
越智淳平,
小坂一祥,
小川浩史,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第6報:6軸センサシステムによるアクティブ多面体の入力点拡張),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-101(1)~(2),
June 2005.
-
田中淳一,
盛真唯子,
鈴森 康一,
神田 岳文.
レスキュー作業用アドバンストカッターの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-S-095(1)~(3),
June 2005.
-
鈴森 康一,
浅尾文善,
神田 岳文,
山田嘉昭.
SMAワイヤーを用いた三方向マイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価),
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 351-352,
June 2005.
-
浮田貴宏,
本多幸司,
神田 岳文,
鈴森 康一.
一体型圧電薄膜アクチュエータによるマイクロステージ,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 357-358,
June 2005.
-
鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
永田卓志.
微量流体制御マイクロリニアポンプの開発,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 227-230,
June 2005.
-
久禮健司,
神田 岳文,
鈴森 康一,
脇元 修一.
インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2P1-S-081(1)~(3),
June 2005.
-
濱隆行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの実験的検討,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2P1-N-110 (1)~(4),
June 2005.
-
永田卓志,
鈴森 康一,
神田 岳文,
阪田祐作,
武藤明徳.
アクティブ触媒システムの研究(第2報:粒子攪拌によるアセトアルデヒド分解実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-088 (1)~(2),
June 2005.
-
鈴森 康一,
浅尾文善,
神田 岳文,
山田嘉昭.
SMAマイクロバルブの開発(第1報:設計・試作と特性評価),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-087 (1)~(3),
June 2005.
-
鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
交互流発生ロータリーマイクロリアクタの開発-第1報:第1次試作と特性評価-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-086 (1)~(3),
June 2005.
-
鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
永田卓志.
マイクロリニアポンプの開発-第1報:設計・試作と特性評価-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-N-085 (1)~(4),
June 2005.
-
鈴森 康一,
古澤宏明,
神田 岳文,
山田嘉昭,
阪田祐作,
武藤明徳.
螺旋状層流界面形成ロータリーマイクロリアクタの開発,
第17回 「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 講演論文集,
pp. 347-350,
June 2005.
-
大森啓登,
神田 岳文,
鈴森 康一,
牧野明.
微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ-第3報:ロータの改良と小型化したモータの特性評価-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-083 (1)~(2),
June 2005.
-
松永佑介,
鈴森 康一,
神田 岳文.
ディスク型圧電セラミックス振動子を用いたマイクロ超音波モータの研究(第1報:ステータの設計と解析),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-082 (1)~(2),
June 2005.
-
浮田貴宏,
神田 岳文,
鈴森 康一.
一体型圧電薄膜アクチュエータを用いたマイクロ走査機構,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 2A1-S-081 (1)~(3),
June 2005.
-
鈴森 康一,
武田淳吾,
脇元 修一,
神田 岳文,
楠本浩二.
細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P2-S-080 (1)~(2),
June 2005.
-
越智淳平,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第3報:アクティブマウス用全方向移動新機構の開発),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1P1-N-039 (1)~(2),
June 2005.
-
遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第2報:揚力型アクティブ胸びれの試作-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-070 (1)~(2),
June 2005.
-
遠藤聡,
鈴森 康一,
神田 岳文,
加藤直三,
鈴木博善,
安藤義人.
水中ロボット用柔軟機能性胸びれアクチュエータの開発-第1報:抗力型パッシブ胸びれの試作-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-069 (1)~(3),
June 2005.
-
岡本清秀,
鈴森 康一,
神田 岳文,
榎本勇生,
宇塚和夫.
ニューテーションモータの開発-第6報:23関節ロボットハンドへの応用-,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005,
pp. 1A1-N-085 (1)~(4),
June 2005.
-
田村宙,
黒澤実,
神田岳文.
先鋭化ファイバーを接着した水熱合成法PZT膜プローブセンサ,
信学技報,
信学技報,
Vol. US2005-2,
pp. 7-12,
Apr. 2005.
-
神田 岳文,
牧野明,
大森啓登,
鈴森 康一.
バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価(第2報 駆動トルクの評価),
2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 1059-1060,
Mar. 2005.
-
鈴森 康一,
神田 岳文.
微細加工技術を応用したマイクロアクチュエータ・マイクロリアクタ,
第9回岡山リサーチパーク研究・展示発表会-夢づくり産学官連携テクノフェア-,
p. 4,
Jan. 2005.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
インテリジェントラバチュエータの開発(第3報:センサの改良による制御特性の改善),
(社)計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2004),
pp. 104-1050,
Dec. 2004.
-
濱隆行,
鈴森 康一,
神田 岳文.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの試作研究,
第47回自動制御連合講演会,
Nov. 2004.
-
濱隆行,
佐藤淳,
鈴森 康一,
神田 岳文.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータの開発,
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2004.
-
小坂一祥,
橋本竜弥,
越智淳平,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第5報 電磁駆動によるアクティブ多面体の開発),
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2004.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
田中淳一,
宮下幸宏.
インテリジェントシリンダの開発(第2報:インテリジェント空圧シリンダと適応制御),
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 263-264,
Sept. 2004.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
インテリジェントラバチュエータの開発(第2報:拮抗型駆動機構による非線形特性の補償),
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 261-262,
Sept. 2004.
-
中嶌準,
辻野広大,
越智淳平,
鈴森 康一,
神田 岳文.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報 I2C通信によるネットワークワークアクチュエータの製作),
第22回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2004.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
永田卓志,
三谷修一,
阪田祐作,
武藤明徳.
マイクロリアクタ用新機能デバイスの開発,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),
pp. 259-260,
Sept. 2004.
-
橋本竜弥,
越智淳平,
鈴森康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第4報 アクティブ二十面体の制御系の構築とヴァーチャルクレイへの応用),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2A1-H-4(1)~(2),
June 2004.
-
福本剛之,
武田淳吾,
鈴森 康一,
神田 岳文.
自転車用空圧トランスミッションの開発(第2報;ステップペダルの開発と走行実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-67 (1)~(2),
June 2004.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
田中淳一.
インテリジェントシリンダの開発(第1報:インテリジェントシリンダの試作とサーボ実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-59 (1)~(2),
June 2004.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
インテリジェントラバチュエータの開発(第1報:導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-57(1)~(2),
June 2004.
-
辻野広大,
中嶌準,
越智淳平,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報:インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-L1-73 (1)~(2),
June 2004.
-
永田卓志,
鈴森 康一,
神田 岳文,
阪田祐作,
武藤明徳.
アクティブ触媒システムの研究(第1報:触媒粒子の攪拌,搬送の基礎実験),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-H-44(1)~(2),
June 2004.
-
高田昌憲,
鈴森 康一,
神田 岳文,
三宅健史.
高圧油圧アクチュエータを用いたジャッキアップレスキューロボットの研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2P1-H-41(1)~(2),
June 2004.
-
牧野明,
神田 岳文,
鈴森 康一,
森田剛,
黒澤実.
微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ(第二報: モータの小型化と特性評価),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 2A1-L1-67(1)~(2),
June 2004.
-
越智淳平,
橋本竜弥,
田中淳一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第3報 インテリジェント空圧シリンダを用いたアクティブ多面体の開発),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2004,
pp. 1A1-H-1(1)~(3),
June 2004.
-
神田 岳文,
牧野明,
三谷修一,
鈴森 康一,
森田剛.
バルク圧電体の微細加工による振動子を用いたマイクロアクチュエータ・デバイス,
第16回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
pp. 23-24,
June 2004.
-
牧野明,
神田 岳文,
鈴森 康一,
小野智久,
森田剛,
黒澤実.
バルク加工による円筒型圧電振動子を用いたマイクロ超音波モータの特性評価,
2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,
pp. 897-898,
Mar. 2004.
-
鈴森 康一,
神田 岳文,
髙田昌憲,
武田淳吾,
三宅健史.
狭窄部点検用マイクロパワーロボットの研究,
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第2回国際シンポジウム論文集,
pp. 243-249,
Jan. 2004.
-
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験,
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003),
pp. 3D2-1,pp.878-879,
Dec. 2003.
-
都甲良平,
鈴森 康一,
神田 岳文,
山田嘉昭.
φ6.5mmマイクロ空圧ワブルモータの開発,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA1-03-1,pp.31-33,
Nov. 2003.
-
濱隆行,
神田 岳文,
鈴森 康一.
大腸内視鏡誘導空圧インパクトアクチュエータの試作研究,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA2-03-3, pp.246-248,
Nov. 2003.
-
濱隆行,
佐藤淳,
神田 岳文,
鈴森 康一.
大腸内視鏡誘導薄肉ゴムチューブアクチュエータに関する基礎研究,
第46回自動制御連合講演会,
pp. TA2-03-2,pp.243-245,
Nov. 2003.
-
中嶌準,
辻野広大,
脇元 修一,
鈴森 康一,
神田 岳文.
管径適応型管内移動ロボットの研究(第3報:ロボットの小型化とパイプ内走行実験),
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3G35,
Sept. 2003.
-
中山雅晴,
鈴森 康一,
吉川雅博,
神田 岳文.
カメラレンズ駆動マイクロラバーアクチュエータの研究(第2報:第2次試作と実験),
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3D26,
Sept. 2003.
-
越智淳平,
橋本竜弥,
小坂一祥,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第2報:アクティブ二十面体の開発),
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3F15,
Sept. 2003.
-
浮田貴宏,
神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電薄膜によるマイクロ走査機構,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1J27,
Sept. 2003.
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脇元 修一,
辻野広大,
鈴森 康一,
神田 岳文.
狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1C14,
Sept. 2003.
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神田 岳文,
小野智久,
鈴森 康一,
森田剛,
黒澤実.
微細加工による直径0.8mmの円筒型圧電素子を用いたマイクロ超音波モータ,
RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1J23,
Sept. 2003.
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髙田 昌憲,
鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
マイクロパワーレスキューロボットの開発(第1報;関節ユニットの試作),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 2A1-2F-B2,pp. 2A1-2F-B2 (1)~(2),
May 2003.
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鈴森 康一,
神田 岳文,
橋本 竜弥,
越智 淳平,
脇元 修一.
アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第2報:大2号機の試作とフィジカルインタラクションの実現),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 2P1-2F-F8,pp. 2P1-2F-F8(1)~(2),
May 2003.
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神田 岳文,
小野 智久,
鈴森 康一,
森田 剛,
黒澤 実.
微細加工による円筒型バルク圧電体を用いたマイクロ超音波モータ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-1F-F6,pp. 1A1-1F-F6(1)~(2),
May 2003.
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越智 淳平,
橋本 竜弥,
鈴森 康一,
神田 岳文.
フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第1報;アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集,
pp. 1A1-2F-E6,pp. 1A1-2F-E6(1)~(2),
May 2003.
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鈴森 康一,
神田 岳文,
橋本 竜弥,
越智 淳平.
マイクロアクチュエータ集積によるフィジカルマンマシンインタラクション,
第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
pp. 155-158,
Apr. 2003.
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鈴森 康一,
神田 岳文.
狭窄部移動マイクロパワーロボットの開発,
文部科学省大都市大地震軽減化特別プロジェクト被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成14年度公開シンポジウム論文集,
pp. 33-37,
Jan. 2003.
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鈴森 康一,
橋本 竜弥,
越智 淳平,
神田 岳文.
アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第1報;アクティブマウスの試作と力学シミュレーション),
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会,
pp. 3G31,
Oct. 2002.
その他の論文・著書など
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神田 岳文,
大西 健一,
木山 雄介,
鈴森 康一,
小野 努,
大河原 賢一,
檜垣 和孝.
マイクロ流路を用いた超音波振動によるエマルション生成条件の検討,
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,
pp. 37-40,
July 2017.
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神田 岳文,
富永宜幸,
原田拓也,
鈴森康一,
山田嘉昭.
微小孔板とねじり振動子によるエマルション生成,
信学技報,
Vol. 109,
No. 213,
pp. 41-46,
Sept. 2009.
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神田 岳文,
鈴森 康一.
圧電性高分子を用いたフレキシブルセンサ作成プロセス(ソフトアクチュエータ用センサ作成プロセス),
油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー,
日本工業出版,
Vol. 45,
No. 11,
pp. 57-62,
Oct. 2006.
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鈴森 康一,
神田 岳文,
脇元 修一.
名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第22回,
ロボコンマガジン,
No. 39,
pp. 62-64,
Apr. 2005.
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