論文

• Jianhua Li, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Terrain mapping under extreme light conditions with direct stereo matching method through aggregating matching costs by weight, Advanced Robotics, Volume 30, 13, pp. 861-876, Mar. 2016.
• 石田 悠朗, 広瀬 茂男, 萩原哲夫, 福島 E.文彦, 遠藤 玄. 力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, Feb. 2016.  公式リンク  
  
• Ceron Lopez A, Fukushima E, Endo G. Normalizing abstractions of heterogeneous robotic systems by using Roles: usability study in the administration of software and development tools, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Feb. 2016.
• 遠藤玄, 入部正継, 田窪敏夫, 家村侑, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 齋藤勇真, 福島E.文彦, 鏑木武, 小谷素子, 石橋大輔, 大平峰子, 平井一也, 石川朗. 在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―, 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 367-371, Dec. 2015.  公式リンク  
  
• Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot, Advanced Robotics, page 1497-1509, Nov. 2015.
• Jianhua Li, Alex M. Kaneko, Gen Endo, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA. In-field self-calibration of robotic manipulator using stereo camera: application to Humanitarian Demining Robot, Advanced Robotics, Taylor & Francis Online, June 2015.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Yamada, Irina Vasilieva, Akimasa Takayama, Edwardo F Fukushima, Gen Endo. Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle, ROBOMECH Journal, Springer Open Access Journal, Vol. 2, No. 8, Mar. 2015.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Ben Allan, Yu Iemura, Edwardo F Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira. Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy – evaluation of tether control algorithms, ROBOMECH Journal, Springer Open Access Journal, Vol. 2, No. 6, Feb. 2015.  公式リンク  
  
• Yasuyuki Yamada, Gen Endo, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA. Pneumatic walking assistive device for use over long period, Advanced Robotics, Taylor & Francis Online, July 2014.  公式リンク  
  
• 小松洋音, 尾形勝, 程島竜一, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究, 日本機械学会論文集, Vol. 80, No. 813, p. DR0128, May 2014.  公式リンク  公式リンク  
  
• Alex M. Kaneko, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. A Discrimiation Method for Landmines and Metal Fragments Using Metal Detectors, The Journal of ERW and Mine Action, Vol. 18.1, pp. 59-65, Apr. 2014.  公式リンク  
  
• 山田泰之, 成田友紀, 遠藤玄, 福島E.文彦. ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案, 日本機械学会論文集. C, Vol. 79, No. 808, pp. 4940-4949, Dec. 2013.  公式リンク  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 福島E.文彦, 桑原裕之, 広瀬茂男. 大道芸ロボットコンテストによる創造性教育と卒業生アンケートによる評価, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 2, pp. 198-205, Mar. 2013.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 谷篤, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 8, pp. 779-787, Oct. 2012.  公式リンク  
  
• 妻木俊道, 内田康之, 福島E.文彦, 三浦有信, 玉田守. 無人小型視察ロボットの開発, 日本機械学会論文集（C 編）, Vol. 78, No. 793, pp. 3267-3278, 2012.
• Ya-Wen Huang, Yuki Sasaki, Yukihiro Harakawa, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of Anchor Diver III: Easy-to-Operate Tensioned-Tether Type ROV for Underwater Search and Rescue Operations, Journal of Robotics and Mechatronics, Fujipress, Vol. 24, No. 2, pp. 399-407, 2012.
• Koji Ueda, michele guarnieri, Takao Inoh, Paulo Cesar Debenest, Ryuichi Hodoshima, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of HELIOS IX: An Arm-Equipped Tracked Vehicle, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1031-1040, Dec. 2011.
• Gen Endo, Takeshi Aoki, Hideaki Suzuki, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Street Performance Robot Contest as Practice in Creativity Education, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 23, No. 5, pp. 768-777, Oct. 2011.  公式リンク  
  
• Alex M. Kaneko, Edwardo F. Fukushima. Development of an Automatic Landmine Detection and Marking System for the Demining Robot Gryphon, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Fuji Technology Press, Vol. 15, No. 6, pp. 737-743, Aug. 2011.
• Ya-Wen Huang, Koji Ueda, Kazuhiro Itoh, Yuki Sasaki, Paulo Debenest, E. F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of tether mooring type underwater robots: Anchor diver I and II, Indian Journal of Geo-Marine Sciences, Vol. 40, No. 2, pp. 181-190, 2011.
• R. Hodoshima, M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, P. Debenest, E. F. Fukushima, S. Hirose. HELIOS Tracked Robot Team : Mobile RT System for Special Urban Search and Rescue Operations, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 6, pp. 1041-1054, 2011.
• michele guarnieri, Inoh Takao, Edwardo F Fukushima, Shigeo Hirose. HELIOS VIII:Toward Practical Robots for Search and Rescue Operation, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 20, No. 5, pp. 675-694, Oct. 2008.
• Marc Freese, Edwardo F.Fukushima, Shigeo Hirose. Improved Landmine Discrimation With an Off-the-shelf Metal Detector, Journal of Mine Action（Givng the mine -action community a voice), Journal of Mine Actin（Givng the mine -action community a voice), Vol. 2, No. 1, pp. 93-99, Oct. 2008.
• EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, Marc Andreas Freese, Toshiaki Matsuzawa, Takatoshi Aibara, SHIGEO HIROSE. HUMANITARIAN DEMINING ROBOT GRYPHON – CURRENT STATUS AND AN OBJECTIVE EVALUATION –, INTERNATIONAL JOURNAL ON SMART SENSING AND INTELLIGENT SYSTEMS, Vol. 1, No. 3, pp. 735-753, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Edwardo F. Fukushima, Paulo Debenest, Marc Freese, Kensuke Takita, Yasuhiro Oishi, Shigeo Hirose. Development of Teleoperated Landmine Detection Buggy GRYPHON for Practical Humanitarian Demining Tasks, Experimental Robotics: The 10th International Symposium on Experimental Robotics, pp. 225-234, 2008.
• Paulo Debenest, Marc Freese, Edwardo F. Fukushima, Toshiaki Matsuzawa, Shigeo Hirose. Lessons Learned from Field Tests in Croatia and Cambodia, Journal of Mine Action, Vol. 11, No. 2, Nov. 2007.
• Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Attitude and Steering Control of the Long Articulated Body Mobile Robot KORYU, Climbing & Walking Robots, Towards New Applications, I-Tech, pp. 23-48, Oct. 2007.  公式リンク  
  
• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Yasuhiro Oishi, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Robotics-assisted demining with Gryphon, Advanced Robotics, Vol. 21, No. 15, pp. 1763-1786, 2007.
• P. Debenest, E. F. Fukushima, Y. Tojo, S. Hirose. A New Approach to Humanitarian Demining. Part 2: Development and Analysis of Pantographic Manipulator, Autonomous Robots, Vol. 18, No. 3, pp. 323-336, 2005.
• P. Debenest, E F. Fukushima, Y. Tojo, S. Hirose. A New Approach to Humanitarian Demining. Part 1: Mobile Platform for OperatioNon Unstructured Terrain, Autonomous Robots, Vol. 18, No. 3, pp. 303-321, 2005.
• Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Takao Inoh, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Helios VII: a new vehicle for disaster response -mechanical design and basic experiments, Advanced Robotics, Vol. 19, No. 8, pp. 901-927, 2005.
• S. Hirose, E. F. Fukushima. Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations, The International Journal of Robotics Research, Vol. 23, No. 4/5, pp. 341-349, 2004.
• S. Hirose, E. F. Fukushima. Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations, Proc. of 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '02), 2002.
• S. Hirose, E. F. Fukushima. Development of Mobile Robots for Rescue Operations, Advanced Robotics, Vol. 16, No. 6, pp. 509-512, 2002.
• E. F. Fukushima, P. Debenest, S. Hirose. An Efficient Energy Generation and Distribution Scheme for Hyper-Tether Field Applications, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, pp. 227-232, 2002.
• 福島E.文彦, 滝田謙介, 広瀬茂男. 実時間シリアルI/O(TITech Wire)接続型モータドライバの開発, 東工大VBL公開シンポジウム'01予稿集, pp. 134-137, 2001.
• E. F. Fukushima, P. Debenest, S. Hirose. An Efficient Energy Generation and Distribution Scheme for Hyper-Tether Field Applications, Proc. of the The fourth IFAC symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, pp. 230－235, 2001.
• E. F. Fukushima, H. Nakamoto, R. Damoto, S. Hirose. Optimal Load-Sensitive Control for Mobile Robots Equipped with Continuously Variable Transmissions, Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, pp. 476-481, 2001.
• S. Hirose, E. F. Fukushima, R. Damoto, H. Nakamoto. Design of Terrain Adaptive Versatile Crawler Vehicle HELIOS-VI, Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, pp. 1540-1545, 2001.
• 滝田謙介, 福島E.文彦, 広瀬茂男. TITech Wire：ロボット制御用高速シリアルI/Oの開発, 第19回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 845－846, 2001.
• E. F. Fukushima, P. Debenest, S. Hirose. Autonomous Control of an Engine-Driven Mobile Platform for Field Robotic Systems, Proc. of the 2001 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, pp. 84-89, 2001.
• E. F. Fukushima, P. Debenest, S. Hirose. Research on Hyper-Tether No. 11 Experiments on Autonomous Control of the Engine-Driven Mobile Platform, 第19回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1035－1036, 2001.
• E. F. Fukushima, N. Kitamura, S. Hirose. Development of Tethered Autonomous Mobile Robot Systems for Field Works, Advanced Robotics, Vol. 15, No. 4, pp. 481-496, 2001.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男. 節体幹型移動ロボットの操舵とマニピュレーション制御の統合, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 8, pp. 58-67, Aug. 2000.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男. 最適力配分を考慮した計算トルク法に基づく節体幹型移動ロボットの姿勢制御の提案, 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 4, pp. 114-121, 2000.
• 福島E. 文彦, 広瀬茂男. 節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 4, pp. 523-531, 1996.
• E. F. Fukushima, S. Hirose. An Efficient Steering Control Formulation for the Articulated Body Mobile Robot Kr-II, Autonomous Robots, Vol. 3, No. 1, pp. 7-18, 1996.
• Shigeo Hirose, Takaya Shirasu, Edwardo F. Fukushima. Proposal For Cooperative Robot “Gunryu” Composed of Autonomous Segments, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 17, Issues 1-2, pp. 107–118, 1996.
• Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, Shin-ichi Tsukagoshi. Basic Steering Control Methods for the Articulated Body Mobile Robot, Control Systems, IEEE, Vol. 15, No. 1, pp. 5-14, 1995.
• 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 塚越真一. 節体幹型移動ロボットの最適操舵制御の研究, 日本ロボット学会誌, Vol. 12, No. 5, pp. 759-765, May 1994.

著書

• Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Project-Based Learning in Engineering through Street Performance Robot Contest, Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research, Springer International Publishing, pp. 371-385, June 2013.  公式リンク  
• 大山宜茂, 前島英雄, 福島E.文彦, 他17名共著. 自動車用半導体の開発技術と展望, 株式会社シーエムシー出版, pp. 211-215, Oct. 2007.  公式リンク  
• 福島E. 文彦. PID制御の理論と評価，応答波形によるゲイン・チューニング　実践的PID制御入門, CQ出版社　インターフェース誌2月号, pp. 63-74, 2005.
• 福島E. 文彦. 要求を満たすモータを探そう　モータの選定とサーボ機構の設計手法, CQ出版社　インターフェース誌2月号, pp. 75-79, 2005.

国際会議発表 (査読有り)

• Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Blade-Type Crawler Vehicle Bio-Inspired by a Wharf Roach, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 806-812, May 2014.
• Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Gen Endo, Shin Sen, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5915-5920, May 2014.
• Ben Allan, Gen Endo, Yu Iemura, Edwardo F. Fukushima, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Mineko Ohira. Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients, IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 33-38, Nov. 2013.
• Alex M. Kaneko, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Landmine Buried Depth Estimation by Curve Characterization of Metal Mine Detector Signals, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 5327-5332, Nov. 2013.
• Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 6025-6030, Nov. 2013.
• Se-gon Roh, Yasuhiro Taguchi, Yusuke Nishida, Ryusuke Yamaguchi, Yasushi Fukuda, Shingo Kuroda, Minoru Yoshida, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of the Portable Ground Motion Simulator of an Earthquake, 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5339-5344, Nov. 2013.
• Hirone Komatsu, Gen Endo, Ryuichi Hodoshima, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima. Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion, IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO), pp. 224-230, Nov. 2013.
• Yu-Chun Fu, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Design and Basic Experiments of a Waterproof Mobile Robot Propelled by RS-Wave Mechanism, IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 218-223, Nov. 2013.
• Arturo E. Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima, Satoshi Kitano, Gen Endo. Study of Framework Based on Roles for Application Development of Service Robots, IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 39-44, Nov. 2013.
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Yu Iemura, Ryota Ikeda, Kohei Onish, Naoto Maeta, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Mineko Ohira, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), C28, June 2013.  公式リンク  
  
• Arturo E. Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima. Proposal of Intelligent Cross-Platform Interface for Robotics Middleware, 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE, pp. 382-387, May 2012.  公式リンク  
  
• Atsushi Tani, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo. Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Development and Control of a Mobile Platform-, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp. 2423-2429, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• Ya-Wen Huang, Yuki Sasaki, Yukihiro Harakawa, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Operation of Underwater Rescue Robot Anchor Diver III during the 2011 Tohoku Earthquake and Tsunami, OCEANS '11 MTS/IEEE KONA, OCEANS '11 MTS/IEEE KONA, Sept. 2011.
• Ya-Wen Huang, Koji Ueda, Kazuhiro Itoh, Yuki Sasaki, Paulo Cesar Debenest, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of Tether Mooring Type Underwater Robots: Anchor Diver I and II, 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 (USYS'10), Nov. 2010.  公式リンク  
  
• Ya-Wen Huang, Yuki Sasaki, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, SHIGEO HIROSE. Development of Anchor Diver III: Easy-to-operate Tether-type ROV for Underwater Search and Rescue Operations, 3rd International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications 2010 (USYS'10), Nov. 2010.  公式リンク  
  
• ALEX MASUO KANEKO, M Marino, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA. Humanitarian Demining Robot Gryphon: New Vision Techniques and Optimization Methods, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2010.
• Koji Ueda, Michele Guarnieri, Ryuichi Hodoshima, Edwardo F. Fukushima, SHIGEO HIROSE. Improvement of the Remote Operability for the Arm-Equipped Tracked Vehicle HELIOS IX, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 363 - 369, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• Shumpei Ohtsuka, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of Terrain Adaptive Sole for Multi-legged Walking Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5354-5359, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• ALEX MASUO KANEKO, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA. Basic Studies on Computer-Aided Marking Task Operation for the Humanitarian Demining Robot Gryphon, International Symposium on Intelligent Systems (iFan), Sept. 2010.  公式リンク  
  
• Gen Endo, Masatsugu Iribe, Atsushi Tani, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Development of a Mobile Robot with “Hyper-Tether” for Home Oxygen Therapy Patients-, 2009 IEEE International Symposium on System Integration (SI International 2009), P01, Nov. 2009.
• Ya-Wen Huang*, Koji Ueda*, Kazuhiro Itoh**, Edwardo F. Fukushima*, Shigeo Hirose. Development of Tether Mooring Type Underwater Robot, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.
• M. Guarnieri, R. Kurazume, H. Masuda, T. Inoh, K. Takita, P. Debenest, R. Hodoshima, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS System: A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations, The 2009 IEEE/RSJ IROS, IEEE, Oct. 2009.
• SHIGEO HIROSE, Kiyoshi Tamura, Akihiro Kimura, Edward Fukushima, Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke Takita, Hiroshi Kubokawa, Narumi Iwama, Fuminori Shiga, Yukio Morimura, Youichi Ichioka. Development of new method for maintanance of high-voltage transmission cable, Eighth International Symposium on CABLE DYNAMICS, International Symposium on CABLE DYNAMICS, 277-284, Sept. 2009.
• M. Guarnieri, P. Debenest, T. Inoh, K. Takita, H. Masuda, R. Kurazume, E. Fukushima, S. Hirose. HELIOS Carrier: Tail-like Mechanism and Control Algorithm for Stable Motion in Unknown Environments, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1851-1856, May 2009.
• Michele Guarnieri, Inoh Takao, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edwardo Fukushima, Shigeo Hirose. HELIOS IX Tracked Vehicle for Urban Search and Rescue Operations:Mechanical Design and First Tests, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1612-1617, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke Takita, Edwardo F.Fukushima, Shigeo Hirose. Sensor-Arm – Robotic Manipulator for Preventive Maintenance and Inspection of High-Voltage Transmission Lines, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc.IROS2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1737-1744, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Paulo Debenest, Michele Guarnieri, Kensuke TAKITA, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, Tamura Kiyoshi, Akihiro Kimura, Hiroshi Kubokawa, Narumi Iwama, Fuminori Shiga. Expliner – Robot for Inspection of Transmission Lines, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proc.ICRA2008,Pasadena, California, IEEE, pp. 3978-3984, May 2008.  公式リンク  
  
• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Takatoshi Aibara, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Humanitarian Demining Robot Gryphon - an Objective Evaluation, IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2008), Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2008), pp. 50-56, Mar. 2008.
• Michele Guernieri, Inoh Takao, Edward F.Fukushima, Shige Hirose. HELIOS VIII Search and Rescue Robot: Design of an Adaptive Gripper and System Improvements, IROS2007, Proc. IROS2007, San Diego,California, IEEE, pp. 1775-1780, Oct. 2007.
• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Yasuhiro Oishi, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edward E.Fukushima, Shigeo Hirose. Development of a Practical Landmine Searching Robot, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Germany, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Apr. 2007.
• Joshua Vaughan, William Singhose, Paulo Debenest, Edwardo Fukushima, Shigeo Hirose. INITIAL EXPERIMENTS ON THE CONTROL OF A MOBILE TOWER CRANE, Proceedings of IMECE2007, pp. 1-6, 2007.
• Marc Freese, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose, William Singhose. Endpoint Vibration Control of a Mobile Mine-Detecting Robotic Manipulator, Proc. of the 2007 American Control Conference, pp. 7-12, 2007.
• E. F. Fukushima, Noriyuki Kitamura, Shigeo Hirose. A New Flexible Component for Field Robotic System, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2000, San Francisco), pp. 2583-2588, 2000.
• E. F. Fukushima, S. Hirose, T. Hayashi. Basic Manipulation Considerations For The Articulated Body Mobile Robot, Proc. of the 1998 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, pp. 386-393, 1998.
• Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima, Shin-ichi Tsukagoshi. Basic Steering Control Methods for The Articulated Body Mobile Robot, 1994 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’94), Proc. of the 1994 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’94), pp. 2384-2390, 1994.

国内会議発表 (査読有り)

• Gen Endo, Atsushi Tani, Masatsugu Iribe, Toshio Takubo, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of a Mobile Robot to Support HOT patients in an Outdoor Environment, 第50回日本生体医工学会大会, P1-4-5, May 2011.
• 福島E.文彦, 滝田謙介, 広瀬茂男, 中村亨. 知能ロボット用シリアルバス型制御システムの研究―TITech Wireの開発―, 第7回ロボティクス・シンポジア予稿集, pp. 155－160, 2002.
• 福島 E. 文彦, DEBENESTPAULO CESAR, 広瀬茂男. 自律走行型バギー車両ロボット｢グリフォン1号機｣の開発, 第７回ロボティクス・シンポジア予稿集, pp. 279－284, 2002.
• 福島E.文彦, 北村則行, 広瀬茂男. ハイパー・テザーの基本概念とその応用, 第5回ロボティクス・シンポジア予稿集, pp. 363-368, 2000.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 塚越信一. 節体幹移動ロボットの最適操舵制御の研究, 第3回ロボットシンポジウム, 第3回ロボットシンポジウム予稿集, pp. 307-314, 1993.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Jonas Baumann, Alex M. Kaneko, Edwardo F. Fukushima. GPS based autonomous point-to-point driving of all terrain demining vehicle Gryphon, The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Conference of the Robotics Society of Japan, Sept. 2011.
• Tetsuya NARITA, Edwardo F. FUKUSHIMA, Shigeo HIROSE. Study of Discrimination Methods for Metal Fragments and Mines in Humanitarian Demining Tasks, The 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN 2010), International Symposium on Intelligent Systems, iFAN, 計測自動制御学会, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• M. Freese, S. P. N. Singh, E. F. Fukushima, S. Hirose. Bias-Tolerant Terrain Following Method for a Field Deployed Manipulator, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’06), Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’06), pp. 175-180, 2006.
• E. F. Fukushima, S. Hirose. Recent Trends on the Development of Practical Humanitarian Demining Systems, 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06), Proc. of 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER '06) CD-ROM Preprints, pp. -, 2006.
• E. F. Fukushima, P. Debenest, Y. Tojo, K. Takita, M. Freese, H. Radrich, S. Hirose. Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm for MechanizatioNof Mine Detection and Clearance Tasks, IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining, Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2005), pp. 58-63, 2005.
• S. Hirose, N. Furihata, E. F. Fukushima. Mechanical Master-Slave Arm “Mine-Hand” for Manual Mine Detection Tasks, IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining, Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2005), pp. 95-100, 2005.
• E. F. Fukushima. Robotics, COBEM2005, COBEM2005, pp. -, 2005.
• Y. Tojo, P. Debenest E. F. Fukushima, S. Hirose. Robotic System for Humanitarian Demining, Development of Weight-Compensated Pantograph Manipulator, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’04), Proc. of the 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’04), pp. 2025-2030, 2004.
• M. Guarnieri, P. Debenest, T. INoh, E. Fukushima, S. Hirose. Development of Helios VII: an arm-equipped tracked vehicle for rescue and search operations, 2004 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, Proc. of the 2004 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS’94), pp. 39-45, 2004.
• M. Guarnieri, P. Debenest, T. INoh, E. Fukushima, S. Hirose. Helios VII a new tracked vehicle for rescue and search operations, SSRR‘04 IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, Proc. of the SSRR‘04 IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, pp. -, 2004.
• P. Debenest, E. F. Fukushima, S. Hirose. Proposal for Automation of Humanitarian Demining with Buggy Robots, 2003 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems, Proc. of the 2003 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS'03), pp. 329-334, 2003.
• P. Debenest, E. F. Fukushima, S. Hirose. Development and Control of a Buggy Robot for Operations on Unstructured Terrain, 2002 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS'02), Proc. of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems (IROS'02), pp. 763-768, 2002.
• E F. Fukushima, P. Debenest, S.Hirose. Autonomous Buggy Robot Panther-I, TITech COE/Super MechaNo-System Symposium 2001, Proc. of TITech COE/Super MechaNo-System Symposium 2001, pp. VCS26, 2001.
• E F. Fukushima, K. Takita, S. Hirose, T. Nakamura. Development of TITech Wire: a High Speed Serial I/O for Robot Controllers, TITech COE/Super MechaNo-System Symposium 2001, Proc. of TITech COE/Super MechaNo-System Symposium 2001, pp. HRS8, 2001.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Arturo E. Ceron Lopez, Cesar A. Hernandez Reyes, Carlos W. Ponce Quiroga, Martha S. Lopez de la Fuente, Edwardo F. Fukushima. Mapping Landmarks in Structured Indoor Environments by using RDF data models and SPARQL engine based navigation, 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, May 2015.  公式リンク  
  
• Arturo E. Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima. Basic Study on Element Administration in Robotics Middleware 3rd Report: A GUI based on "role definitions" for using elements and resources in robotics software, 32nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Proceedings of the 32nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Sept. 2014.
• 山田晋太朗, 佃武典, 堀米篤史, 福島E. 文彦, 鈴森 康一, 広瀬茂男. クランク車輪型移動機構を用いた不整地用汎用移動プラットフォーム“R-Crank”の開発, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. 3D2-02 (1)-(2), Sept. 2014.
• 北守隆旺, 山田泰之, 堀米篤史, 山田晋太郎, 北野智士, 金子A.益男, 遠藤玄, 福島E.文彦. 伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A2-G03, May 2014.  公式リンク  
  
• 福島E.文彦, 村上隆治, 山田泰之, 北守隆旺, 家村侑, 山田晋太郎, 遠藤玄. 間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A2-G01, May 2014.  公式リンク  
  
• 伊藤祐太, 深津時広, 桑原裕之, 遠藤玄, 福島E.文彦. 高度かつ汎用的な計測を可能とする移動型フィールドサーバの開発―軽作業用ロボットアームの開発―, 第14回システムインテグレーション部門講演会(SI2013), pp. 2675-2676, Dec. 2013.
• 堀米 篤史, 山田 浩也, 広瀬 茂男, 遠藤 玄, 福島 文彦. 干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1M3-07, Sept. 2013.
• Alex Masuo Kaneko, Gen Endo, E. Fumihiko Fukushima. Noise Infuence Analysis in Landmine Discrimination by Curve Characterization Method, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 3S1-02, Sept. 2013.
• 野田 幸矢, 本多 慶人, 遠藤 玄, 福島 文彦. ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 2R2-04, Sept. 2013.
• 古村 博隆, 山田 浩也, 遠藤 玄, 福島 文彦. ヘビ型ロボットの首持上げ高さ最大化手法の提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1M3-08, Sept. 2013.
• Arturo E. Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima. Basic Study on Element Administration in Robotics Middleware -2nd Report: An HTML5 based GUI for cross-middleware elements integration-, 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No. 13-2, May 2013.
• 林林, 遠藤玄, 福島E.文彦. 電動モータとCVT を組み合わせた駆動系のモデリングと最適駆動法に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-D03, May 2013.
• Jose Antonio Silva Rico, Andre Yuji Yasutomi, Edwardo F. FUKUSHIMA. Study of Underactuated Underwater Vehicle Using Counter Rotating Propellers, 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No. 13-2, May 2013.
• 家村侑, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 池田遼太, 大西幸平, 前田直人, 田窪敏夫, 大平峰子. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-C04, May 2013.
• Arturo E. Ceron Lopez, Edwardo F. Fukushima. Basic Study on Element Administration in Robotics Middleware -A first approach using Role Definitions-, 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, No. 12-3, May 2012.  公式リンク  
  
• 鵜飼伸雄, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集, 2A2-V09, May 2012.  公式リンク  
  
• Kevin Frey, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima. Design of an Underactuated Underwater Vehicle Using Counter Rotating Propellers, Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-I09, May 2012.  公式リンク  
  
• 中村翔太, 福島E. 文彦. 巻線切替機能を有する三相同期モータの開発 第一報：巻線切替スイッチの接続方法と基礎的考察, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 3K3-3, Sept. 2011.
• 上田 紘司, Guarnieri Michele, 伊能 崇雄, Debenest Paulo, 滝田 謙介, 程島 竜一, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの開発 -全体構成とトルク制御による対地適応動作 -, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 第29回 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1B2-8, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• 遠藤玄, 谷篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦, 入部正継, 田窪敏夫. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第4報：菱形４輪車両用懸架機構の提案と最適化-, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1H2-5, Sept. 2011.
• 石田 悠朗, 雨宮 清, 福島 文彦, 広瀬 茂男. 大型地雷処理車両に着脱可能とする対戦車地雷探査用アームの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2011.
• 成田 哲也, 福島 文彦, 広瀬 茂男. ロボットアームで走査する地雷探知用金属探知機のための誤警報率低減化手法の開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, May 2011.
• 遠藤玄, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. 動力学シミュレータ“Open Dynamics Engine”と普及型四脚歩行機械“TITAN-VIII”を用いた学部生実験課題, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 1L2-6, Sept. 2010.
• 山口 龍介, アンドリュウ ブラ, 大類 哲, 小鹿 紀英, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. ホロノミック全方向移動台車を用いた組立可搬型地震動シミュレータの開発, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2009.
• 上田紘司, Michele GUARNIERI, 程島竜一, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. アーム搭載クローラロボットHELIOS IXの研究-センサを用いた環境適応動作, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会, Dec. 2009.
• 遠藤玄, 谷篤, 入部正継, 田窪敏夫, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究–第3報：ハイパー・テザーを用いた菱形４輪車両による屋外追従実験–, 第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 2E2-1, Dec. 2009.
• 成田 哲也, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 松澤 俊明. 人道的地雷探知除去のための金属探知性能向上化に関する基礎的研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, May 2009.
• Allan Ben, Fukushima Edwardo F., Aoki Takeshi, Hirose Shigeo. Characterization of Tether Snagging in Follower Vehicles, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, 2C1-03, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• 松澤俊明, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 人道的地雷探知除去ロボットGryphonの研究, SICE 2007, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会, pp. 1031-1032, Aug. 2008.
• 遠藤玄, 田窪 敏夫, 福島E. 文彦, 入部 正継, 広瀬茂男. 日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第１報：ハイパー・テザーを用いた在宅酸素療法用ボンベ運搬移動体の提案-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, ロボティクスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 日本機械学会, 2P2-F08, June 2008.  公式リンク  
  
• 相原孝俊, 松澤俊明, 福島E.文彦, MarcFreese, MicheleGuarnieri, 玉田守, 広瀬茂男, 三浦有信. 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 1A1-H01, June 2008.
• 松澤 俊明, 福島 E.文彦, 広瀬 茂男. 人道的地雷探知除去ロボットGryphonの研究－グリッパとカッター併用植生除去機構の開発－, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, pp. 1031-1032, Dec. 2007.
• 松澤俊明, 三浦有信, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. 地雷探知・除去ロボットGryphonの開発 ―マーキングシステムの開発―, ロボティックス・メカトロニクス秋田2007, （社）日本機械学会, No. 07-2, pp. 2A2-G04(1-4), May 2007.
• 大石 康広, 尾形 勝, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. 地雷探知除去ロボット“Gryphon” の着脱式エンドエフェクターの開発, ロボティックス・メカトロニクス秋田2007, （社）日本機械学会, No. 7-2, pp. 2A2-G03 (1-4), May 2007.
• Helmuth Radcrich, Paulo Debeneste, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks- Fault-tolerant and Fail-safe Distributed Control -, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, ロボティクス・メカトロニクス講演会' 講演予稿集2005, 1P1-N-048, 2005.
• FREESE MARC ANDREAS, Yuki Tojyou, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男. Teleoperated Buggy Vehicle and Weight Balanced Arm System for Mechanization of Mine Detection Tasks- Automatic Scanning of Mine Fields based on Stereo Vision -, ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, ロボティクス・メカトロニクス講演会' 講演予稿集2005, 1P1-N-047, 2005.
• P. Debenest, E. F. Fukushima, SHIGEO HIROSE. Development of Gryphon – I Autonomous Buggy Robot for Off-Road Applications, ロボティックス・メカトロニクス講演会’02 予稿集, pp. 2A1-J09(1－2), 2002.
• 駄本理一郎, 福島E.文彦, 中本秀一, 広瀬茂男. 不整地走行車HELIOS-VI の開発(第2 報), 第19回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1031－1032, 2001.
• 福島, E. 文彦, P. Debenest, S. Hirose. Autonomous Control of an Engine-Driven Mobile Platform for Field Robotic Systems, ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集, pp. 2A1-M3(1－2), 2001.
• 福島E.文彦, 滝田謙介, 広瀬茂男, 中村亨. TITech Wire：ロボット制御用高速シリアルI/Oの開発, ロボティックス・メカトロニクス講演会’01 予稿集, pp. 1A1-A1(1－2), 2001.
• 福島E. 文彦, 北村則行, 広瀬茂男. ハイパーテザーの研究-その6 ウインチの試作とテザー遠隔駆動作業機の位置制御実験-, 第17回日本ロボット学会学術講演会, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 379-380, 1999.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 亀川哲志. ハイパー・テザーの研究 その2 テザーで連結される複数ロボットの先導体追尾制御, 第16回日本ロボット学会学術講演会, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 日本ロボット学会, pp. 109-110, 1998.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男. 節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究 第12報 幾何学的拘束に基づく操舵制御, 第12回ロボット学会学術講演会, pp. 377-378, 1994.
• 広瀬茂男, 福島E.文彦, 森島昭男. 節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第11報基本的運動調整系の実現, 第9回ロボット学会学術講演会, 第9回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 311-314, 1991.

その他の論文・著書など

• パウロ・デベネスト, ミケレ・グアラニエリ, 広瀬茂男, 福島 E 文彦, 田村清, 西村哲治, 窪川弘, 岩間成美, 志賀文則, 大島常夫, 市岡洋一. 高圧送電線専用点検ロボットExplinerの開発, 建設機械, June 2010.
• 福島E.文彦. 実用ロボットに使える通信技術, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 2, pp. 2-5, Mar. 2008.
• Marc Freese, Paulo Debenest, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Development of Deminer-Assisting Robotic Tools at Tokyo Institute of Technology, Humanitarian Demining, Innovative Solutions and the Challenges of Technology, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, pp. 219-234, Feb. 2008.
• 米田完, 福島E.文彦, 並木明夫, 金山尚樹. ロボット用アクチュエータへの期待と夢, 日本ロボット学会詩, 社団法人日本ロボット学会, Vol. 25, No. 7, pp. 1050-1056, Oct. 2007.  公式リンク  
  
• 広瀬茂男, 福島E.文彦. 研究-地雷探査ロボットの開発とサンダーバード部隊の創設, 東工大クロニクル, 東工大クロニカル, Vol. 418, pp. 2-4, 2007.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男, 片桐正春, 片桐正和, 鈴木尊人, 三宅和司, 村田五雄, 古館栄次. 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発成果と今後の展開, (社)日本ロボット工業会 機関誌「ロボット」, No. 170, pp. 11-14, 2006.
• S. Hirose, E. F. Fukushima, J. Ishikawa, K. Furuta. Japanese Access-and-Control Technology For the Mechanization of Humanitarian Demining Tasks, International Symposium Humanitarian Demining 2006 - Mine and UXO Detection, pp. -, 2006.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男. 人道的地雷探査システムの実用化に向けて-遠隔操作アーム搭載バギー車両GRYPHONの開発-, SICE「計測と制御」, Vol. 45, No. 6, pp. 529-534, 2006.
• 広瀬茂男, 福島E.文彦, 有川敬輔. 普及型歩行ロボットTITAN-VIIIとモータドライバTITECH Driverの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 2, pp. 172-176, 2005.
• 福島E.文彦. 研究指導に用いる言語は英語か日本語か, 専門日本語教育研究, No. 5, pp. 13-16, 2003.
• 福島E.文彦, 広瀬茂男. 移動ロボットコンポーネント-機構・駆動・制御系の統合-, 日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 1, pp. 27-29, 2003.
• EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA. Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations, Experimental Robotics VIII, STAR 5, Springer-Verlag, ISBN: 3-540-00305-3, pp. 48-61, 2003.
• 広瀬茂男, 福島E.文彦, 加藤恵輔. 人道的対人地雷撤去作業の自動化技術, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 6, pp. 722-727, 2001.
• 広瀬茂男, 有川敬輔, 福島E.文彦, 片桐正春. 研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 1, pp. 39-40, 2001.

特許など

• 福島E. 文彦, 遠藤玄, 山田　泰之, 村上　隆治　　. 運搬ユニット及び当該運搬ユニットを備える長物運搬システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社仲池上工房. 2014/05/23. 特願2014-106956. 2015/12/10. 特開2015-222521. 2015.
• 福島E. 文彦, グアラニエリ　ミケレ. ロボットの構成要素制御用プログラム作成支援システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ハイボット. 2012/03/29. 特願2012-076900. 2013/10/07. 特開2013-202761. 2013.
• 広瀬茂男, 福島E. 文彦, パウロ　デペネスト, ミケレ　グアラ二エリ, 田村　清, 湯下　良之. 自走式電線点検装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ハイボット, 関西電力株式会社. 2011/06/08. 特願2011-128416. 2012/12/27. 特開2012-257372. 2012.
• 広瀬茂男, 福島E. 文彦, パウロ　デペネスト, ミケレ　グアラ二エリ, 田村　清, 湯下　良之. 自走式電線点検装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ハイボット, 関西電力株式会社. 2011/06/08. 特願2011-128413. 2012/12/27. 特開2012-257371. 2012.
• 遠藤玄, 谷　篤, 広瀬茂男, 福島E. 文彦. 四輪走行車両. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/04/27. 特願2011-099729. 2012/11/22. 特開2012-228996. 特許第5733719号. 2015/04/24 2015.
• 広瀬茂男, パウロ　デベネスト, 福島E. 文彦, ミケレ グアラニエリ, 田村　清, 木村　彰宏, 滝田　謙介. 自走式電線点検装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ハイボット, 関西電力株式会社. 2009/03/16. 特願2009-062866. 2010/09/30. 特開2010-220346. 特許第5355159号. 2013/09/06 2013.

学位論文

• 節体幹型移動ロボットの機構と制御に関する研究,  本文,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2002/--/--, 
• 節体幹型移動ロボットの操舵制御法の研究,  Master of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  1993/--/--, 

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